在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者
旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然
这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia
上那个球型 Gimbal 的动画)
,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一
点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.
2021-07-19 13:16:30
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