讲解了3相电机的控制方法。 The course “Controlled Three-Phase Drives” is dedicated to the electric drive system. The electric drive does not only consist of the electric machine, but according to modern understanding also of power electronics, sensors and multi-level controls units.

一种廉价但精确的灯丝直径传感器，旨在实时补偿灯丝直径偏差。 InFiDEL 是一种廉价（< 5 美元）的灯丝直径传感器，适用于 FDM 3d 打印机。可以校准传感器以实时提供令人惊讶的精确灯丝直径读数。主要思想是使用传感器在打印时纠正灯丝直径偏差。 准 带校准的闪存板.ino 通过 I2C 连接主机（请参阅提供的 host-example.ino） 插入每个校准钻头轴，并用您自己的测量值替换 driver.ino 中的查找表条目 测量轴的实际直径并填充第二列 使用主机的输出 *1000 填充第一列 最后，填写您的值的 flash driver.ino 集线器现在应该输出准确的直径值 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

三相电动机控制电路实现顺序控制电路图解 下图（a）所示为三相电动机控制电路实现顺序控制电路的线路图。此控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了电动机M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。 线路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 按下按钮开关SB1→接触器KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1主触头闭合→电动机M1启动连续运转→再按下SB2→接触器KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2主触头闭合→电动机M2启动连续运转。 M1、M2电动机同时转动：按下SB3→控制电路断电→接触器KM1、KM2主触头分断→电动机M1、M2同时停止转动。 上图（b）所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的动合辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下了SB21，由于KM1的动合辅助触头未闭合，KM2线圈也不能通电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的独立停止。 上图（c）所示控制线路，是在图（b）线路中，在SB12

基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究.pdf

基于STM32F103的三相电机控制程序，无霍尔版本，使用反电动势检测换相点.7z

基于STM32F103的三相电机控制程序，霍尔传感器版本.7z

STM32变频驱动器控制器 该项目旨在成为交流感应电动机的开源扭矩控制器。 硬件 该软件在STM32上运行。 另外，需要以下硬件： 6个IGBT或MOSFET 6个隔离FET驱动器 3个霍尔效应电流传感器 旋转编码器 大型薄膜电容器 可以在此处找到示例示意图： : 概述 该软件使用PWM生成三相输出。 调整频率和电压以产生与“油门”输入成比例的转矩。 算法 该算法非常简单，它基于设置电动机的转差率。 输出频率是轴频率加转差率，转差率与油门输入成正比。 控制电流以使其与转差成比例（最高输入电压）。 测验 到目前为止，仅在250W电动机上经过48VDC高达1A的测试。 我希望这可以扩展到电动汽车使用的更大体积。 接下来将进行更多的实验。 我的低功耗测试版本： : 磁场定向控制 该代码的先前迭代已实现了FOC，但是到目前为止，总体而言，基于简单滑动的算法产生了更好的结果。

用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。