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基于路面附着系数的汽车防碰撞控制算法研究.caj

比较了三种安全距离模型，采用卡尔曼算法对路面附着系数进行估算，建立了纵向、侧向、弯道安全距离模型，对危险情况进行分级预警

2021-04-03 18:02:40 3MB 三种轮胎模型 卡尔曼滤波算法 安全距离模型