地面三维激光扫描是一种利用激光技术从固定地面站点获取物体表面三维坐标信息的非接触测量方式。这项技术广泛应用于地理测绘、建筑建模、城市规划等多个领域中，可以用来生产三维模型、数字线划图（DLG）、数字高程模型（DEM）、真彩色数字正射影像图（TDOM）、平面图、立面图、剖面图，并可用于计算目标物体的表面积和体积等。 根据2015年发布的中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件CH/Z3017-2015《地面三维激光扫描作业技术规程》，这项技术规程为基于地面固定站的三维激光扫描作业提供了一系列作业指导。规程中明确了从技术准备与技术设计开始，到数据采集、数据预处理、成果制作、质量控制与成果归档等各个环节的操作要求。 在技术准备与技术设计阶段，技术人员需要充分考虑扫描环境、设备选择、作业流程等因素，并进行详细的测量前准备工作。数据采集过程中，要确保采集的点云数据准确无误，并符合规程要求。数据预处理阶段，对采集到的点云数据进行滤波、去噪等处理，以提升数据质量。成果制作则是利用预处理后的点云数据创建三维模型、地图和其他测绘成果。质量控制和成果归档阶段，需要对制作的成果进行检查和验收，并完成成果的整理、归档工作。 规程中定义了一系列相关术语和缩略语，例如“点云”是指离散分布在三维空间中点的集合，通过三维激光扫描技术获得；“特征点”指在点云中容易识别的特定位置，如地物角点或线状地物交叉点；“点云配准”指的是将不同位置获取的点云数据变换到统一坐标系下的过程。此外，“标靶”和“色卡”等工具分别用于点云数据质量检查和色彩比对。 规程还强调了在采集点云数据时，应当识别和选用适当的特征点进行点云配准工作，并在数据预处理阶段去除可能由外界因素和扫描设备造成的噪声点。规程指出，应根据不同的应用需求建立规则模型或不规则模型，并提供了对这些模型的定义。 此外，规程规定了执行三维激光扫描作业时应当遵守的规范性引用文件，包括但不限于GB50026工程测量规范、GB50104建筑制图标准、GB/T13923基础地理信息要素分类与代码、GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收等国家标准，确保了作业的标准化和规范化。 在作业中，CH/Z3017-2015技术规程对从业人员在测绘作业人员安全生产、测绘技术设计、数字成果制作等方面提出了具体的技术要求和操作规范，保障了扫描数据的精度和可靠性，以满足不同应用场景对测绘成果质量的需求。通过执行这些规程，可以有效地提高三维激光扫描作业的效率和质量，确保测绘成果的准确性和实用性。

三维激光扫描技术是近十年迅速发展起来的新型遥感技术, 它随着激光测距技术的出现应运而生。与传统的三维数据获取技术相比, 三维激光扫描技术具有的最大优势是它的非接触式测量和面数据的快速获取。将三维激光扫描技术应用在粮食清仓查库中, 目的是为了快速获得粮食表面的信息, 据此计算粮食体积。研究了粮仓内粮食体积的计算原理, 并分别以北京青云店粮库和中储粮涿州粮食储备库为例, 重点阐述三维激光扫描技术在清仓查库中的应用方法, 包括实地测量、后续数据处理和体积计算等。实验结果表明, 用三维激光扫描技术测量粮食体积, 速度快, 精度高, 有较强的实用性。

三维扫描技术是近几年才逐步发展和应用起来的一项新技术，三维扫描技术的出现，改变了已有的数据采集方式。面式数据采集替代传统的点式数据采集是测量技术发展史上的一次巨大变革。三维测量技术是近年来几何量测量技术中的重点研究领域

（一）结构光测距基本原理 结构光测距是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。 如图1所示，线光源产生狭窄的激光平面（宽度小于0.4mm），投射于被扫描物体表面，形成一条光条纹，摄像机光轴与激光投射面L成一个角度α。这样，摄像机拍摄的光条纹图像不是一条直线，其形状就反映了物体表面的形状，在一幅图像中可以算出所有位于激光照射线上的点的深度和高度。当物体以固定的角速度ω旋转一周，激光投射面L扫过物体表面，其上所有点的深度和高度信息都可以算出，如果用柱坐标系，取h轴与物体旋转轴重合，那么物体表面上每一点的极角坐标可以从ω算出。

三维激光扫描仪点云数据在AutoCAD中的处理方法研究

主要介绍了三维激光扫描仪的工作原理,利用三维激光扫描仪获得的数据,在AutoCAD平台上利用VBA语言开发三维激光扫描数据处理软件,完成了系统的总体设计与详细设计,并编程实现了系统中的功能。

三维激光扫描仪的使用过程和操作流程，在本文中可以了解到三维激光扫描仪对未来的市场需求和发展前景，很好的了解他的未来用途等

地面三维激光扫描建模及其在建筑物测绘中的应用

英国 Renishaw公司三维激光扫描仪 Merlin 介绍PPT，适合无人船，智能化测量，水上水下一体化地形地貌探测仪

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术：柔性轨道技术、精准定位导航技术、高可靠控制技术、动态图像采集技术、三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人，以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动，轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接，综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统、三维激光扫描装置、红外热成像摄像仪、可见光摄像仪、无线移动终端等装备，可完成对综采工作面直线度、水平度检测、工作面精确定位、工作面点云扫描、采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能