将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法，其次通过在迭代过程中对算法惯性系数[w]分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法，然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进，最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明：改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性，合理设置路径节点能有效节约计算资源。
2022-05-02 20:38:50
584KB
1
提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法。首先,对三维空间分割降维,划分“可行域”与“搜索边界”,缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性。
2021-12-03 20:27:14
862KB
1
Matlab基于蚁群算法的三维路径规划算法原创-基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划.rar
论坛中关于蚁群算法的讨论比较少啊，上传一个前面做的基于蚁群算法的三维路径规划算法，呵呵，起个抛砖引玉的作用吧，参考的论文和程序都在上面
2021-06-02 20:04:53
1.41MB
1