基于双目编码结构光的三维重建方法，王鑫，李松，传统的空间领域的结构光编码是一个用于获得3D信息的重要技术。本文通过增加一个相机来使用立体结构，从而可以省略投影仪的校准。�
2022-06-26 16:54:12
798KB
1
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
2022-02-21 18:25:51
633KB
1
基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法。一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计，将投影投射到待测
量物体表面后 , 需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息。
2021-12-20 10:13:18
465KB
1
文章详细的介绍了各类三维重建技术的分类，能够使我们高屋建瓴的了解整个三维重建技术的概括。概略的介绍了各类方法的基本原理，详细介绍了基于多视角图像的三维重建技术。
2021-07-30 15:48:18
6.22MB
1
KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法
详细介绍如何用kinectfusion进行大、小空间3D重建的原理，过程算法以及结果评价
2021-03-10 15:00:07
2.51MB
1