详情请参考作者主页《STM32下推式磁悬浮装置》系列文章，工程基于STM32F1固件库，使用MDK进行编译。代码亲测可用，包含基本驱动和PID控制器。仅供参考，请结合自身硬件进行使用。
2021-08-28 18:10:27
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STM32下推式磁悬浮装置原理图及PCB，工程是AD文件，不包含封装。原理图与PCB已经过验证，可直接打板。更多细节可浏览主页文章。
2021-08-09 17:30:51
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