ZVZCS移相全桥PWM变换器实现了超前桥臂零电压开关（ZVS）和滞后桥臂零电流开关（ZCS），具有结构简单、占空比丢失较小、软开关较容易实现等特点。文章全面分析了该变换器的工作原理、讨论实现软开关的条件，设计了主要参数，然后利用SIMetrix仿真软件对电路进行仿真，通过波形验证了参数设计合理、变换器实现ZVZCS。

内容概要：本文详细介绍了单目视觉结构光三维重建的Matlab实现，涵盖了从标定到点云生成的全过程。首先讨论了标定数据的正确加载方式，强调了内参矩阵和旋转平移矩阵的重要性。接着深入探讨了四步相移法的相位计算，包括数据类型的转换、相位范围的规范化以及中值滤波去噪。随后讲解了格雷码解码的关键步骤，如动态阈值设置和边界误判处理。此外，还介绍了多频外差法的相位展开技术和点云生成的具体实现，包括深度计算和坐标系转换。文中分享了许多实践经验和技术细节，帮助读者避免常见的陷阱。 适合人群：具有一定编程基础并希望深入了解结构光三维重建技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行单目视觉结构光三维重建的应用场景，如工业检测、医疗影像、虚拟现实等领域。目标是掌握从标定到点云生成的全流程技术，提高重建精度和效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码实现，还分享了很多实用的经验和技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

该文件是关于“6-18GHz矢量和6位有源移相器”的研究论文，以下是详细的知识点： 1. 有源移相器概念和应用 有源移相器是一种电子元件，主要用于信号的相位控制，可以改变信号的相位而不显著影响信号的幅度。本研究介绍的有源移相器工作频率范围覆盖6-18GHz，这是无线通信、雷达、卫星通讯和航天探索等领域中非常关键的频率范围。在这些应用中，有源移相器可以用于相控阵系统，以实现精确的信号波束控制和方向调节。 2. 矢量求和架构（Vector-Sum Architecture） 矢量求和架构是一种实现相位控制的技术，可以有效地合成所需的相位状态。通过改变输入信号的正交分量（I/Q信号）的幅度和相位，以及通过矢量求和的方式，可以实现精细的相位调节。这种架构的优势在于，可以在较高的集成度和较低的成本条件下，提供低损耗和高精度的相位控制。 3. 6位移相器的性能参数 所谓的6位移相器意味着它能提供2^6即64种不同的相位状态。该论文中描述的6位移相器，在全频段内的均方根（RMS）相位误差小于1.66度，均方根幅度误差小于0.18分贝。此外，该移相器的输入压缩点高于-8dBm，输出压缩点高于-26dBm。输入和输出的回波损耗也小于0dB，表明其与系统有良好的阻抗匹配。 4. 相位阵列系统的应用 相位阵列系统广泛用于军事、空间探索和其他需要精确控制信号方向的领域。这种系统通过控制阵列中各个发射或接收元件的相位来合成所需的辐射方向图。具有6-18GHz矢量和6位有源移相器的相位阵列系统能更加灵活地实现信号的精确控制。 5. 相位和增益控制技术 在I/Q信号生成中，采用了一种独特的电流模式差分有源数字模拟转换器（DAC）来实现6位移相器。这种DAC能够简单地控制I/Q信号的增益，从而实现所有64种相位状态的精细控制。DAC在现代无线通信中扮演了关键角色，它能够将数字信号转换为模拟信号，且在此案例中，该DAC是实现精确控制的重要部分。 6. 系统架构 该移相器基于矢量求和架构，核心由两个模块构成：一个模块是正交幅度调制器（QAF），它负责将不平衡的输入信号转换为平衡信号；另一个模块是可变增益放大器（VGA），它进一步将不同的正交信号分量以所需的幅度和极性相加。输入和输出平衡-不平衡转换器（balun）用于转换信号以确保系统能够与外部设备接口。系统的总功耗为9毫瓦，使用1.2伏的电源供电。 7. 研究的重要性与未来展望 此研究对工业界具有重要影响，特别是在卫星和相控阵系统领域。随着对更高性能、更低功耗和更低成本的系统需求不断增长，研究和开发更加先进的有源移相器技术变得尤为重要。随着技术进步，未来有望看到更小型化、集成化、低成本的相位控制解决方案。 整体来看，该研究通过创新的电路设计和架构优化，为高性能无线通信系统提供了一种高效的相位控制方案。论文不仅详细介绍了硬件设计和系统架构，还通过实际的模拟结果展示了其在相位控制精度、动态范围和功耗管理方面的优越性能。随着微电子技术的进一步发展，这样的有源移相器有望在未来的通信设备中扮演核心角色。

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YeeCOM移讯通4G DTU 232+485是YeeCOM公司推出的专注于为客户提供稳定、可靠、简单、易用的无线数传产品和方案。该产品是一种数据传输终端（DTU），具备多种通讯模式，包括4G、LTE全网通技术，满足用户在不同网络环境下进行数据传输的需求。DTU是一种无线数传产品，用于将串口数据通过无线网络实时传输。 DTU使用说明手册详细介绍了Q560 4G LTE全网通DTU的功能与使用方法，内容涵盖硬件功能、软件功能、外形尺寸和技术参数等。手册中还详细列举了不同版本的更新历史，包括2013年8月16日的初版，2015年2月16日的1.0版，以及后续的更新版本。 此外，使用说明中还包含了一些常用的缩写名词解释，如RTU（远程终端控制单元）、GSM（全球移动通信系统）、GPRS（通用分组无线服务技术）、WCDMA（宽带码分多址技术）、LTE（长期演进）、4G（第4代移动通讯技术）、HTTP（超文本传输协议）、MQTT（消息队列遥测传输）、MCU（微控制单元）、GNSS（全球导航卫星系统）、SIM（用户身份识别卡）、TCP（传输控制协议）以及UDP（用户数据报协议）。这些技术术语对于理解DTU的网络通讯功能和技术规格至关重要。 手册还提到了产品的硬件功能，软件功能，以及外形尺寸。其中硬件功能部分涉及产品的硬件接口、性能参数和适用环境，软件功能部分则包括如何进行配置与管理，以及如何通过无线网络进行数据传输等。外形尺寸则为用户提供产品的外观尺寸和安装参考，以确保用户能够正确安装和使用DTU。 型号区别是该款DTU的一大特色，文档中未详细说明型号差异，但通常产品系列中不同的型号会根据接口类型（如RS232、RS485等）、无线通讯速率、覆盖频段或其他特殊功能进行区分。 这份使用说明为用户提供了全面的产品介绍和技术支持，帮助用户更好地理解和使用YeeCOM移讯通4G DTU 232+485产品，从而在物联网领域实现高效的数据传输与管理。

基于FPGA的Verilog实现2DPSK调制解调程序，含仿真测试与详细说明,基于FPGA的Verilog实现二维相移键控（2DPSK）调制解调程序及其仿真详解,基于FPGA的2DPSK调制解调程序，verilog实现，含仿真和说明。 ,基于FPGA的2DPSK调制解调程序; Verilog实现; 仿真过程; 说明文档。,FPGA上的2DPSK调制解调程序：Verilog实现与仿真详解 在数字通信领域，调制解调技术是实现信息传输的关键。本文将详细探讨基于现场可编程门阵列（FPGA）的二维相移键控（2DPSK）调制解调程序的Verilog实现及其仿真测试过程。2DPSK是一种基于相位变化来传递信息的数字调制方式，具有较好的抗噪声性能和频带利用效率。通过FPGA的并行处理能力和Verilog硬件描述语言的灵活性，可以有效地实现2DPSK的调制解调过程，满足高速数据通信的需求。 在FPGA上实现2DPSK调制解调的Verilog程序设计，首先需要对2DPSK的调制原理有深刻的理解。2DPSK的调制过程是通过改变载波信号的相位来表示二进制数据。具体来说，通常情况下，相位不发生变化表示一个逻辑值（比如0），而相位的翻转则表示另一个逻辑值（比如1）。这种调制方式在信号接收端需要一个参考相位来进行解调，因此，接收端的解调过程实际上是对调制信号的相位变化进行检测。 在Verilog实现的过程中，需要设计相应的模块来完成信号的调制和解调功能。调制模块需要接收输入的二进制数据流，根据2DPSK的规则产生相应的调制信号。解调模块则需要对接收到的调制信号进行处理，恢复出原始的二进制数据流。在设计这些模块时，还需要考虑信号的同步和误差校正等问题。 除了设计实现模块之外，仿真测试是验证程序正确性的重要手段。通过仿真，可以在实际硬件之前对调制解调程序进行测试，确保其按照预期工作。仿真通常包括信号的生成、信号的调制、信号的传输（可能包括信道噪声的引入）、信号的接收和解调以及最终数据的恢复。通过观察仿真结果，可以分析系统在不同条件下的性能表现，并对程序进行必要的调试和优化。 本文档还包含了一些与2DPSK调制解调相关的讨论，比如在数字通信系统中的应用，以及在计算机科学和通信领域中调制解调的重要性。此外，还涉及到了2DPSK与其他调制方式的比较，以及其在不同通信环境下的性能分析。 整体而言，本文不仅为读者提供了2DPSK调制解调程序的实现细节和仿真测试方法，也对数字通信中调制解调技术的理论和应用进行了全面的阐述。通过深入学习本文内容，可以更好地理解如何在FPGA上利用Verilog语言实现高效、可靠的通信系统。

基于博途1200 PLC与HMI3x4立体车库控制系统的仿真程序：高效、智能的立体车库运行模拟系统,基于博途1200PLC+HMI3x4立体车库控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面横移式升降立体车库运行仿真 2、系统说明： 系统设有手动各车位单独存车取车功能，车位数显示，剩余车位显示，急停功能， 车牌号码自动显示功能。 立体车库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,基于博途1200PLC; HMI3x4立体车库控制系统仿真; 任务：横移式升降立体车库运行仿真; 功能：手动存取车、车位显示、急停功能、车牌号码显示; 配套：博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图。,基于博途16的立体车库控制系统仿真：功能齐全，程序精炼

mianbo1.m文件为利用相移法提取瑞雷波频散曲线的主程序。PhaseShiftOfSW.m文件为相移法的封存程序。calcbase.m和fastcalc.m为快速矢量传递算法正演频散曲线的程序，可在我主页另一资源中获取。主程序中还有对提取曲线与正演曲线做均方差和相关系数的部分，判断相移法提取的精度。另外附带seismo_w为正演好的面波程序，可以进行测试。

基于PLC的立体车库，升降横移立体车库设计，立体车库仿真，三层三列立体车库，基于s7-1200的升降横移式立体停车库的设计，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的3x3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上 此设计包含PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图 根据提供的文件信息，我们可以概括出以下知识点： 1. PLC技术在立体车库系统中的应用。PLC，即可编程逻辑控制器，是自动化控制的核心技术之一。在立体车库系统中，PLC用于实现车库的自动化控制，如车辆的升降横移、车位的分配与管理等。 2. 升降横移立体车库的设计原理。升降横移式立体车库是一种利用垂直和水平运动来增加停车位数量的车库系统。该系统通过PLC控制，使得车辆能够被精确地存放在指定的停车位上，有效提高土地利用率。 3. 立体车库的仿真技术。仿真技术允许设计者在实际建造之前，通过计算机模拟来测试和验证立体车库系统的运行情况。这对于确保系统设计的合理性和可靠性至关重要。 4. 三层三列立体车库的概念。这种车库设计通常意味着车库被分为三层，并且每一层有三列停车位。这样的设计需要高度的控制精确性和智能调度算法，以保证车库的高效运行。 5. 西门子S7-1200 PLC的应用。西门子S7-1200 PLC是工业自动化领域广泛使用的产品之一。在这个设计中，它被应用于控制立体车库的运行，展示了PLC在复杂自动化系统中的实际应用能力。 6. 触摸屏HMI在立体车库中的作用。HMI（人机界面）提供了人与机器之间的交互接口，使操作人员能够直观地控制和监控立体车库的运行状态。触摸屏HMI使得操作更加简便直观。 7. 智能立体车库仿真控制系统的设计。仿真控制系统通过模拟实际运行环境，对立体车库的各项功能进行测试。这种设计可以大幅减少实际部署前的风险和问题，保证车库在投入使用时的稳定性和安全性。 8. PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图的重要性。这些是实现立体车库自动化的基础，它们不仅涉及到系统的硬件布局，还包括了软件逻辑的实现。IO表详细记录了输入输出设备的状态和类型，是系统调试的重要依据。PLC原理图则为系统的电气设计和故障排除提供了直观的参考。 以上知识点涵盖了立体车库的自动化设计、PLC技术的应用、仿真技术的重要性以及西门子PLC和HMI在控制系统中的关键作用。这些内容不仅涉及到自动化控制系统的硬件与软件设计，还包括了系统的模拟测试和实际应用。

双有源桥DAB DC-DC变器负载电流前馈控制。 以SPS单移相为例。 相比传统电压闭环控制，改善电路对负载变化的动态性能，缩短调节时间，降低超调。 为便于对比，两组控制下pi参数设为一致。 matlab simulink plecs等环境