### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够作为 PCA82C200 的直接替代品，简化了替换过程。 2. **电气兼容**：SJA1000 在电气性能上也与 PCA82C200 相兼容，确保了在替换时无需更改电路设计。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 默认采用与 PCA82C200 相同的 BasicCAN 工作模式。 4. **扩展接收缓冲器**：该控制器提供了一个 64 字节的先进先出 (FIFO) 接收缓冲器，有效提高了数据处理能力。 5. **兼容 CAN2.0B 协议**：SJA1000 支持 CAN2.0B 协议，包括无源扩展帧在 PCA82C200 兼容模式下的使用。 6. **支持 11 位与 29 位识别码**：可以同时支持标准帧 (11 位) 和扩展帧 (29 位)。 7. **高速位速率**：最高支持 1Mbit/s 的位速率，适用于高速通信需求。 8. **PeliCAN 模式扩展功能**：在 PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了多种高级功能，如可编程错误报警限制、最近一次错误代码寄存器等。 #### 二、总体说明 SJA1000 是一款用于移动目标和工业环境中的区域网络控制 (CAN) 的独立控制器，它不仅兼容 PCA82C200，还新增了 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0B 协议的更多特性。该控制器能够运行在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内，并且支持 24MHz 的时钟频率。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了多种封装形式，以满足不同的应用需求： - **SJA1000 DIP28**：28 引脚的塑质双列直插封装，适用于传统电路板设计。 - **SJA1000T SO28**：28 引脚的塑质小型线外封装，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构主要包括以下几个关键部分： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理控制器与外部系统的接口交互。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：接收并暂存从 CAN 总线接收到的数据。 4. **RX FIFO**：一个 64 字节的先进先出接收缓冲器。 5. **验收滤波器 (ACF)**：用于过滤接收到的数据帧，确保只有匹配特定条件的帧才会被接收。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 帧的比特序列。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号传输时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监测并处理 CAN 总线上的错误情况。 #### 五、工作模式 - **BasicCAN 模式**：基本的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **控制寄存器 (CR)**：控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **发送缓冲器列表**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **PeliCAN 模式**：扩展模式，提供了更多的功能和灵活性。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **模式寄存器 (MOD)**：设置工作模式。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **中断使能寄存器 (IER)**：设置中断使能。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：记录仲裁丢失的情况。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录错误情况。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：设置错误报警的时间。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：记录接收错误的数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：记录发送错误的数量。 - **发送缓冲器**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **RX 信息计数器 (RMC)**：统计接收的信息数量。 - **RX 缓冲器起始地址寄存器 (RBSA)**：定义 RX FIFO 的起始地址。 #### 六、寄存器详解 - **总线定时寄存器 (BTR0/BTR1)**：配置 CAN 总线的定时参数。 - **输出控制寄存器 (OCR)**：控制 CAN 输出的配置。 - **时钟分频寄存器 (CDR)**：设定时钟分频系数。 #### 七、其他特性 - **限值**：定义了 SJA1000 的工作范围和限制。 - **温度特性**：SJA1000 能够在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内稳定工作。 - **直流特性**：描述了静态工作条件下的性能指标。 - **交流特性**：包括交流时序图以及交流信息的附录，详细描述了动态工作条件下的性能指标。 - **封装概述**：介绍了 SJA1000 的封装形式及其特点。 - **生命支持系统中的应用**：SJA1000 可以应用于生命支持系统中，但需要注意其可靠性要求。 SJA1000 作为一种高性能的 CAN 控制器，不仅具备与 PCA82C200 完全兼容的特性，还提供了丰富的扩展功能，适合于各种复杂的 CAN 应用场景。无论是对于硬件设计还是软件开发人员来说，SJA1000 都是一款非常值得考虑的解决方案。

MATLAB是一种广泛应用于科学计算、数据分析、工程设计与仿真领域的高级编程环境。这款软件以其强大的数值计算能力、直观的图形用户界面以及丰富的内置函数库而闻名。本中文说明文档是针对MATLAB用户的一个全面参考资料，旨在帮助用户更好地理解和掌握MATLAB的各项功能。 一、MATLAB基础 1. MATLAB界面：MATLAB工作空间包括命令窗口、当前目录浏览器、历史记录、工作区和文件浏览器等部分，方便用户进行代码编辑、数据查看和文件管理。 2. 数据类型：MATLAB支持多种数据类型，如标量、向量、矩阵、数组、结构体、逻辑值、字符串等，这些数据类型为处理不同形式的数据提供了便利。 3. 命令和语法：MATLAB的命令简洁明了，支持算术运算、关系运算、逻辑运算以及控制结构（如循环、条件语句）等。 二、MATLAB编程 1. 函数编写：MATLAB中的函数文件允许用户自定义函数，通过输入参数和返回值实现特定功能。函数可以是脚本文件（.m文件）或函数文件。 2. M文件：M文件是MATLAB的主要编程文件，包含MATLAB代码，可以是脚本（直接执行）或函数（接收输入，返回输出）。 3. 代码调试：MATLAB提供了断点、步进执行、变量观察等功能，便于调试和优化代码。 三、数值计算与线性代数 1. 数值运算：MATLAB能高效地执行各种数值计算任务，如求解方程、微积分、插值、拟合、积分等。 2. 线性代数：MATLAB内置强大的线性代数函数，如矩阵运算、特征值分解、奇异值分解、求解线性方程组等。 四、图形绘制与可视化 1. 图形绘制：MATLAB提供丰富的绘图函数，如plot、scatter、bar、histogram等，可以创建2D和3D图形，并能进行颜色、线条样式等定制。 2. 图形对象属性：用户可以通过修改图形对象属性（如坐标轴、标题、图例等）来定制图形的显示效果。 3. 交互式绘图：MATLAB图形窗口支持交互操作，如拖动坐标轴、放大缩小等。 五、数据处理与分析 1. 数据导入导出：MATLAB可直接读取和写入多种数据格式，如CSV、Excel、文本文件等。 2. 数据预处理：包括数据清洗、排序、筛选、统计描述等操作。 3. 时间序列分析：MATLAB提供时间序列对象和相关函数，用于处理时间相关的数据。 六、应用领域 1. 信号处理：MATLAB在信号处理方面有强大的工具箱，如滤波器设计、频谱分析、信号合成等。 2. 控制系统：控制系统工具箱支持经典控制理论和现代控制理论的分析与设计。 3. 机器学习与人工智能：MATLAB提供机器学习和深度学习工具箱，包括各种算法和模型训练。 4. 图像处理：图像处理工具箱包含图像处理、计算机视觉和图像分析的算法。 七、MATLAB的帮助系统 本“MATLAB中文帮助文档”以chm格式提供，包含MATLAB所有函数的详细说明、示例、教程等内容，用户可以通过索引或搜索功能快速找到所需信息。对于初学者来说，这是学习和解决问题的重要资源。 MATLAB中文说明文档是全面了解和掌握MATLAB的基础知识、高级特性和应用领域的重要工具，无论是初学者还是经验丰富的用户，都能从中受益匪浅。

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每个 Virtex-5 器件有 32 条全局时钟线，它们可以对整个器件上的所有顺序资源 （CLB、 Block RAM、CMT 和 I/O）进行时钟控制，并且还可以驱动逻辑信号。可以将这 32 条全局 时钟线中的任何十条用于任意区域。全局时钟线仅由一个全局时钟缓冲器驱动，该全局时 钟缓冲器还可用作时钟使能电路或无毛刺信号的多路复用器。它可以在两个时钟源之间进 行选择，还可以切离其中一个失效的时钟源。

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