1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。
2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。
3. AGV受控于自己的WMS系统。
4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。
2022-02-22 17:03:14
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