1 主机树梅派端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=主机树梅派的IP地址 添加完重启主机 2从机端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=从机的IP地址 添加完重启从机