1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》；
2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现；
3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果；
4.参考文献中使用simulink建模较为复杂，此处采用.m文件较为简单易实现。
2022-05-19 15:53:33
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