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ABB机器人第六轴与示教旋转角度互补问题.rar

针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致，而是两个角度互补的情况，通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别，采取两种方法解决。

2022-01-10 14:04:23 2MB ABB 机器人 角度互补 六轴机器人