对天发誓，该IAR工程下载到芯片之后，按照说明中的配置，即可成功。
1、该程序在STM8S103F3P6最小化板上调试成功，PC3，PC6为一路互补PWM,PC4和PC7为一路PWM,均是互补PWM外加死区时间控制。
2、该程序的仿真时，请在点击仿真下载后，选择IAR菜单ST-Link，选择Option Bytes，配置AFR0和AFR7如图片中的一样。
3、该程序为IAR环境，寄存器配置。
2025-09-10 16:40:12
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采用STM32F407, STM32CubeMX, Keil MDK开发；
本资源采用TIM5作为接口定时器获取HALL状态，TIM8作为PWM发生器驱动BLDC运转。
基于ST官方手册方法实现触发COM换相控制。
本资源实现了电机运转，未进行速度闭环控制。
2025-05-23 15:00:38
1.57MB
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STM32的定时器功能很多，今天介绍一下生成互补PWM波形。STM32高级定时器1和8的时钟是168MHZ。通用定时器通常是84MHZ。
频率通用设置
定时器时钟频率设置的通用写法。一般我们都是设置两个参数，分频系数和自动重装载值，
但是其实我们可以对其代码可以做进一步封装，直接频率作为参数传入，然后里面通过频率再计算分频系数和自动重装载值。
void TimerInit(u32 Frequency)
{
u32 Prescalar;
u32 Period;
if(Frequency>=16 && Frequency<500000)
{
Prescalar = 8
2023-05-22 20:36:58
1.17MB
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stm32信号发生器程序，基于stm32f103RCT6，正点原子mini板，实现一路互补方波输出，两路DAC分别输出正弦波和直流电压值，输出直流电压值可通过按键增大减小，pwm波占空比和频率可以按键调节，屏幕可以显示当前电压值和频率和占空比。具有ADC功能，可以准确读取外界电压值。
2023-03-16 19:38:24
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该工程文件是使用CubeMx，基于HAL库所做的工程。
打开文件下载既可以使用，所输出的互补PWM波可通过示波器看到。
在压缩包内部已经附带了芯片引脚的定义，只需要连线下载即可使用
2023-03-04 12:08:10
4.32MB
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在Keil环境使用stm32F407写的带死区控制的互补PWM驱动，很适合做双路电机控制，这是一个完整的工程，可以直接编译使用
2022-11-07 20:59:11
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如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM ，高级定时器资源有限，本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出，在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。
2022-11-01 16:28:38
52KB
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基于STM32F334的HRTIM（高分辨率定时器）产生互补PWM，基于Cube的HAL库，详细介绍在我写的博客里有
2022-02-12 21:57:35
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