本代码是特征匹配及误匹配的剔除，主要包括三种剔除方法
1.交叉匹配过滤
2.比率测试
3.单应性检测
详细介绍可以参考我的博客：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9168627.html
2021-10-07 16:58:09
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