针对目前“从明暗恢复形状”时存在计算复杂及收敛性差等问题，提出一种基于网格的解决方法。首先通过图像预处理及区域划分操作将原始图像分割成多个亮度离散的多边形区域，并逐步转换成平面三角形网格，然后根据Lambert定律建立关于空间网格顶点坐标的方程组，在使用最小二乘法求解后，直接将结果应用到OpenGL或DirectX等实时渲染引擎的图形管道中，实现模型的建立与显示。经仿真实验证明该方法计算方便，可逼真重建原始物体的形状。

shape from shading 从明暗恢复形状的三维重构的经典算法