### 单像空间摄影测量后方交会程序代码(VC++) #### 概述 本文将详细介绍一份关于单像空间摄影测量后方交会的程序代码，该代码使用C++编写，并在西南交通大学土木工程学院测绘工程专业进行研究与实践。单像空间后方交会在摄影测量领域具有重要的应用价值，它可以通过分析单个图像来确定相机的位置和姿态，以及场景中的某些三维点坐标。本程序主要处理了以下关键步骤： 1. **输入数据**：包括控制点的影像坐标和地面坐标。 2. **迭代计算**：利用初始估计值逐步优化相机位置、姿态参数等。 3. **旋转矩阵构建**：根据迭代得到的角度参数构建旋转矩阵。 4. **系数阵和常数项计算**：用于求解未知数的线性方程组。 #### 输入数据格式 输入文件包含控制点的影像坐标（像素坐标）和相应的地面坐标。具体格式如下所示： ``` [pic] ``` 这里`[pic]`代表具体的数值对，每一对由影像坐标和对应的地面坐标组成，例如： ``` xi yi Xg Yg Zg ... ``` 其中`xi`和`yi`表示第i个控制点的影像坐标；`Xg`, `Yg`, 和`Zg`表示其地面坐标。 #### C++源程序解析 本程序采用模板编程技术来提高代码复用性与灵活性，并且运用了一些基本的数学库函数，如`cmath`来进行必要的数学运算。 1. **变量定义** - 内方位元素`x0`, `y0`, 和焦距`fk`。 - 估算的比例尺`m`。 - 控制点信息矩阵`B`。 - 旋转矩阵`R`。 - 未知数矩阵`XG`。 - 临时矩阵`AT`、`ATA`、`ATL`。 2. **读取控制点数据** 通过`input()`函数从文件中读取控制点的影像坐标和地面坐标，并存储在数组`B`中。 3. **确定未知数的初始值** - 计算所有地面坐标的平均值`Xs`, `Ys`, `Zs`作为初始估计值的一部分。 - 根据这些平均值及其它已知参数（如焦距`fk`），设定初始的相机位置和姿态参数。 4. **迭代计算** - 使用`do...while`循环进行迭代计算，直到满足终止条件为止。 - 在每次迭代过程中，首先构建新的旋转矩阵`R`。 - 然后根据当前的旋转矩阵计算系数矩阵`A`和常数项向量`L`。 5. **系数矩阵和常数项计算** - 对于每个控制点，根据旋转矩阵和相机模型计算相应的系数矩阵`A`和常数项向量`L`。 - 这些系数和常数项用于后续的线性方程组求解，从而进一步更新相机位置和姿态参数的估计值。 #### 总结 这份C++程序提供了完整的单像空间摄影测量后方交会的实现方法，包括了数据读取、初始值设定、迭代计算过程以及最终结果的输出。通过对程序的逐行解析，我们可以清楚地了解到整个计算流程及其背后的数学原理。这种技术在测绘、遥感等领域有着广泛的应用前景，尤其是在需要从单一图像中恢复三维信息的情况下尤为有用。

经常会有朋友在中华视频网的QQ群中询问视频编码如何入门，有没有视频编解码的源代码，视频数据该如何传输，有没有这方面的Demo等问题，因时间的关系，我们不能一一为这些朋友解答，中华视频网将不定期的为大家提供这方面的资源，希望对大家有用。 这里提供的是一个视频编解码与传输的Demo程序，分为两部分，分别是Server和Client端，演示了 该程序采用了VFW(Video For Windows)体系结构进行编程，编译工具为VC++6.0或以上，视频编码采用了VFW体系下的DivX，当然你也可以根据需要改为Xvid或是其它，由于这份Demo以前写得较匆忙，没有留下任何文档，主要是因为程序非常的简单，但是对于没有VC++基础或是对VFW不太熟悉的朋友可要仔细看了，有问题就到中华视频网的QQ群里面问高手吧!(注意，要编译运行本程序，需要安装DivX)。

关于小波变换的VC++源代码，适合初学者，内容绝对精彩。

紫日2037，刚学游戏编程时写的程序，对初学者可能有用，希望大家喜欢 :-)

98年用VC写的一个不错的RPG单机游戏圣剑英雄传源代码，新手拿来学习不错啊

一般硬件USB端口通信有故障时，如打印机。串口，需要重插拔才见效时，这个就可以通过软件禁用再启用即可达到软件相当硬件插拔的效果

本资源附带了大量计算机图形学实验的的有效提示，在不降低实验难度的基础上，给读者最大的启发性提示。当然，这些提示只是一种参考，里面完全可能存在错误和不妥之处，有待于各同行的指教，读者可以不局限于这些提示。

滤波器模拟代码（vc++6.0），可以参考一下，看之前先了解一下傅里叶变换的原理

采用vc编写，功能强大，可实现一般流程图的绘制工作。

若干VC++例程打包下载,欢迎VC开发人员下载