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仿人机器人理论与设计第二章.pdf

仿人机器人的运动学建模，仿人机器人的动力学建模，地面碰撞建模，仿人机器人的整体步行模型

2022-01-06 09:05:55 8.71MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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仿人机器人理论与设计第三章.pdf

ZMP，双足步行稳定性及其降维方法，任务空间的稳定性判据

2022-01-06 09:05:55 24.88MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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仿人机器人理论与设计第四章.pdf

无环境约束下的运动规划，局部环境约束下的运动规划与控制

2022-01-05 20:05:05 16.73MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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