在远场目标的假设前提下,讨论了双线阵中的波束形成方法。首先,建立双线阵模型,其中使用了克拉美—罗下界分析其性能极限。然后,分析了延时相加波束形成(即平面阵波束形成)和延时相减波束形成,并讨论了模型失配的影响和处理,随后给出实际声纳系统中的处理流程。最后,给出采用这两种波束形成方法的海试数据的方位历程图。结果表明,实验结果与理论分析符合良好。