基于Matlab的平面六杆机构的运动分析.pdf

以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD 二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置氛的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。

一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理，运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型，并运用ADAMS软件对其进行运动仿真，得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线．用分离体法建立该六杆机构的动力学模型，并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析，获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩，为机构的优化设计提供了理论参考．

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建立插床六杆机构的矢量模型，采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图，设置合理的初始条件，将运动结果可视化，获得插刀的位移、速度、加速度曲线。调整构件的相对长度，得到不同的运动曲线，从而实现机构设计的快速性。在计及摩擦力时，通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况。根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切，并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理，确定各个构件所受的摩擦总反力，最终将惯性力作用在相应的构件上。应用达朗贝尔原理进行动态静力分析，得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律。

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平面六杆机构应用于锻压的计算机仿真设计.doc

牛头刨床六杆机构的解析法动力学分析公式，李春明，，考虑电机的机械特性、滑块的质量、移动副摩擦力，基于力学原理导出了牛头刨床六杆机构的运动分析和动力学分析的解析法计算公式。

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