基于Carsim和Simulink的变道联合仿真:融合路径规划算法与MPC轨迹跟踪,可视化规划轨迹适用于弯道道路与变道,CarSim与Simulink联合仿真实现变道:路径规划算法+MPC轨迹跟踪算法的可视化应用,适用于弯道道路与变道功能,基于Carsim2020.0与Matlab2017b,carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
带规划轨迹可视化
可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道
Carsim2020.0
Matlab2017b
,carsim;simulink联合仿真;变道;路径规划算法;mpc轨迹跟踪算法;轨迹可视化;弯道道路;弯道车道保持;Carsim2020.0;Matlab2017b,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究
2025-09-21 14:50:31
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