### STORZ 3D 4K 荧光电子内窥镜 说明书知识点解析 #### 一、产品概述 **STORZ 3D 4K 荧光电子内窥镜** 是由德国卡尔史托斯（KARL STORZ）公司研发的一款先进的医疗设备。该内窥镜系统结合了3D成像技术、4K超高清分辨率以及近红外荧光成像（NIR/ICG）等最新技术，旨在为外科手术提供更加精确、全面的可视化支持。 #### 二、核心功能与技术特点 ##### 1. **OPAL1® 技术** - **简介**：OPAL1®技术是专门为近红外/吲哚菁绿（NIR/ICG）成像设计的技术，能够实现对手术区域的实时荧光成像。 - **应用**：通过OPAL1®技术，医生可以清晰地观察到诸如胆管等特定组织结构的细节，有助于更准确地进行手术操作。 ##### 2. **3D 成像技术** - **优势**：3D成像技术提供了比传统2D成像更为立体的空间视角，使得医生在手术过程中能更好地理解解剖结构之间的关系。 - **应用场景**：特别适用于复杂的微创手术中，帮助医生精准定位目标组织，减少手术风险。 ##### 3. **4K 超高清分辨率** - **技术亮点**：相比传统的高清视频标准，4K分辨率拥有更高的像素密度，能够提供更细腻的画面效果。 - **意义**：高分辨率的图像不仅能够展现更多的细节，还能够帮助医生更好地识别细微结构的变化，对于提高手术质量和安全性具有重要意义。 ##### 4. **荧光成像（NIR/ICG）** - **原理**：近红外荧光成像利用特定波长的光激发组织中的吲哚菁绿（ICG），进而产生荧光信号。 - **应用范围**：可用于评估血流灌注情况、检测肿瘤边界等，特别是在肝胆外科手术中有广泛应用。 #### 三、荧光成像模式详解 ##### 1. **Overlay 模式** - **定义**：在此模式下，白光图像与NIR/ICG数据相结合，生成叠加图像。 - **优点**：能够同时显示组织结构和荧光标记的信息，便于医生直观判断。 ##### 2. **绿色或蓝色叠加** - **选择依据**：根据医生的个人偏好及手术需求选择不同的颜色显示方式。 - **作用**：不同颜色的显示有助于增强图像对比度，使荧光标记更加明显。 ##### 3. **单色模式** - **描述**：在此模式下，仅显示NIR/ICG信号，并以白色呈现于黑色背景之上。 - **应用场景**：适合需要高度区分目标组织的情况，如血管的精细操作。 ##### 4. **强度地图** - **原理**：利用色彩梯度来表示NIR/ICG信号的强度。 - **用途**：有助于量化荧光信号的分布，对评估血流灌注等具有重要作用。 #### 四、总结 **STORZ 3D 4K 荧光电子内窥镜** 的推出标志着外科手术领域成像技术的一次重大飞跃。通过集成多项前沿技术，该设备不仅极大地提高了手术的可视化水平，还为医生提供了更多创新的工具和技术手段，以支持他们做出更加精准的决策。这些技术的应用不仅有助于提高手术成功率，还能有效降低手术风险，从而为患者带来更好的治疗效果。

本设计使用STM32F103控制CC3000转发nRF24L01+接收到的胶囊内窥镜图像数据。使用提出的转发器，从胶囊内窥镜获取的图像可直接传输给Android手机进行显示并保存，也可直接将图片上传到远程服务器，医生能远程实时地查看所获取到的图片。

是一个从结肠镜检查视频中提取的帧数据库。该数据集包含几个息肉帧示例以及它们的相应地面事实。图像由一个掩码组成，该掩码对应于图像中息肉覆盖的区域。 数据库由两种不同类型的图像组成：原始图像：原始/frame_number.tiff；息肉掩模：地面实况/frame_number.tiff。

为了提高胶囊内窥镜的图像帧率，研制了一种基于FPGA的胶囊内窥镜图像采集系统。其内部包含了利用FPGA编写JPEG压缩核用于减少图像数据量。它主要由图像胶囊内窥镜，便携式图像接收器和计算机处理软件三部分组成。文中将详细讨论这三部分软硬件设计。本文完成胶囊内窥镜图像采集系统的原型系统搭建，测试结果表明原型系统达到设计要求。

4K一体化智能腔镜系统的探究与应用

3D内窥镜图像增强算法研究

荧光内窥镜曝光参数调整的方法、设备和荧光内窥镜

亮度和对比度调整的内窥镜图像增强技术

4K超高清HDR主观评价用测试图像技术特点与制作-朱军

变焦内窥镜光学系统的研究-王佳楠