在当今快速发展的科技时代,人工智能(AI)已成为推动机器人技术发展的重要力量。随着AI技术的飞速进步,机器人自主决策与学习能力的研究逐渐成为学术界和工业界关注的焦点。本文深入探讨了机器人在自主决策与学习方面所面临的技术挑战与发展趋势,为机器人技术的进步提供了理论与实践的指导。 自主决策技术是机器人实现智能化的关键。它允许机器人在没有人类直接干预的情况下,能够基于环境信息和任务需求,独立作出决策并执行。实现这一点,需要机器人具备强大的感知能力、处理能力和学习能力。感知能力使机器人能够获取环境信息,处理能力使机器人能够加工和分析这些信息,而学习能力则使得机器人能够根据经验不断优化自己的决策策略。 在自主决策技术中,深度学习扮演了极其重要的角色。深度学习通过构建深度神经网络模型,可以学习从原始数据中提取有用特征并进行分类、回归等任务。在机器人的自主决策中,深度学习被广泛应用于感知、识别和决策等环节。例如,深度学习可以帮助机器人识别图像中的物体和场景,理解语音指令并作出相应的反应,对感知到的信息进行分类和识别,以及根据感知和识别结果作出决策。 除了深度学习,强化学习在机器人自主决策中也有着广泛的应用。强化学习是一种让机器人通过与环境的交互学习最优策略的方法。机器人通过尝试和错误的方式,在不断尝试的过程中学习到最优的行为策略,以达到最终目标。这种方法非常适合机器人在动态和不可预知的环境中作出决策。 在机器人学习能力的研究中,机器学习的各种方法,如监督学习、无监督学习和半监督学习等,对于机器人从数据中学习规律并应用于实际任务至关重要。监督学习依赖于标记数据来训练模型,而无监督学习则尝试从无标记数据中发现结构和模式。半监督学习介于二者之间,它利用少量的标记数据和大量的未标记数据,以期提高学习效率和泛化能力。 机器人的自主学习能力研究还涉及增量学习和终身学习的概念。增量学习使机器人能够在学习过程中不断增加新知识,而不是忘记已学的内容。终身学习则强调机器人在持续的学习过程中保持学习能力,以适应新的环境和任务。 然而,尽管机器人自主决策与学习能力的研究取得了一定的进展,但在实际应用中仍面临着数据稀疏、噪声干扰等技术挑战。机器人在复杂环境中进行有效决策和学习时,如何处理这些挑战,以及如何应对动态和不确定的环境,成为了研究者需要解决的问题。 展望未来,随着技术的进一步发展,机器人自主决策与学习能力有望得到更大的提升。通过不断的研究与实践,机器人将能够在更多领域实现自主决策和学习,为人类社会的发展贡献更大的力量。
2025-09-16 20:41:43 23KB
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内容概要:本文介绍了基于Kerala数据集的洪水暴雨内涝预测模型,旨在利用机器学习算法预测洪水发生的可能性。文中详细探讨了五种机器学习算法——KNN分类、逻辑回归、支持向量机、决策树和随机森林的具体应用及其优劣。通过对Kerala地区的降雨数据进行建模和验证,最终选出了表现最优的模型。文章不仅提供了完整的代码示例和注释,还涵盖了数据预处理、特征选择、模型训练与评估等多个关键环节。 适合人群:对机器学习感兴趣的研究人员、数据科学家以及希望了解如何运用机器学习解决实际问题的技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要进行自然灾害预测的机构和个人,特别是那些关注洪水、暴雨和内涝等气象灾害的人群。通过学习本文,读者能够掌握如何构建和优化机器学习模型,从而为防灾减灾提供科学依据。 其他说明:虽然本文主要聚焦于洪水预测,但它所涉及的方法论同样适用于其他类型的自然灾难预测任务,如地震预警、台风路径预测等。此外,文中提供的代码和数据集可以帮助读者快速上手实践,进一步加深对机器学习的理解。
2025-09-11 09:44:22 644KB 机器学习 数据挖掘 决策树 随机森林
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可视化规则引擎是一种图形化界面工具,允许用户通过拖拽组件和设定条件逻辑,直观地创建、编辑和管理复杂的业务规则和决策流程,而无需编码。有以下几个核心特点: 1. 图形化界面:提供用户友好的界面,用户可以直接在界面上通过图形元素(如方框代表条件,箭头表示逻辑流向)来设计规则流。 2. 组件化:包含丰富的预定义组件,如条件判断、数据操作、逻辑运算符(AND、OR、NOT)、动作执行等,用户可以根据需求自由组合这些组件。 3. 易于理解与维护:规则以图形化方式展现,业务人员和技术人员都能更容易理解规则的设计逻辑,便于沟通和维护。 4. 实时调试与测试:大多数可视化规则引擎支持在线调试和即时测试功能,用户可以在设计过程中快速验证规则逻辑是否正确。 5. 动态配置与修改:规则可以在系统运行时动态调整和更新,无需重启服务,增强了系统的灵活性和响应速度。 6. 权限管理:高级的可视化规则引擎还支持角色和权限管理,确保不同用户只能访问和修改其授权范围内的规则。 通过可视化规则引擎,企业可以快速构建和优化自动化决策系统,应用于风险评估、客户分类、审批流程、个性化推荐等多种场景,提高业务处理的效率和准确性。
2025-09-08 11:04:58 19.77MB Urule 决策系统 用户手册
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基于混合决策规则与Wasserstein距离的分布式鲁棒多阶段框架:适应风电渗透下的机组不确定性承诺与调度优化,MATLAB代码:基于混合决策规则的不确定单元承诺的完全自适应分布鲁棒多阶段框架 关键词:分布式鲁棒DRO wasserstwin metric Unit commitment 参考文档:无 仿真平台:MATLAB Cplex Mosek 主要内容:随着风电越来越多地渗透到电网中,在实现低成本可持续电力供应的同时,也带来了相关间歇性的技术挑战。 本文提出了一种基于混合决策规则(MDR)的完全自适应基于 Wasserstein 的分布式鲁棒多阶段框架,用于解决机组不确定性问题(UUC),以更好地适应风电在机组状态决策和非预期性方面的影响。 调度过程。 与现有的多阶段模型相比,该框架引入了改进的MDR来处理所有决策变量以扩展可行域,因此该框架可以通过调整决策变量的相关周期数来获得各种典型模型。 因此,我们的模型可以为一些传统模型中不可行的问题找到可行的解决方案,同时为可行的问题找到更好的解决方案。 所提出的模型采用高级优化方法和改进的 MDR 重新制定,形成混合
2025-09-01 16:00:33 41KB
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内容概要:本文档提供了名为“绝路航标JLHB”的副图指标代码,主要由三部分组成:市场趋势判断、买卖区间提示以及强势波段识别。其中,市场趋势通过计算收盘价与前一日的变动率来判断当前市场的涨跌情况;买卖区间则基于指数移动平均线(EMA)进行多空判断;强势波段部分利用了大盘和个股的价格走势对比,结合技术指标如CCI、月RSI等辅助判断。此外,还特别设置了“绝路航标”信号,在特定条件下发出买入信号。 适合人群:对股票技术分析有一定了解并希望借助技术指标辅助决策的投资者或交易员。 使用场景及目标:①帮助用户在日常交易中快速掌握市场动态;②提供明确的买卖时机参考,特别是当出现“绝路航标”信号时,可作为重要的入场依据;③结合CCI、月RSI等技术指标,进一步验证市场强弱,为中长期投资提供支持。 阅读建议:建议读者熟悉文中涉及的技术指标原理,尤其是EMA、CCI、RSI等常用工具的应用方法,以便更好地理解和运用该指标系统。同时,实际操作时应结合其他分析手段综合判断,避免单一依赖本指标做出投资决策
2025-08-03 13:56:35 2KB 金融分析 证券市场 量化投资
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长益商业智能系统是以商业智能基础平台Brio和Business Object为基础开发的,可以从企业的BI服务器上进行数据提取,生成OLAP的报表,产生各种分析图形,并且可以按照任意路径上下钻取,大大方便了商场的经营管理人员对数据进行深入的分析和决策。系统提供了多种分析模型,对涉及商业经营的数据进行分析和提取,达到了国内的先进水平。 【长益科技商业智能决策系统】是一款基于商业智能基础平台Brio和Business Object构建的决策支持系统,专门针对通用行业,旨在帮助企业经营管理人员更高效地分析数据并做出明智的决策。该系统具备从BI服务器提取数据、生成OLAP报表、创建多维度分析图形以及灵活的上下钻取功能,为深度分析提供了强大的工具。 商业智能系统的核心目标是将业务流程管理系统中的原始数据转化为具有洞察力的信息。通过数据的多时段、多角度和多方法的分析,深入洞察供应商、顾客和企业自身的情况,辅助企业改进经营策略和提升客户服务。北京长益公司利用Brio和Business Object的优势,开发出的这款系统在国内处于先进水平,提供了多种分析模型以满足不同的商业需求。 决策分析的实现方法涵盖了多个方面,包括但不限于: 1. **任意数据提取**:用户可以根据设定的条件自由选择查询内容,通过上下钻取功能深入到数据的细节。 2. **数据排序**:对查询结果进行正向或反向排序,便于比较和理解数据间的差异。 3. **比率分析**:计算各种比率参数,揭示数据背后的本质特征。 4. **趋势分析**:通过同比、环比计算,分析指标的发展趋势,还可以进行季节指数、移动平均数和平滑指数的计算以预测未来走向。 5. **图形分析**:使用直方图、饼图、折线图等图形展示数据间的关系,使得分析结果更为直观。 6. **相关分析**:应用相关系数确定不同指标之间的关联程度。 7. **回归分析和模型分析**:建立数学模型,预测指标的变化规律,为决策提供依据。 决策分析的对象主要分为供应商、顾客和本企业三个方面: - **供应商**:分析供应商的供应能力、经营结构和运营状况,帮助企业优化供应链。 - **顾客**:通过对顾客行为和状态的分析,了解顾客需求,改善客户关系管理。 - **本企业**:涉及商品、采购员、营业员、部门和商品大类的业绩考核,全方位评估企业内部运营状况。 商业智能系统的功能全面,包括通用功能和数据对象选择功能,如指标选择、数据提取、报表打印、图形显示、统计计算等,同时针对供应商和顾客提供特定的数据分析选项,如供应商的供应能力、经营结构和顾客的购买行为、会员结构等,为企业决策提供详实的数据支持。 长益科技商业智能决策系统是一款强大的数据分析工具,它将复杂的商业数据转化为易于理解的洞察,帮助管理者更好地理解市场动态,优化业务决策,提升企业的竞争力。
2025-07-25 15:09:20 74KB 通用行业
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多属性决策与异构网络垂直切换性能仿真研究:基于Matlab算法实现,多属性决策判决算法在异构网络垂直切换中的性能仿真研究:基于Matlab平台的实证分析,多属性决策判决算法的异构网络垂直切matlab性能仿真 ,多属性决策; 判决算法; 异构网络; 垂直切换; matlab性能仿真,异构网络垂直切换的matlab性能仿真及多属性决策算法研究 在现代通信技术飞速发展的背景下,异构网络垂直切换成为了研究的热点。异构网络指的是由不同类型的无线网络构成的系统,如WLAN、蜂窝网络和WiMax网络等,这些网络之间可以实现无缝连接和切换。垂直切换则指的是用户在不同网络间移动时的连接转移,这在用户在多种网络环境中保持通信连续性方面至关重要。为了实现有效的垂直切换,多属性决策(MADM)成为一个重要的研究领域。 多属性决策(Multi-Attribute Decision Making, MADM)是一种决策分析方法,它涉及根据多个属性或标准对一组有限的替代方案进行评估和排名的过程。在异构网络垂直切换的场景下,MADM可以用来选择最佳的网络进行切换,以优化用户体验、提高网络效率并降低能耗。MADM通过分析各种网络的属性(如信号强度、数据传输速率、网络负载和成本等),计算出一个综合评分,以此作为切换决策的依据。 Matlab作为一个强大的数值计算和仿真软件,被广泛应用于工程技术和科学研究中。它提供了丰富的数学函数库和工具箱,非常适合进行算法开发、数据分析和仿真工作。基于Matlab的多属性决策判决算法实证分析,能够对异构网络垂直切换过程中可能遇到的不同情况和各种参数进行模拟,从而评估算法在实际应用中的表现。 在实证分析中,研究者通常会构建仿真模型,模拟网络环境和用户行为,进而通过改变不同的参数(如移动速度、网络状况等)来观察切换算法的性能。通过这些仿真,研究者可以分析不同算法在不同条件下的切换成功率、切换时延、数据传输效率等性能指标,从而确定最优的切换策略。 为了验证MADM算法在异构网络垂直切换中的应用效果,研究者需要对算法进行优化和调整。这包括定义合适的决策属性、选择合适的决策模型(如AHP、TOPSIS等)、以及调整权重和偏好设置以适应特定的网络环境。通过这样的分析和仿真,研究者可以评估和比较不同切换算法的优缺点,为实际网络设计和优化提供理论依据和技术支持。 在文件名称列表中,我们可以看到多个与多属性决策、异构网络垂直切换和Matlab相关的文档和文件。这些文件可能包含了实验设计、仿真结果、算法描述、以及性能评估等内容。例如,“文章标题异构网络垂直切换中多属性决策.doc”可能详细描述了多属性决策在异构网络垂直切换中的应用及其重要性;“基于多属性决策判决算法的异构网络垂直切换的性.txt”则可能包含了基于特定MADM算法的异构网络垂直切换性能分析和实验结果。 多属性决策在异构网络垂直切换中的性能仿真研究是一个复杂而重要的领域,涉及到通信网络设计、优化算法以及仿真技术等多个方面。通过Matlab平台的应用,研究者能够对不同的切换算法进行深入的分析和优化,从而为异构网络的高效、稳定运行提供技术保障。
2025-07-23 11:02:24 507KB
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人工智能与大数据分析的融合在多个行业领域带来了革命性的变革。人工智能技术,包括机器学习、深度学习和自然语言处理等,正逐步应用于大数据分析中,以实现更精确的决策支持和数据价值挖掘。大数据的特点是数据量大、处理速度快、价值密度低,其在现代社会的重要性日益凸显,特别是在金融、医疗、教育和安防等领域,对企业和政府的决策产生了深远的影响。 结合方式方面,人工智能通过数据挖掘和机器学习等技术,对大数据进行分析处理,发现数据中的潜在价值,提供更加精准的决策支持。自然语言处理技术在文本分类、信息抽取和情感分析等任务中展现出极大的潜力,而图像识别技术在物体和场景识别、图像分类等方面也取得了显著进步。语音识别技术,包括语音转文字、语音合成和语音情感分析,则进一步促进了信息传递和沟通的智能化。 基于人工智能的决策支持系统(DSS)结合了人工智能技术和大数据资源,为决策者提供科学、合理的决策辅助。这种系统具备数据驱动、智能化、交互式和集成化的特点,通过数据层、分析层、模型层和展示层的架构,实现了从数据采集到展示的全面支持。 在实际应用中,智能推荐系统作为人工智能在大数据决策支持中的应用案例之一,通过机器学习和数据挖掘技术,能够根据用户行为和偏好进行精准推荐,广泛应用于电商、视频和音乐等领域。智能推荐系统的成功展示了人工智能在提升用户体验和增强业务竞争力方面的巨大潜力。 未来,人工智能与大数据分析的结合将进一步深化,研究将集中在解决现有技术挑战和优化人工智能算法,使其更加高效、准确地处理和分析大数据。随着技术的进步,人工智能在大数据分析中的应用将更加广泛,为各个行业领域带来更多的创新和机会。 展望未来,人工智能在大数据分析领域的应用前景广阔,预计将推动更多智能化产品的开发和服务的优化,助力企业和组织在激烈的市场竞争中占据优势。研究结论与展望部分将总结当前研究的主要发现,探讨人工智能在大数据分析中的应用现状和挑战,并对未来发展进行展望。
2025-07-05 18:04:39 1.81MB
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内容概要:本文详细探讨了智能分析AI Agent在金融行业的应用及其带来的变革。首先,文章分析了金融行业经营分析领域的现状和痛点,指出管理团队和业务团队分别面临数据可视化产品无法提供深度见解、BI工具使用门槛高等问题。接着,文章介绍了智能分析AI Agent相较于传统解决方案的技术创新,如仓外语义、数据建模右移、基于虚拟层的数据编织等,强调其通过统一语义层、数据计算加速引擎、多源异构数据链接等功能显著提升了数据分析的效率和准确性。此外,文章还展示了智能分析AI Agent的具体应用场景,包括交互式指标问询、模糊语义处理、自动分析报告生成等,这些应用大幅提高了金融数据处理的速度和质量。最后,文章对未来智能分析AI Agent的发展进行了展望,认为其将在金融领域发挥更大的作用。 适合人群:金融行业的管理人员、业务分析师、数据科学家及相关从业人员。 使用场景及目标:①帮助管理团队快速获得深度数据见解,支持高效决策;②降低业务团队使用数据分析工具的门槛,提高工作效率;③通过智能化手段加速数据分析过程,提升数据处理的准确性和响应速度。 其他说明:智能分析AI Agent不仅解决了当前金融数据分析中的诸多痛点,还通过技术创新为企业提供了更加智能、高效的解决方案,推动了数据民主化进程,使得企业内的每个成员都能轻松获取并理解数据,从而做出更明智的决策
2025-07-05 17:58:17 8.07MB 金融科技 数据分析 智能分析
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基于SP-IGDT新型优化方法的氢储能容量配置技术研究,基于SP-IGDT的氢储能容量配置创新方法与多模型优化策略,基于SP-IGDT的氢储能容量配置(可) [1]信息间隙决策理论IGDT,新型不确定性处理优化方法,目前研究较少,可作为创新点,想投递中英文期刊均适合,sp与igdt组合创新代码,可改性极强,替数据即可,代码注释详尽,学习性较强。 [2]本代码包括确定模型、机会模型、鲁棒模型 可用于容量配置,优化调度,双层优化。 创新度极高,有参考文献 ,基于SP-IGDT的氢储能容量配置; 新型不确定性处理优化方法; 创新点; 确定模型; 机会模型; 鲁棒模型; 容量配置优化; 双层优化。,基于SP-IGDT的氢储能容量优化配置研究
2025-06-18 09:26:48 313KB 数据结构
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