本书《智能决策技术的新进展》汇集了首届KES国际智能决策技术研讨会的精选论文，涵盖了智能代理、模糊逻辑、人工神经网络等技术，旨在提升工业、政府和学术界的决策过程。书中详细介绍了智能决策技术（IDT）在知识管理系统、动态环境决策、健康决策、智能系统基础及应用、非经典逻辑、基于知识的接口系统、异常检测、医疗决策支持系统等领域的最新研究成果。此外，本书还探讨了RFID技术在图书馆营销中的应用，如何通过智能书架收集和分析使用数据，帮助图书馆更好地了解读者需求，优化藏书和服务策略。

在DMN中，所有的decision logic都是用boxed expression展现的。Clause 7.2介绍了boxed expression的概念并且定义了两个简单类：boxed literal expressions 和boxed invacations。Clause 8 中定义的decision tables就是一种非常重要的boxed expression。此章节通过定义其他种类的boxed expression，完善了decision logic的图形符号（graphical notation）。 Box中的表达式都是FEEL表达式。FEEL是Friendly Enough Expression Language的缩写

内容概要：本文详细介绍了一个基于MATLAB实现的线性回归（LR）股票价格预测项目，系统阐述了从数据采集、预处理、特征工程到模型构建与评估的完整流程。项目以线性回归为核心方法，结合金融数据特点，解决了数据质量、非平稳性、多重共线性、过拟合等实际挑战，并通过平稳化处理、特征筛选、正则化等手段提升模型稳定性与泛化能力。文中还展示了关键代码示例与可视化分析模块，构建了包含回测体系和用户交互在内的标准化建模框架，强调模型的可解释性与实际应用价值。; 适合人群：具备一定金融知识和MATLAB编程基础的学生、研究人员及金融从业人员，尤其适合从事量化分析、数据建模和算法交易的初学者与实践者。; 使用场景及目标：①掌握线性回归在金融时序数据中的建模方法；②学习股票价格预测的全流程实现技术；③构建可解释、可复现的量化投资分析工具；④为后续复杂模型（如LSTM、集成学习）打下基础； 阅读建议：建议结合MATLAB环境动手实践，重点关注数据预处理、特征工程与模型评估环节，配合代码调试与结果可视化，深入理解每一步的技术选择与金融含义，同时可延伸至多股票批量分析与自动化策略部署。

本书通过真实案例引导读者掌握机器学习核心技能。涵盖数据清洗、可视化、回归与分类模型构建，以及文本特征提取与正则化技术。特别聚焦于如何将原始数据转化为可用于预测的结构化特征，利用R语言实现从优先级邮箱排序到网页流量预测的全过程。书中强调‘黑客思维’——灵活运用算法与工具，解决现实世界复杂问题，适合希望深入实践的开发者与数据科学家。 本书深入探讨了机器学习的实战应用，从数据预处理到模型决策的全过程，都通过实际案例对读者进行了详细的指导。在数据处理方面，书中重点介绍了数据清洗和数据可视化技术，这是确保数据质量、提炼关键信息的重要步骤。接着，作者详细阐述了构建回归与分类模型的原理和方法，这些模型是机器学习中用于预测和分类的核心工具。 文本特征提取和正则化技术也是本书的重要组成部分，作者解释了如何从文本数据中提取有价值的特征，以及如何应用正则化来避免模型过拟合，保证模型的泛化能力。这一系列技术的掌握是实现高效预测的基础。 书中特别强调了“黑客思维”，这是一种灵活运用各种算法和工具解决复杂现实世界问题的思维方式。这种思维方式鼓励开发者和数据科学家不拘泥于常规方法，而是寻找更高效、创新的解决方案。 作者还特别关注如何将原始数据转化为结构化特征的过程，这在机器学习模型训练中非常关键。书中以R语言为工具，展示了如何将数据转化为模型可以处理的格式，并以优先级邮箱排序和网页流量预测为案例，演示了从数据分析到模型构建的完整过程。 对于希望深入实践机器学习的开发者和数据科学家来说，本书不仅提供了理论知识，还提供了实际操作的详细指导，使读者能够在实战中运用所学技能，解决实际问题。通过阅读本书，读者能够更好地理解机器学习的核心原理，提高解决问题的能力，并在数据科学的道路上迈进一大步。

现有研究主要从理性视角解读创业决策,较少关注情绪等非理性因素对创业决策的影响。文章引入创业认知中介机制进行实证检验,研究发现:创业消极情绪对创业决策、创业认知都有显著负向影响;适度的创业积极情绪对创业决策和创业认知都有显著正向影响;创业认知在创业情绪和创业决策之间起到部分中介作用。基于理论和实证结果,文章提出创业情绪管理策略,创业者应针对不同程度的创业情绪来选择与之相匹配的创业认知状态以提高决策质量。

内容概要：本文研究了民用空域中多无人机系统的最优碰撞避免决策机制，提出了一种基于Matlab代码实现的优化控制方法，旨在解决多无人机在复杂空域环境中飞行时可能发生的碰撞风险。通过构建合理的动力学模型与约束条件，结合优化算法实现无人机之间的安全避障，确保飞行任务的高效与安全。文中详细阐述了系统架构、数学建模过程、优化求解策略及仿真验证结果，展示了该方法在实际应用场景中的有效性与可行性。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员、自动化或航空航天相关专业的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于多无人机协【UAV-碰撞避免】民用空域多无人机最优碰撞避免决策系统研究（Matlab代码实现）同飞行控制系统设计；②为民用空域管理提供安全可靠的避障解决方案；③作为无人机自主决策算法的研究与教学参考。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码进行仿真实践，深入理解模型构建与优化求解的关键步骤，同时可扩展至动态障碍物环境或其他智能体协同控制场景中进行进一步研究。

基于动态博弈与人工势场法及MPC耦合的智能车换道决策与规划控制算法,基于动态博弈与人工势场法结合MPC的智能车换道决策与运动规划控制算法,基于动态博弈及人工势场法和MPC的智能车道决策和规划控制算法 基于动态博弈的道决策算法; 设计APF-MPC耦合的运动规划算法; ,基于动态博弈的换道决策算法; 人工势场法; MPC; 智能车换道决策; 规划控制算法; APF-MPC耦合的运动规划算法;,智能车决策规划算法：动态博弈与APF-MPC耦合控制策略 在现代智能交通系统中，智能车的换道决策与规划控制是确保车辆安全、高效行驶的关键技术之一。本研究聚焦于基于动态博弈理论、人工势场法与模型预测控制（MPC）耦合的智能车换道决策与规划控制算法，旨在通过这种跨学科的融合，提出更为精准和高效的换道决策模型。 动态博弈理论在智能车换道场景中主要用于模拟和分析车辆之间或车辆与环境之间的交互行为。在此背景下，智能车被视为一个理性的参与者，通过不断预测其他参与者的行动和策略，进而做出最优的决策。动态博弈模型能够提供一种框架，以预测并响应其他道路用户的潜在移动和意图。 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种常用于机器人路径规划的技术，它通过模拟物理中质点在势场中的运动规律，将复杂的避障和路径规划问题转化为势场的计算问题。在智能车换道的应用中，人工势场法可以用来描述车辆与周围障碍物之间的相互作用力，使得车辆在换道过程中能够平滑地避开障碍物，同时满足一些约束条件，如速度限制、安全距离等。 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，尤其适用于具有复杂动态特性和多变量约束的系统。MPC在每一控制步骤中都会基于当前系统的状态和一个预测的未来模型来计算控制输入，确保系统在未来的一段时间内达到期望的行为。在智能车换道控制中，MPC能够考虑到车辆动力学、环境约束和可能的未来事件，从而做出更为精确和安全的换道动作。 本研究将动态博弈理论、人工势场法与MPC相结合，提出了一种新的智能车换道决策与运动规划控制算法。该算法的核心在于APF-MPC耦合的运动规划算法，它能够同时考虑车辆的动态特性和环境障碍物的干扰，实现换道过程中车辆的动态避障和路径优化。 具体来说，动态博弈被用来分析和预测其他道路使用者的行为，为智能车提供了一种策略性的决策依据。人工势场法则负责为智能车创建一个潜在的安全区域，使其能够在换道过程中避免与障碍物发生碰撞。同时，结合MPC算法，智能车不仅能够根据当前状态做出快速反应，还能够预测未来的状态变化，从而进行更为前瞻性的规划。 本研究还详细探讨了智能车在智能交通系统中的角色和影响。随着自动驾驶技术的发展，智能车将成为智能交通系统中的重要组成部分，而智能车换道决策与规划控制技术将成为支撑智能交通系统运行的关键技术之一。这项研究为智能车的换道技术提供了新的理论和实践指导，对提升智能交通系统的整体效能和安全具有重要意义。 在实际应用中，此类技术的开发和集成需要面对诸多挑战，如车辆动态特性的建模、环境感知的准确性、以及控制算法的实时性和鲁棒性等问题。此外，还需要考虑在不同交通场景下的普适性和适应性，以及如何与其他交通参与者（如行人、自行车等）进行交互等问题。因此，未来的研究还需要在算法的优化、实车测试以及与其他交通系统的协同等方面不断深入。 基于动态博弈与人工势场法及MPC耦合的智能车换道决策与规划控制算法，不仅提供了一种新的技术视角，而且为智能交通系统的发展贡献了新的思路和解决方案。通过这种多学科的综合应用，智能车能够在更加复杂多变的交通环境中做出更加安全和高效的换道决策，从而为未来交通的智能化和自动化奠定坚实的基础。

针对多无人机编队空战战术决策问题，提出了基于案例推理（CBR）和规则推理（RBR）的战术决策方法。 在剖析战术决策案例特征的基础上，设计了一种基于框架结构的案例表示方法，并引入结构相似度和云模型理论以 改进传统的最近邻检索算法。最后，借用基于案例推理和规则推理设计的战术决策 GUI 界面，能够快速地从库中检 索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例，仿真结果证明该方法具有较好的有效性。 ### 多无人作战飞机编队空战智能决策方法解析 #### 一、研究背景与意义 随着现代军事科技的发展，无人机技术已经成为了各国军队的重要组成部分。相比于传统的有人驾驶飞机，无人机具有更高的生存能力和更强的任务执行能力。特别是在多无人机编队作战方面，其协同作战能力更是传统单一无人机所无法比拟的。多无人机编队作战能够有效提高任务执行效率，增强作战灵活性，降低人员风险。然而，多无人机编队空战中的战术决策是一项复杂的技术挑战，它不仅涉及到了复杂的环境感知、决策制定和行动执行等多个环节，还需要高度智能化的决策支持。 #### 二、关键技术与方法 ##### 2.1 案例推理(CBR)与规则推理(RBR) 针对多无人机编队空战中的战术决策问题，本文提出了一种结合案例推理(Case-Based Reasoning, CBR)和规则推理(Rule-Based Reasoning, RBR)的方法。这两种方法各有优势：CBR通过从历史案例中学习并应用类似情境下的解决方案来做出决策，而RBR则是基于预设的规则集来进行逻辑推断，从而实现决策。 ##### 2.2 基于框架结构的案例表示方法 为了有效地表示和存储案例，本研究设计了一种基于框架结构的案例表示方法。这种表示方法能够清晰地表达出案例的关键特征，如敌我双方的位置、速度、高度等关键参数，同时还能保留案例之间的关系和上下文信息，为后续的案例检索提供便利。 ##### 2.3 结构相似度与云模型理论 为了提高案例检索的准确性和效率，本研究引入了结构相似度计算方法和云模型理论来改进传统的最近邻检索算法。结构相似度计算考虑了案例特征之间的结构关系，而不仅仅是数值上的相似性。云模型则是一种用于不确定性和模糊性的数学模型，能够有效地处理案例中不确定性因素的影响，提高决策的可靠性。 #### 三、战术决策GUI界面设计 基于CBR和RBR设计的战术决策GUI界面是本研究的一个亮点。该界面能够快速地从案例库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策案例。用户可以通过简单的操作输入当前的战场信息，系统会自动匹配最合适的案例，并给出相应的战术建议。这种方式极大地简化了决策过程，提高了决策的速度和准确性。 #### 四、仿真验证 为了验证所提出方法的有效性，研究团队进行了详细的仿真试验。实验结果显示，在不同的空战场景下，该方法都能够准确地从案例库中检索出合适的战术决策案例，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。 #### 五、结论与展望 本研究针对多无人机编队空战中的战术决策问题，提出了一种结合案例推理和规则推理的方法，并通过改进的案例表示方法和检索算法实现了高效的战术决策支持。未来的研究可以进一步探索更复杂的情境模拟，以及如何将人工智能技术更好地应用于无人机编队的自主决策中，以期达到更高水平的自动化和智能化。 本文介绍的方法不仅为多无人机编队空战提供了有效的战术决策支持，也为未来的无人机自主作战系统的发展指明了方向。

wireshark基于物联网的温室环境监测与数据分析平台_实时温湿度光照二氧化碳土壤传感器数据采集云端存储可视化大屏预警推送_为现代农业提供精准种植决策支持和自动化环境调控_ESP32树莓派MQTT.zip 物联网技术在现代农业中扮演着越来越重要的角色，其核心在于通过各种传感器实时监测农作物生长环境的各种参数，如温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度和土壤湿度等。这些数据通过无线传输技术发送至数据处理中心，并存储在云端服务器上。 ESP32和树莓派作为物联网应用中常见的硬件平台，在本项目中作为数据采集和处理的核心设备，它们的功能包括连接各种传感器、执行数据的采集任务，并将数据发送到云服务器。ESP32是一款低功耗的微控制器，它支持多种无线通信协议，例如Wi-Fi和蓝牙，适合用于环境监测任务。而树莓派则是一款微型电脑，可以运行Linux操作系统，并具有更强的处理能力，用于数据分析和平台的开发。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，它非常适合用于物联网环境下的设备通信，因为其消息传递效率高、网络占用低、易于实现和部署。在本平台中，MQTT被用作传感器数据传输和推送预警的协议，使得数据能够即时传递至云服务器并进行处理。 云端存储功能使得数据可以安全地保存，并且便于用户通过网络进行访问。用户可以通过各种设备，如电脑、平板或手机，随时随地查看温室的环境数据。可视化大屏功能将采集到的数据以直观的方式展示出来，方便用户快速理解当前的温室状态。 预警推送机制是为了确保在监测到的环境参数超过预设阈值时，系统能够及时向种植者发送警告。例如，当温度过高或过低、湿度不适、光照不足或二氧化碳浓度过高时，系统会立即通知相关人员采取相应的措施，如调节通风、灌溉或补充光源等，以确保作物能在一个理想的环境中生长。 精准种植决策支持系统（DSS, Decision Support System）利用收集到的大量数据，通过数据分析和挖掘，为现代农业提供科学的种植方案。这包括植物生长条件的优化、病虫害预警、作物产量预测等，从而提高作物产量和品质。 自动化环境调控是通过控制温室内的各种设备（如加热系统、制冷系统、灌溉系统、通风设备等）来自动调节环境参数，使之始终保持在适合植物生长的范围内。这样的自动控制机制不仅可以节省人力资源，还能提高种植效率。 Python在本项目中发挥着重要作用，由于其简洁直观和拥有大量成熟的科学计算库和网络协议支持，Python被广泛用于开发各种数据处理和分析脚本。例如，使用Pandas库来处理和分析数据，使用Matplotlib或Seaborn库来生成数据的可视化图表，以及使用Flask或Django框架来构建Web应用。 整个系统的设计和实现，不仅为现代农业的精准种植和自动化管理提供了强有力的技术支持，也为未来智慧农业的发展奠定了基础。通过这样的平台，农业经营者可以更科学地管理作物生长环境，减少资源浪费，增加农作物的产量和质量，最终达到提高经济效益的目的。

基于大数据技术构建的地铁客流智能分析系统——高效管理与决策支持平台,项目21：基于大数据技术的地铁客流量分析系统 简介: 本项目旨在利用Hadoop和Spark大数据技术，对海量地铁客流量数据进行高效管理和深入分析。 通过构建数据仓库，实现用户登录注册功能，并提供地铁站点数量、站点人数、闸机总客流量等实时查询服务。 项目将进行站点乘客数量漏斗分析，以识别客流流失环节；同时，分析不同站点及线路的流量峰值和占比，为地铁运营提供决策支持。 最终，通过可视化技术展示统计分析结果，为管理者提供直观、易懂的数据展现形式，助力提升地铁运营效率和服务质量。 hadoop+spark+mysql+mybatis+springboot+vue+echarts+hmtl+css ,基于所给信息，提取的核心关键词为： 大数据技术; 地铁客流量分析; Hadoop; Spark; 数据仓库; 实时查询服务; 站点乘客数量漏斗分析; 流量峰值分析; 决策支持; 可视化技术。 关键词以分号分隔为：大数据技术; 地铁客流量分析; Hadoop; Spark; 数据仓库; 实时查询服务; 站点乘客数量漏斗分析;