以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。
2025-12-31 18:44:25 636KB 行业研究
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摆动从动件盘形凸轮机构设计,只要输入参数就可以得到相应的数据和图像.
2021-09-26 13:41:10 3.15MB 课程设计
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等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。
凸轮机构设计软件.
2021-06-03 09:02:39 1.48MB 凸轮机构设计软件.
主要适用于摆动从动件盘形凸轮机构设计,包括从动件运动规律线图、凸轮理论廓线与滚子包络线、凸轮轮廓曲线与刀具中心轨迹等
2019-12-21 20:03:51 340KB 凸轮设计
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