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资源介绍：易语言结构体扩展模块源码例程程序调用API函数实现了类似C/C 风格的结构体。资源作者：三叶易语言自学网资源界面：资源下载：

BL200PN是可替代西门子ET200SP的一款国产分布式IO模块，采用 Linux 操作系统，支持 Modbus，MQTT，OPC UA，Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，BACnet/IP 等多种协议。内置可编程逻辑控制、边缘计算、定制化应用，适用于 IIoT 和工业自动化应用。GSD文件可用于BL200PN模块Profinet协议使用。

VS编译opencv4.2扩展模块opencv_contrib-master缺失文件，下载失败，手动地址下载也失败的，可以下载本资源，解压后直接放到opencv_contrib-master\modules\xfeatures2d\src文件夹内，文件列表： boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i boostdesc_lbgm.i generated_16.i generated_32.i generated_64.i vgg_generated_48.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_120.i

协议网关类型较多，如何快速找到适合自己项目使用的工业网关，可以看视频工业网关选型介绍。

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针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。