自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

真正ET2008版本,跟有狗功能一模一样，可调整属性文字大小，修改缩水率。里面有安装方法，工具条优化，可以提高工作效率，而且可以免shift键直接放大缩小，真正实现单手操作，目前本人正在使用，绝对很好用。

内容概要：本文详细介绍了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）在MATLAB/SIMULINK环境中实现自动驾驶车辆的动态避障功能。首先，文章解释了动态规划的核心思想及其在路径规划中的应用，特别是通过状态转移方程来解决避障问题。接着，讨论了运动学模型（如自行车模型）的建立方法，以及如何通过PID和MPC控制算法进行路径跟踪和避障。此外，文章还探讨了联合仿真平台（MATLAB + Carsim + Prescan）的搭建和配置，展示了如何将理论转化为实际的仿真效果。最后，提供了完整的代码实现和调试技巧，帮助读者快速上手并优化性能。 适合人群：对自动驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统，特别是在复杂环境下实现高效的动态避障功能。目标是提高车辆的安全性和智能化水平，减少人为干预。 其他说明：文中提供的代码已在GitHub上开源，读者可以直接下载并运行。需要注意的是，某些高级功能（如深度强化学习）将在后续版本中继续探索。

STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者对底层硬件接口的操作，使软件更易于编写和维护。在本项目中，"STM32HAL库智能门禁代码源码"是一个实现了门禁系统功能的实例，包括门禁卡、密码锁和指纹解锁三种常见的安全验证方式。 我们来详细了解一下这个项目的内容： 1. **程序代码**： - **1.0源码**：这部分代码仅实现了门禁卡和密码解锁功能。通常，门禁卡功能会基于RFID或NFC技术，通过读取特定的卡片ID进行身份验证。密码锁则可能涉及到键盘输入和加密算法，确保只有输入正确的密码才能解锁。 - **2.0源码**：在1.0的基础上增加了指纹解锁，这需要使用到指纹识别传感器，如FPC或Goodix等品牌的产品。指纹数据的处理和匹配一般涉及到模板匹配算法，确保存储的指纹模板与用户的指纹相匹配。 2. **模块连接说明**：这部分文档应该详细描述了STM32微控制器如何连接各个外围设备，如RFID模块、键盘、LCD显示屏（用于显示操作提示和状态）、指纹传感器等。连接方式可能包括GPIO、SPI、I2C或UART通信协议。 3. **资料来源链接**：提供的链接可能包含了关于STM32HAL库的官方文档、开发板使用手册、传感器的数据手册等，帮助开发者更好地理解并实现相关功能。 4. **遇到的问题**：这部分内容可能是开发者在实现过程中遇到的技术难题，例如通信错误、中断处理问题、电源管理、传感器兼容性等，对于其他开发者来说具有一定的参考价值。 为了使用这个项目，你需要具备以下知识： - STM32微控制器的基础知识，了解其内部结构和工作原理。 - 熟悉STM32HAL库的编程，了解如何配置时钟、初始化外设、设置中断等。 - 对于RFID/NFC和指纹识别的工作原理有一定了解。 - 掌握基本的加密算法，如DES、AES等，用于密码的安全传输和存储。 - 了解传感器的驱动开发，比如如何与指纹传感器进行通信和处理返回数据。 通过学习和分析这个项目，你可以提升在嵌入式系统开发、物联网应用和安全认证方案设计等方面的能力。同时，也可以借鉴其中的解决方案，应用到自己的项目中，提高开发效率。

在本项目中，我们探讨的是一个使用Keil C语言编写的单片机电子时钟实例。这个实例展示了如何利用单片机实现一个具备秒、分、时计时、定时器和闹钟功能的电子时钟。以下是这个项目涉及的关键知识点： 1. **Keil C编程**：Keil C是广泛应用于微控制器编程的开发工具，它提供了丰富的库函数和便捷的集成开发环境（IDE）。在这个实例中，Keil C被用来编写控制单片机运行的程序，实现时钟的逻辑运算和控制功能。 2. **单片机控制**：单片机是电子时钟的核心，负责处理所有的计时和控制任务。通过编程，单片机可以实时更新和显示时间，并执行定时和闹钟功能。 3. **中断系统**：中断是单片机处理外部事件的一种重要机制。在这个电子时钟项目中，中断被用于检测时间的递增，比如秒、分、时的进位，以及定时器和闹钟的触发。中断使单片机能够保持高效率，因为它们允许程序在执行其他任务的同时响应事件。 4. **定时器功能**：定时器是单片机内建的功能模块，用于周期性地产生中断。在电子时钟中，定时器可能被设置为固定的时间间隔，以更新时间显示或者触发特定的事件，如闹钟。 5. **闹钟功能**：闹钟功能是电子时钟的一个重要特性，它允许用户预设一个时间点，当到达预设时间时，闹钟会发出提示。在单片机程序中，这可能通过比较当前时间与预设闹钟时间来实现。 6. **Proteus仿真**：Proteus是一款强大的电路仿真软件，它能帮助开发者在实际硬件焊接前验证电路设计。在这个项目中，电路图是用Proteus设计的，通过仿真可以检验硬件连接和程序逻辑的正确性，大大提高了开发效率和准确性。 7. **中断查询控制**：描述中提到的“采用中断方式查询中断控制”意味着程序会定期检查是否有新的中断发生，一旦检测到中断，就会执行相应的中断服务程序。 8. **文件结构**：尽管压缩包中的文件列表只有一个“闹钟”，但通常在这样的项目中，可能包括了源代码文件（.c和.h）、项目配置文件（.uvproj）、电路图文件（可能是.pro或.liberary）等。这些文件共同构成了电子时钟的完整解决方案。 这个项目对于学习单片机编程和理解实时系统运作原理的学生或工程师来说，是非常有价值的参考资料。它涵盖了从软件设计到硬件模拟的全过程，有助于提升实践能力和理论知识。

layui是一款优秀的前端框架，提供了丰富的组件，包括多图上传功能。在本文中，我们将深入探讨如何在layui中实现多图上传并添加删除功能。我们需要了解layui的上传组件基本用法，然后结合JavaScript和CSS来实现图片预览和删除操作。 1. layui上传组件基础： layui的上传组件（layui.upload）是一个基于HTML5 File API的模块，支持单图和多图上传。它提供了简单的API接口，如elem、url、multiple等参数，用于配置上传按钮的选择器、上传的URL以及是否开启多选模式。 2. HTML结构： 在HTML中，我们需要定义一个layui的上传区域，包含一个layui-btn作为触发上传的按钮，以及一个layui-upload-list用于展示上传的图片。例如： ```html ``` 3. CSS样式： 为了美化上传后的图片显示和添加删除按钮，我们需要定义一些CSS样式。例如： ```css .uploader-list { margin-left: -15px; } .uploader-list .info { /* ... */ } .uploader-list .handle { /* ... */ } .uploader-list .file-iteme { /* ... */ } ``` 4. JavaScript实现： 在layui的upload.render()方法中，我们配置了上传的参数，并在done回调中处理上传成功后的逻辑。在这个例子中，当图片上传成功后，会在uploader-list中动态插入一个新的图片元素，包含图片预览和删除按钮。同时，通过jQuery监听文件项的鼠标悬停事件，控制预览信息和删除按钮的显示与隐藏： ```javascript layui.use(['upload', 'layer'], function () { var upload = layui.upload; var layer = layui.layer; upload.render({ elem: '#test2', url: '', // 上传接口 multiple: true, before: function (obj) { layer.msg('图片上传中...', { icon: 16, shade: 0.01, time: 0 }); }, done: function (res) { layer.close(layer.msg()); $('#uploader-list').append( '' ); } }); $(document).on("mouseenter mouseleave", ".file-iteme", function (event) { if (event.type === "mouseenter") { $(this).children(".info").fadeIn("fast"); $(this).children(".handle").fadeIn("fast"); } else if (event.type === "mouseleave") { $(this).children(".info").fadeOut("fast"); $(this).children(".handle").fadeOut("fast"); } }); // 添加删除事件 $(document).on("click", ".handle .glyphicon-trash", function () { // 在这里编写删除图片的逻辑，例如调用后台接口删除图片 // ... $(this).parent().parent().remove(); }); }); ``` 5. 删除功能： 在CSS中，我们为每个上传的图片添加了一个删除按钮。通过监听删除按钮的点击事件，可以实现图片的前端移除。在实际应用中，可能还需要向服务器发送请求，真正删除存储的图片。 通过以上步骤，我们就实现了layui的多图上传并添加了删除功能。这个例子不仅展示了layui上传组件的基本用法，还涉及到了DOM操作、事件监听和前后端交互的常见实践。在实际项目中，可以根据需求进行调整和优化，例如添加图片裁剪、预览等更多功能。

内容概要：本文档介绍了一个基于SpringBoot框架的小区物业管理系统，旨在模拟和实现物业管理人员与业主之间的交互管理。系统主要分为管理员和业主两个角色，其中业主可进行费用查询、投诉、报修等操作，而管理员则负责缴费通知、缴费、处理维修投诉、管理房屋和停车位等任务。系统的后端采用SpringBoot框架，数据库选用MySQL，涵盖了车位管理、物业收费管理、报修信息管理、房屋管理、抄表入户以及用户费用查询等功能模块。系统不仅功能完备，而且界面友好，非常适合用于计算机专业的毕业设计或课程作业，也为新手开发者提供了一个良好的学习平台。; 适合人群：计算机专业学生、初学者以及有一定编程基础的开发人员。; 使用场景及目标：①作为计算机相关专业的毕业设计或课程作业；②帮助新手开发者学习SpringBoot框架的实际应用；③模拟真实环境下的物业管理流程，提高实际操作能力。; 其他说明：文档中包含系统图片和详细的功能介绍，有助于用户更好地理解和使用该系统。建议在学习过程中结合实际操作，深入理解各个功能模块的设计思路和实现方法。

C#上位机框架源码：Winform界面与数据采集功能相结合的控制软件程序,C#上位机框架源码解析：Winform界面下的数据采集与控制软件程序,C#上位机框架源码，winform界面，清晰可见的源码 标准机项目上位机控制软件程序 界面美观实用，数据采集功能 ,C#; Winform界面; 上位机框架源码; 数据采集功能; 清晰可见的源码; 实用美观的界面; 标准机项目控制软件程序,C# Winform源码：清晰上位机控制软件框架，实现数据采集功能 在当前的工业自动化领域，软件控制系统的开发是一项至关重要的任务。C#上位机框架源码的提出，旨在为开发者提供一种更加高效、便捷的开发方式，以实现功能强大且界面友好的上位机控制软件。通过Winform界面与数据采集功能的结合，这类框架大大简化了上位机软件的设计与实现过程。 Winform作为C#开发环境中的一个组件，它提供了丰富的界面元素和控件，使得开发者能够轻松创建出美观实用的用户界面。而数据采集功能则是上位机控制软件的核心之一，它负责从底层硬件设备获取实时数据，并将这些数据呈现在用户界面上，供操作人员监控与控制。 C#上位机框架源码的解析与分享，不仅帮助开发人员理解框架的结构和编程逻辑，而且提供了一系列清晰可见的源码示例。这些源码不仅仅是一段段的代码，它们是标准机项目上位机控制软件程序开发过程中的结晶，代表了业界在软件开发中解决实际问题的一种成熟做法。 从文件名称列表中可以看出，这些文档详细记录了上位机框架的设计理念、开发背景、需求分析以及具体实现。例如，“上位机框架源码是一种用于开发上位机控制软件的”文档，可能详细描述了框架的基本构架和关键功能模块；而“探索上位机框架打造界面美观且功能强大的数据采集控”可能深入探讨了如何通过这个框架打造既美观又实用的用户界面，以及如何有效地实现数据采集和处理功能。 此外，这些文档可能还涵盖了对上位机控制软件项目的专业解析，包括软件的构建过程、各个组件的作用以及如何将这些组件组合起来形成一个完整的控制系统。这些内容对于提升软件的稳定性和易用性具有重要作用。 由于涉及到“edge”标签，我们可以推测这系列文档可能还探讨了如何将上位机框架与其他系统的边缘计算集成，或者如何利用边缘计算提升数据采集的效率和实时性。 C#上位机框架源码及其相关文档，提供了一个综合性的解决方案，旨在帮助开发者快速构建出高效、稳定且界面友好的上位机控制软件，以满足工业自动化领域的需求。通过分享清晰的源码和详细的开发文档，开发者不仅能够站在巨人的肩膀上，更能够通过实践与创新，推动上位机软件开发技术的不断进步。

在IT领域，MFC（Microsoft Foundation Classes）是一个C++库，由微软开发，用于构建Windows应用程序。MFC封装了Windows API，提供了面向对象的接口，使得开发者能够更方便地进行Windows应用开发。在这个名为“mfc一个简单绘图应用程序实现多种功能”的项目中，我们看到一个基于MFC实现的简单绘图程序，它具备了绘制基本几何图形的能力。 该程序允许用户绘制直线、矩形、圆形和椭圆等常见图形。这些功能通常是通过交互式的用户界面来实现的，例如，用户可以选择不同的工具，然后在画布上点击和拖动鼠标来绘制图形。直线的绘制通常涉及到两点之间的连接，而矩形和圆形则可以通过鼠标点击的起点和结束点来确定大小和位置。椭圆的绘制可能需要两个独立的坐标轴来控制宽度和高度。 在MFC中，这样的功能可能会通过继承CView类来实现。CView是MFC框架中的一个核心类，它与窗口的客户区直接关联，负责处理用户的输入和绘制到窗口上的内容。开发者会重写OnDraw函数，这个函数会在窗口需要更新时被调用，以绘制图形。对于直线，可以使用CDC（设备上下文类）提供的MoveTo和LineTo函数；矩形可以通过Rectangle函数绘制；圆和椭圆则可以利用Ellipse函数来完成。 此外，为了实现选择不同形状的功能，程序可能会包含一个工具栏或下拉菜单，这些元素可以通过MFC的CToolBar或CMenu类来创建和管理。用户的选择会被记录在变量中，然后在OnDraw函数中根据这个变量来决定绘制哪种图形。 颜色和线型的控制也是绘图程序的重要部分。MFC提供SetROP2函数来设置绘图模式，如填充、擦除或画线。颜色通常通过SetDCBrushColor和SetDCPenColor来设置，而线型则可以通过CPen类来定制。 为了实现图形的任意选择，程序可能还需要实现选择和编辑功能。这通常涉及在OnMouseMove事件中检测是否按下鼠标左键，并计算出鼠标移动轨迹以确定是否创建一个新的形状或修改现有的形状。 在MFC中，保存和加载图形功能也可能被实现，这需要用到文件操作。图形数据可以序列化到XML或二进制文件，然后在需要时反序列化恢复。MFC提供了CFile和CArchive类来支持文件的读写操作。 这个MFC绘图程序展示了面向对象编程在图形用户界面开发中的应用，包括用户交互、图形绘制、状态管理等多个方面。开发者需要理解MFC的基本结构和类库，以及Windows图形设备接口（GDI）的相关知识。通过这个项目，可以学习到如何利用MFC高效地构建功能丰富的Windows应用程序。

在IT领域，MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一套C++库，用于构建Windows应用程序。MFC封装了Windows API，使得开发者可以更高效、更简洁地编写Windows GUI（图形用户界面）程序。本项目名为"MFC功能界面上实现的一个画线程序"，其核心目标是利用MFC库来创建一个用户界面，用户可以通过该界面进行绘图操作，包括画直线、曲线、矩形和圆形。 在C++编程中，实现这样的功能需要对MFC类库有深入的理解，尤其是CWnd、CDC和CRect等关键类。CWnd是所有窗口对象的基础类，负责处理消息和事件；CDC代表设备上下文，是进行图形绘制的主要接口；CRect则用于处理矩形区域，包括定位和尺寸调整。 我们需要创建一个基于MFC的对话框类，继承自CDialog。在这个类中，我们将定义画布控件，通常是一个CStatic派生的自定义控件，覆盖其OnPaint()方法以实现绘图功能。在OnPaint()中，通过BeginPaint()和EndPaint()函数获取和释放画笔环境，然后利用CDC对象进行绘图。 画直线和曲线可能需要用到MoveTo()和LineTo()函数，这两个函数分别用于设置起始点和结束点，CDC会自动绘制从起点到终点的直线。曲线的绘制可以使用Polyline()函数，它接受一个点数组，绘制一系列连接的线段。 矩形的绘制则可由Rectangle()函数完成，需要提供左上角和右下角的坐标。若要画出带有圆角的矩形，可以使用RoundRect()函数，它需要额外的圆角半径参数。 至于圆圈，我们可以使用Ellipse()函数，该函数绘制一个椭圆，但如果圆心和边界相同，则会绘制一个完整的圆形。圆心可以通过CRect的中心点计算得出，半径根据矩形的宽度和高度确定。 为了使用户能够选择不同的绘图工具，可以添加按钮或下拉菜单来切换直线、曲线、矩形和圆形模式。此外，还需要实现鼠标事件处理，如OnLButtonDown()和OnMouseMove()，当用户按下鼠标并移动时，根据当前的绘图模式动态更新图形。 在项目DLine1中，可能包含实现这些功能的源代码文件，如头文件和实现文件，以及资源文件如对话框模板和图标。通过阅读和分析这些文件，可以学习到如何在MFC环境中集成图形绘制功能，并了解如何与用户交互以实现动态绘图。 这个MFC画线程序展示了C++和MFC库在图形用户界面设计中的强大能力，不仅提供了基本的绘图操作，还可能包括颜色选择、线条样式设置等高级功能。对于学习和理解MFC以及Windows GUI编程的开发者来说，这是一个很好的实践案例。