应用于激光雷达数据的定位算法，在传统的三点定位算法基础上加入了权函数，计算精度和实时性都有提升。激光雷达测得的到每一个反射板的距离都是一个数组，因此需要取其均值。
2021-04-13 17:29:36
4KB
1