ETest是一款测试软件的集成开发环境（IDE），基于该IDE可以完成测试系 统软件的开发与部署，可服务于基于MBSE的正向设计流程，实现自动化测试、半实物仿真、系统集成验证等功能。ETest系列产品作为凯云率先在行业内推出的国 产自主可控半实物仿真测试开发平台，有效打破了国内该领域长期由进口软件 LabVIEW、Dspace等产品垄断的格局。 ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、全国 产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容 Windows、linux、Mac、VxWorks等多种操作系统。可广泛应用于航空航天、武器 装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。

半实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作，确保系统实现了其声明的需求，为实现这一目标，HIL系统必须具有以下一些基本能力： （1）UUT运行环境的描述能力 HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述，包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。 （2）仿真平台资源的管理与描述能力 HIL系统的硬件主要包括硬件板卡、主控计算机、仿真计算机，HIL系统需要对平台中的这些资源进行管理和描述，才能确保运行于其上的测试套TS能通过硬件平台与UUT发生交互。 （3）仿真程序的开发能力 HIL系统对UUT测试时，并不单是信号的激励产生和信号的测量，还需要对与UUT相连的外围系统的特性进行仿真，才能确保在尽力能逼真的场景下模拟仿真UUT的运行环境。面向具体UUT应用的HIL系统，仿真模型可以开发完成后做为HIL的一部分，但通用的HIL系统（简称GHIL）则需要平台提供仿真模型的开发能力。 （4）测试用例与测试套的开发能力 HIL系统构建完整的UUT系统运行的仿真环境并不是目的，对UUT进行测试验证，发

针对武器装备的半实物仿真测试系统对实时通信的需求，提出了一种反射内存卡及其FPGA代码的设计方法，并给出了板卡的组成、工作原理、软件设计方案和具体实现途径。在此基础上，搭建了基于该卡的反射内存实时网络，并对板卡进行全面性能评估测试。测试结果表明，该反射内存卡使用在反射内存实时网络中，能够很好的满足半实物仿真测试系统对网络通信的强实时性、低迟延、高速率等各方面不断增长的要求。

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