内容概要:本文档《联想Filez开放平台配置手册》详细介绍了如何配置Filez开放平台与多种第三方系统的集成方法,包括钉钉、企业微信、泛微、金蝶云之家、CAS、中间表、SUN LDAP、OAuth2、飞书、Okta、Welink等。每种集成方式涵盖了组织机构导入、扫码登录、单点登录等具体配置步骤。文档详细描述了所需参数、限制条件、配置准备以及对接模块配置的具体操作,旨在帮助企业IT管理员快速实现与Filez平台的无缝对接。 适用人群:具备一定IT运维经验的企业IT管理员或技术工程师,特别是负责企业内部系统集成和管理的人员。 使用场景及目标:①实现企业内部系统与Filez云盘平台的组织机构同步,确保用户信息一致性;②通过扫码登录、单点登录等方式提升用户体验,减少重复登录操作;③利用OAuth2、CAS等协议实现安全的身份验证和访问控制;④通过中间表、LDAP等方式实现用户数据的高效管理和同步。 其他说明:文档提供了详细的配置指南,确保每一步骤都有明确的操作指引,帮助用户顺利完成集成配置。同时,文档还提供了相关技术支持热线400-898-7968,以便在遇到问题时及时获得帮助。此外,文档强调了在配置过程中需要注意的安全性和权限管理,确保数据的安全传输和存储。
2025-11-25 10:38:29 13.29MB CAS OAuth2 LDAP 单点登录
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在无线通信领域,基站协作预编码与接收天线选择是提升系统性能和效率的关键技术。本文主要探讨了一种结合这两种策略的方法,旨在在有效消除小区间干扰的同时,减少移动设备的射频开销。 基站协作预编码是解决多小区系统中小区间干扰问题的一种重要手段。通过协调不同基站的发射信号,可以实现对干扰的有效抑制,从而提高整个系统的频谱效率。预编码技术如零强迫(ZF)和最小均方误差(MMSE)预编码在多输入多输出(MIMO)系统中广泛应用。然而,这些方法通常假设所有基站都有足够的发射功率和接收天线,以充分利用空间自由度。在实际应用中,这样的要求可能导致硬件复杂度和成本过高。 文献中的研究对比了不同的预编码策略,如DPC、ZF和MMSE。尽管DPC在理论上的性能最优,但其实施难度大,因此更实际的选择是次优的预编码技术,如ZF和MMSE。其中,块对角化(BD)预编码被证明在某些情况下能够接近DPC的性能,尤其是在每基站功率受限的情况下。 接收天线选择是一种降低硬件复杂度和成本的有效方法。通过对接收天线进行精心选择,可以在保持系统性能的同时,减少每个移动设备所需的射频链路数量。研究显示,即使只有部分天线参与接收,也能实现与全天线接收相当的频谱效率,特别是在中低信噪比环境下,甚至可能优于全天线接收。 此外,文献还强调了宏分集(macro diversity)在提升系统性能中的作用。宏分集通过利用空间距离带来的信号衰落差异,可以增强信号的稳定性和用户之间的公平性。天线选择结构通过充分利用宏分集,能够使累积分布函数(CDF)曲线更陡峭,从而提高用户服务的公平性,尤其是在中低信噪比条件下。 总结起来,基站协作预编码结合接收天线选择的方法,能够在有效抑制小区间干扰、提高频谱效率的同时,减轻了移动设备的射频开销。这种策略不仅优化了系统性能,还降低了硬件复杂度,对于实现大规模MIMO网络的高效运行具有重要意义。未来的研究方向可能包括如何更智能地选择天线,以及如何在更复杂的网络环境中优化基站协作策略。
2025-08-06 03:38:44 416KB 基站协作 天线选择
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内容概要:本文档全面介绍了从新手入门到高级功能的GitHub使用技巧,涵盖账户注册、项目仓库创建、本地仓库同步、分支操作、代码协作等多个方面。同时探讨了如何有效利用GitHub提供的各项工具增强代码质量管理、团队合作效率及开源贡献能力。 适合人群:对于初次接触或已具有一定使用经验的开发者来说都极具参考价值。 使用场景及目标:适用于日常软件开发活动,帮助开发者熟练掌握Git与GitHub的基本命令及进阶特性,优化编程环境,加速代码迭代周期。 其他说明:文档深入浅出地讲解了GitHub的各种实用功能,不仅有利于提升技术水平,也有助于扩大职业社交圈。尤其适合那些希望通过参与开放源码项目来积累经验的技术爱好者。
2025-07-29 12:20:13 17KB GitHub 版本控制 项目管理 协作开发
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在当今的科技发展浪潮中,机器人技术已逐渐成为工业、科研甚至日常生活中不可或缺的一部分。特别是在智能制造、服务机器人和自动化领域,对机器人的控制技术提出了越来越高的要求。而机器人控制技术的核心之一,便是机械臂的精确操控。机械臂作为执行机器人任务的主要部件,其控制系统的开发一直是研究热点。 越疆机械臂作为市场上较为知名的品牌,提供了丰富的API接口,以支持用户进行二次开发,实现机械臂的多功能应用。在这一背景下,越疆机械臂的Python SDK(软件开发工具包)便显得尤为重要。Python因其简洁易读、功能强大、易于学习的特点,在机器人控制领域中广泛使用。越疆Dobot机械臂的Python SDK使得开发者可以在Python3环境下,充分利用机械臂的各项功能,并能进行更深入的定制化开发。 越疆机械臂Python SDK开发不仅仅是对单一机械臂的控制,它还提供了多线程通信以及多机械臂的协同控制功能。多线程通信能够使机械臂在执行任务时,能够更加高效地处理多个控制信号,提高任务执行的时效性。而多机械臂协同控制,则是通过协调多台机械臂共同完成复杂的任务,这对于需要同时操作多个机械臂的场景来说,如自动化生产线、多机器人协作系统等,具有十分重要的意义。 在越疆Dobot机械臂的二次开发工具包中,包含了对机械臂控制指令的完整API封装,这意味着开发者无需深入了解底层通信协议,就可以通过API进行编程控制机械臂的运动和功能。同时,工具包中还提供了底层协议的解析支持,这为高级开发者提供了探索更深层次控制机制的可能性。对于那些需要进行底层调整或开发特定控制算法的用户来说,这项功能无疑是十分宝贵的。 此外,多机械臂协同控制的基础在于机械臂之间的精确通信。在实际应用中,多机械臂系统需要通过网络进行通信,并同步各自的动作,以达到协同作业的目的。这一过程中,数据传输的实时性和准确性是决定系统性能的关键因素。因此,多线程通信机制在保证每个机械臂能够及时响应外部指令的同时,也能确保机械臂之间通信的效率。 从文件名称列表中可以看出,除了技术文档和说明文件外,还包含了一个名为"DobotSDK_Python-master"的文件夹。这表明开发工具包可能是一个完整的项目结构,其中包含了所有必要的源代码、示例脚本以及可能的编译说明等。用户可以通过这个项目来学习如何使用Python SDK控制Dobot机械臂,同时也可以在此基础上进行功能扩展或性能优化。 越疆机械臂Python SDK为开发者提供了一个强大且灵活的平台,使得控制机械臂成为一件既简单又高效的事情。无论是对于初学者还是高级用户,通过这个SDK,都可以快速上手并开发出具有丰富功能的机器人控制应用。
2025-07-28 15:36:37 18.38MB
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项目概述: 本项目致力于在Unity环境中实现多智能体协作SLAM(同步定位与地图构建)技术。主要采用C#编程语言,包含69个文件,具体文件类型分布如下: - Meta文件:24个,主要用于存储Unity项目的配置和状态信息。 - 资源文件(Asset):18个,包含项目中使用的各类资源。 - C#脚本(.cs):7个,实现多智能体协同建图的核心逻辑。 - Markdown文件:4个,提供项目说明及使用指南。 - 材质文件(.mat):4个,定义项目中所使用的材质。 - JSON配置文件:2个,存储项目相关的配置信息。 - Git忽略文件:1个,定义版本控制时忽略的文件。 - 选择器文件:1个,用于项目资源的选择与管理。 - WKTREE文件:1个,可能与Unity编辑器中树状视图相关。 - 工作空间文件:1个,涉及项目工作区的配置。 综合描述: 本项目基于Unity引擎,实现了一种多智能体协同工作的SLAM建图技术。通过对多智能体的精确控制和协同算法的优化,可实现在虚拟环境中的高效建图。此源码库包含了丰富的文件类型,不仅为开发者提供了便捷的配置和管理工具,也为多智能体协作SLAM的研究与应用打下了坚实的基础。
2025-07-07 14:00:22 12.67MB Unity 多智能体协作 SLAM C#源码
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内容概要:本文档详细阐述了6G网络协作通感一体化技术,旨在实现通信与感知的深度融合。文中首先分析了通信感知一体化的驱动力与应用场景,随后介绍了通感融合的工作模式和技术挑战。接着,文档深入探讨了网络协作通感的关键技术,包括系统模型、高精度同步、多节点协作机制、高精度感知算法和组网干扰管理。最后,展示了低频和高频网络协作通感的原型验证结果,并对未来发展趋势进行了展望。通过这些技术,6G网络将能够提供全域、全天候、低成本的泛在感知与连接能力,助力低空经济、智慧交通、智慧工厂等行业快速发展。 适合人群:从事通信、感知技术研发的专业人士,尤其是关注6G技术发展的研究人员和工程师。 使用场景及目标:① 提供全域、全天候、低成本的泛在感知与连接能力;② 支撑低空经济、智慧交通、智慧工厂等行业的数字化转型;③ 推动通信感知一体化技术的实际应用和发展。 其他说明:本文档由中国移动通信集团有限公司及相关企业联合发布,旨在推动6G技术的标准化、产业化及应用培育工作。
2025-07-01 10:24:40 2.35MB
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2025年作为人工智能元年,将见证DeepSeek技术在多个领域引领行业变革。DeepSeek通过创新算法架构和优化算力利用效率,打破了传统算力至上的理念。其深度学习模型DeepSeek-R1利用少量的合成数据结合多轮强化学习,在提高模型精度的同时大幅降低了对内存和计算资源的需求。这种算法优化不仅提升了模型的准确度和效率,还降低了技术门槛,使得低参数量模型得以发展,促进了AI技术在更多终端设备上的应用。 DeepSeek技术在医疗AI领域的应用前景尤为突出,其技术被多家医疗公司所采纳,用于辅助诊断、病理分析以及健康管理等多个方面,有效推动了医疗AI技术的商业化应用。同时,在AI制药研发方面,DeepSeek展现了强大的数据处理能力和计算能力,加快了药物研发流程,提升了靶点发现等环节的效率,受到了包括晶泰控股、信达生物在内的中国领先药企的青睐。在大健康管理和AI机器人领域,DeepSeek也展现了显著的技术优势,提供了精准的个人健康状态监测和管理,以及手术机器人的高精度运动控制,为康复、人机交互和远程医疗提供了技术突破的可能性。 此外,DeepSeek在产业发展上起到了引领作用,为AI应用补上了中国在基础底座方面最缺乏的一环。它的模型架构和推理能力成为了中国所有AI应用的基石,促进了各行业基于此平台开发出适应自身需求的应用版本。DeepSeek的发展潜力同样表现在了其产品的市场表现上,最新产品在春节后20天DAU(日活跃用户数)突破2161万,展现出前所未有的用户吸引力和应用潜力,有希望成为AI领域的超级应用。 DeepSeek的开源模型DeepSeek-McE,基于McE架构,提供了极低计算成本下的高性能,为AI技术路线的创新和发展提供了新方向。在技术路线上,DeepSeek体现了从技术能力驱动向需求应用驱动的转型,推动AI技术更注重在各行业的实际应用,并解决实际问题。在模型架构的发展趋势上,DeepSeek的研究表明,除了Transformer架构外,非Transformer架构如LFM模型同样具有超越传统模型的潜力,这预示着AI模型架构的未来将更加多样化。 随着5G网络的大规模商用,学术界和产业界已开始对第六代移动通信技术(6G)进行研究探索。移动通信网络作为新型基础设施,承载的业务将更加丰富,6G作为通信、感知、AI、安全和大数据一体融合的新一代移动信息网络,其多维能力的一体融合将成为发展的重要趋势。通感一体化作为6G的核心愿景,旨在突破传统通信网络的局限,将网络能力从信息传递扩展至环境感知,极大地拓展了通信网络的能力边界,助力实现“万物智联、数字孪生”的宏伟愿景。6G网络将在智慧物流、城市治理、应急救援和数字农业等领域有广泛的应用前景。 DeepSeek技术的发展和应用在人工智能领域具有划时代的意义,不仅推动了技术创新和产业变革,还预示着AI技术未来的发展方向。与此同时,对6G通信技术的研究和探索,特别是通感一体化的愿景,将为未来信息社会的建设奠定坚实的基础。
2025-07-01 10:24:18 7.26MB
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这是一套基于DeepSeek大模型API开发的多智能体协作系统源码,模拟团队协作场景解决复杂技术问题。系统包含Java后端和React前端,实现了智能专家选择、三阶段协作流程和实时交互体验。六位领域专家(架构师、Java专家、前端专家等)协同工作,为用户提供全面专业的解决方案。代码结构清晰,注释详尽,完美展示大模型应用开发最佳实践。适合AI应用开发者学习和二次开发。 后面会有blog介绍,敬请关注博主系列专栏: https://blog.csdn.net/pte_moon/category_12964355.html
2025-05-20 16:18:58 238KB Java全栈
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在当前的信息化时代,邮件作为商业和个人沟通的重要手段,其处理效率直接影响着工作流程的效率和质量。而邮件自动化的出现,旨在通过人工智能技术提升邮件处理的智能化水平,从而解放人力,提高效率。本实践专注于利用LLM(Large Language Models)与多智能体协作技术,结合CrewAI和DeepSeek平台,探讨邮件自动化的实际应用。 CrewAI和DeepSeek是两种不同的人工智能框架,它们在邮件自动化场景中扮演着至关重要的角色。CrewAI作为一款多智能体协作平台,能够提供一个集成的环境,让多个智能体协同工作,实现复杂任务的分解和协作处理。在邮件自动化中,CrewAI能够协调多个智能体,对邮件内容进行深度理解和分析,从而实现邮件的分类、回复、转发等多种功能。 DeepSeek则是一种深度学习和搜索技术的融合产物,它能够通过深度学习对邮件内容进行语义理解,并通过高效的搜索算法快速定位相关信息。在邮件自动化实践中,DeepSeek可以用于提取邮件中的关键信息,如附件、联系人信息和主题内容等,提高邮件处理的准确性和速度。 LLM(Large Language Models)是指那些具有大量参数和大规模训练语料的语言模型,它们在理解和生成自然语言方面表现出色。在邮件自动化中,LLM可以被训练来理解用户邮件的意图,并生成恰当的回复内容。同时,LLM还能够协助智能体在处理邮件时进行复杂决策,使得邮件自动化系统能够更加智能和自适应。 LLM、CrewAI与DeepSeek三者的结合,构建了一套完整的邮件自动化解决方案。这套系统不仅可以自动分类邮件,还能自动生成响应,甚至在必要时通过协作机制,让不同的智能体共同完成复杂的邮件处理任务。这种多智能体协作模式,能够极大地提升邮件处理的效率和质量,为人们提供了一个高效、智能的邮件管理新体验。 通过对CrewAI智能体平台的深入应用,我们可以让邮件自动化处理过程更加灵活和高效。智能体可以针对不同的邮件类型和内容,采取不同的处理策略,例如对于简单的确认邮件可以实现即时自动回复,而对于复杂的问题或者需要团队协作的邮件,则能够通过智能体间的协作机制,确保邮件被正确处理,不会遗漏重要信息。 在具体的技术实现层面,邮件自动化实践通常涉及多个步骤,包括但不限于:邮件的接收与预处理、意图识别与分类、智能回复与处理、反馈学习与系统优化。每一环节都需要精细的算法和模型设计,以保证自动化邮件处理的准确性和可靠性。 此外,邮件自动化解决方案还必须考虑到安全性和隐私保护的问题。在处理邮件内容时,系统需要确保敏感信息得到妥善保护,并且只有授权用户才能访问相关邮件数据。这意味着在邮件自动化系统中,还需要集成一定的数据加密和访问控制机制,以符合现代网络安全的要求。 邮件自动化作为一种前沿技术,其实践应用前景十分广阔。随着LLM、CrewAI与DeepSeek等技术的不断发展和完善,我们有理由相信,未来的邮件处理将更加自动化、智能化,极大地提高工作效率,并对现代工作模式产生深远的影响。
2025-05-16 19:51:50 145.3MB 人工智能 Agent
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vrep coppeliasim与MATLAB联合仿真机械臂抓取 机器人建模仿真 运动学动力学直线圆弧笛卡尔空间轨迹规划,多项式函数关节空间轨迹规划 ur5协作机器人抓取 机械臂流水线搬运码垛 ,V-REP Coppeliasim与MATLAB联合仿真技术:机械臂抓取与轨迹规划的建模仿真研究,V-REP Coppeliasim与MATLAB联合仿真技术:机械臂抓取与运动规划的探索,vrep; coppeliasim; MATLAB联合仿真; 机械臂抓取; 机器人建模仿真; 运动学动力学; 轨迹规划; 关节空间轨迹规划; ur5协作机器人; 流水线搬运码垛,VrepCoppeliaSim与MATLAB联合仿真机械臂抓取与轨迹规划
2025-05-07 12:13:43 825KB 数据结构
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