这个是我找了很多资料总结出来的，很有用。关于uip，如果有人想和我探讨，可联系我。qq94796397.

源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件，其中核心文件有两个，分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候，由于物理硬件的限制（CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据），我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的，这时候我们不得不将一整包数据拆分，然后一帧一帧地发送出去，"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的，比如给每一帧添加一个帧序号等等，这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据；有发送就有接收，"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装，去除帧序号等辅助信息，最后形成一整包完整的有效数据，再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.

lin协议栈例程工程文件

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的10G UDP协议栈的纯逻辑实现方案，涵盖动态ARP、ICMP协议栈和UDP数据流水线的设计与实现。作者通过Xilinx Ultrascale+的GTY收发器，绕过了昂贵的10G PHY芯片，利用BRAM构建带超时机制的ARP缓存表，采用三级流水架构进行数据包解析，并通过查表法优化CRC校验。此外，解决了跨时钟域处理导致的丢包问题，最终实现了稳定的10Gbps线速传输。文中还讨论了资源消耗情况以及在实际应用中的表现。 适合人群：从事FPGA开发、高速网络通信、嵌入式系统的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要自定义协议栈或超低延迟的应用场景，如高速数据采集、实时视频传输等。目标是提供一种高效的纯逻辑实现方案，替代传统依赖PHY芯片的方式，降低成本并提高灵活性。 其他说明：文中提供了多个代码片段，展示了具体的技术实现细节，如ARP缓存管理、CRC校验优化、跨时钟域处理等。同时，强调了时序收敛和资源优化的重要性，并分享了一些调试经验和性能测试结果。

基于CANFestival协议栈的CANopen程序实现：STM32F407主从站控制伺服电机，全面支持PDO与SDO收发及紧急报文处理,基于CANFestival协议栈的CANopen程序实现：STM32F407主从站控制伺服电机，全面支持PDO与SDO收发及紧急报文处理,基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。 ,canfestival协议栈; canopen程序; 主从机; pdo收发; sdo收发; 状态管理; 心跳; 紧急报文发送; stm32f407; 一主多从控制; 伺服电机控制。,基于CANFestival协议栈的CANopen程序：主从机通信控制伺服电机

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA实现W5500芯片的三合一网络驱动，涵盖UDP、TCP客户端和服务端的功能。文中首先讨论了SPI接口的设计，确保80MHz高速稳定的时钟频率。接着深入探讨了协议栈的状态机设计，包括TCP状态切换和UDP广播处理。为了提高效率，采用了双缓冲策略进行数据收发，并实现了8个独立Socket的同时运行。此外，还展示了应用层接口的简单易用性和高性能表现，特别是在千兆网络环境下，能够达到93Mbps的传输速率和低于0.01%的丢包率。 适合人群：熟悉FPGA开发和嵌入式系统的工程师，尤其是对网络通信有研究兴趣的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高效网络通信解决方案的项目，如工业自动化、物联网设备等。目标是提供一种稳定可靠的网络通信方法，减少开发时间和成本。 其他说明：代码已在GitHub开源，附带详细的注释和测试工具，便于开发者理解和使用。

内容概要：本文详细介绍了在Xilinx UltraScale+ FPGA上实现万兆网UDP和TCP协议栈的设计与优化过程。作者分享了硬件架构设计、关键模块实现（如MAC控制器、协议解析引擎和DMA搬运工）、时钟域切换、CRC校验、TCP重传机制等方面的挑战和技术细节。特别强调了通过创新的硬件设计和优化手段，实现了16小时无丢包的稳定运行，并在量化交易系统中得到了应用。 适合人群：具备一定FPGA开发经验的硬件工程师、网络协议栈开发者、嵌入式系统设计师。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟网络通信的应用场景，如金融高频交易、数据中心互联、工业自动化等。目标是提供一种高效稳定的FPGA网络协议栈设计方案，满足高速网络环境下对可靠性和性能的要求。 其他说明：文中提供了大量具体的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现类似项目。此外，还提到了一些常见的陷阱和解决方法，有助于避免常见错误。

米联客的驱动代码，可供参考， 密码：tiantianmoyu 仅包含驱动模块.v，调用驱动模块的顶层.v 非全部工程。 欢迎交流和互相学习。

Zigbee协议栈是无线传感器网络中常用的一种通信标准，主要应用于低功耗、低数据速率的物联网设备。ZStack是TI（Texas Instruments）公司推出的一套完整的Zigbee协议栈，版本为1.4.1，这包含了Zigbee协议的各个层次，包括物理层（PHY）、媒体访问控制层（MAC）、网络层（NWK）、应用支持层（APS）以及应用框架（AF）。以下是对这些层次的详细解释： 1. 物理层（PHY）：这是Zigbee通信的最底层，负责处理无线信号的发送和接收。在ZStack中，PHY层通常与硬件紧密相关，它定义了数据传输的频率、调制方式、功率等级等参数，确保设备间的数据传输。 2. 媒体访问控制层（MAC）：MAC层处理设备如何共享无线信道，避免冲突。Zigbee的MAC层采用了CSMA-CA（载波侦听多路访问/冲突避免）机制，类似于Wi-Fi，但更注重低功耗和高效率。MAC层还负责设备的地址分配和帧的传输。 3. 网络层（NWK）：NWK层是Zigbee网络的核心，负责网络的组建、路由、数据包转发等功能。Zigbee网络可以有星型、树形或网状拓扑，NWK层确保数据能在复杂网络中正确传输。它定义了网络地址、网络拓扑管理、路由算法等。 4. 应用支持层（APS）：APS层位于网络层之上，为上层应用提供服务，如安全、绑定和组播。它处理设备间的通信，确保数据包发送到正确的设备，并提供了数据加密和解密功能，保障网络的安全性。 5. 应用框架（AF）：AF层为开发人员提供了一个友好的接口，方便他们创建Zigbee应用。AF层处理事件、命令和数据的传递，同时也提供了事件回调机制，使得开发者能够对网络事件作出响应。 ZStack-1.4.1版本可能包含以下组件： - API头文件：供开发者调用的函数声明。 - 源代码文件：实现Zigbee协议栈各个层次功能的C语言代码。 - 示例应用：展示了如何使用ZStack API创建Zigbee应用。 - 配置工具：用于配置网络参数、设备角色等。 - 文档：详细说明ZStack的使用方法和API功能。 通过这个压缩包，你可以深入了解Zigbee协议的工作原理，进行Zigbee设备的开发和调试。在实际应用中，开发者需要根据具体需求选择合适的设备类型（如协调器、路由器或终端设备），配置网络参数，并编写应用层逻辑，实现特定功能。

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈，涵盖TCP Server/Client模式以及UDP通信的具体实现方法。文中展示了TCP状态机的设计细节，包括连接建立、数据传输和关闭连接的过程，并给出了相应的Verilog伪代码示例。此外，还讨论了UDP协议的特点及其在FPGA上的实现方式，强调了其实现的简洁性和高效性。文章进一步探讨了Xilinx器件在移植这些源码方面的便利性，如使用IP核和开发工具来简化开发流程，提高开发效率。最后，文章提到了实际测试结果，展示了该协议栈在不同应用场景中的优异表现。 适合人群：从事FPGA开发的技术人员，尤其是对高速网络通信感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟网络通信的场合，如工业控制、数据中心、金融高频交易等领域。目标是帮助开发者掌握FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈的方法，提升系统性能。 其他说明：文中提供的源码和开发经验有助于加速项目的开发进度，并为后续优化提供了参考。