卫星导航算法程序设计，使用C++语言编写，单点定位测速程序，可使用二进制文件数据流，实时板卡数据流进行单点定位测速解算

Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

"点云神经网络的解释性单点攻击" 点云神经网络的可解释性单点攻击是近年来研究的热点话题。随着自动驾驶和机器人领域的发展，点云数据研究的需求也随之增加。点云网络的鲁棒性和可靠性变得越来越重要，但目前仍然没有得到充分的研究。点云神经网络的攻击可以分为两类：形状可感知的生成和点移动攻击。然而，大多数的研究都集中在欺骗人类，而不是解决模型本身的操作原理。 在这项工作中，我们提出了两种基于可解释性方法的对抗性攻击：单点攻击（OPA）和关键点攻击（CTA）。我们的方法通过结合可解释性方法更精确地瞄准对预测至关重要的点。我们的研究结果表明，流行的点云网络可以被欺骗的成功率很高，只需要从输入实例中移动一个点。 点云神经网络的可解释性单点攻击的研究具有重要的现实意义。在自动驾驶和机器人领域中，点云识别系统的稳定性和透明度是至关重要的。我们的方法可以用于检测点云网络的弱点，提高点云网络的鲁棒性和可靠性。 我们的方法也可以用于生成高质量的反事实，提高用户对模型的理解和信任。通过结合部分语义，我们的方法可以被扩展为生成高质量的反事实。此外，我们的方法也可以用于检测点云网络的内部脆弱性，提高点云网络的鲁棒性和可靠性。 本文的组织结构如下：我们介绍了点云神经网络的攻击的相关研究。然后，我们详细介绍了我们提出的方法。在第四节中，我们展示了对抗性示例的可视化，并展示了与现有研究的比较结果。在第五节中，我们讨论了从实验中得出的关于鲁棒性和可解释性的有趣观察结果。我们总结了我们的工作。 我们的贡献可以总结如下： * 我们提出了两种基于可解释性方法的对抗性攻击：单点攻击（OPA）和关键点攻击（CTA）。 * 我们调查了不同的池架构作为现有点云网络的替代品，这对内部脆弱性对关键点转移有影响。 * 我们从可解释性的角度讨论了对抗性攻击的研究潜力，并提出了我们的方法在促进可解释性方法的评估方面的应用。 在未来，我们计划继续深入研究点云神经网络的可解释性单点攻击，提高点云网络的鲁棒性和可靠性，并应用于自动驾驶和机器人领域。

标题中的“预瞄跟踪控制算法”是汽车动态控制系统中的一个重要概念，它涉及到车辆在行驶过程中的路径跟踪和稳定性。预瞄跟踪控制（Predictive Path Tracking Control）是一种先进的控制策略，其核心思想是根据车辆当前状态和未来可能的行驶路径，预测未来的车辆行为，并据此调整车辆的驾驶参数，如转向角或油门深度，以实现精确的路径跟踪。 描述中提到的“单点或多点驾驶员模型”是模拟驾驶员行为的不同方法。单点模型通常简化驾驶员为一个点，考虑其对车辆输入的影响，而多点模型则更复杂，可能包括驾驶员的身体各部位的动作以及视线等多方面的因素，以更真实地模拟驾驶行为。这里的“横制”可能指的是车辆横向动态控制，即车辆在侧向的稳定性和操控性。 “纯跟踪算法”是另一种路径跟踪控制策略，其目标是使车辆尽可能接近预定的行驶轨迹，通常通过优化控制器参数来实现最小误差跟踪。这种算法在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中有着广泛应用。 “carsim和MATLAB Simulink联合仿真”意味着使用了两种强大的工具进行系统仿真。CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，常用于车辆动态性能分析；MATLAB Simulink则是一个图形化建模环境，适合构建和仿真复杂的系统模型。将两者结合，可以创建出详尽的车辆控制系统模型，并进行实时仿真，以便测试和优化控制算法。 标签中的“matlab 算法 范文/模板/素材”表明提供的内容可能包含MATLAB编程的示例、算法实现模板或者相关研究素材，可以帮助学习者理解和应用预瞄跟踪控制算法。 压缩包内的文件可能是关于这个控制算法的详细解释、仿真步骤或者代码示例。"工程项目线上支持预瞄跟踪.html"可能是项目介绍或教程文档，"工程项目线上支持预瞄跟踪控制算.txt"可能是算法描述或代码片段，而"sorce"可能是一个源代码文件夹，包含了实际的MATLAB代码。 这个资料包提供了一个全面的学习资源，涵盖了预瞄跟踪控制算法的设计、驾驶员模型的建立、车辆横向控制的仿真，以及如何使用MATLAB和CarSim进行联合仿真。对于研究汽车控制系统的学者、工程师或是学生来说，这是一个非常有价值的学习材料。通过深入学习和实践，可以掌握高级的车辆动态控制技术，并提升在自动驾驶和汽车电子领域的能力。

：“Iframe+Cookie实现简单的单点登录” 单点登录（Single Sign-On，SSO）是一种身份验证机制，允许用户在多个相互关联的应用系统中登录一次，然后在整个会话期间无需再次输入凭证即可访问这些系统。在本文中，我们将探讨如何利用Iframe和Cookie技术来实现一个简单的SSO解决方案。 ： 虽然没有提供具体的描述，但我们可以根据标题推测，这篇文章可能讲解了如何使用Iframe和Cookie来构建一个基础的SSO系统。通常，Iframe用于在不刷新整个页面的情况下加载其他网页内容，而Cookie则用来在客户端存储用户的身份验证信息。通过这两个技术的结合，可以实现在一个主应用中登录后，其他子应用自动识别用户身份的效果。 ：“源码”、“工具” “源码”标签暗示文章可能包含实际的代码示例，帮助读者理解SSO系统的实现细节。而“工具”标签可能意味着作者可能会介绍一些辅助工具或技术，如JavaScript库、框架或开发工具，用于辅助SSO的实现。 【基于IFRAME.doc】： 文档可能包含以下内容： 1. **原理介绍**：解释Iframe如何在幕后通信，以及如何利用Cookie进行跨域的身份传递。 2. **系统架构**：展示一个基本的SSO系统架构，包括认证中心（Identity Provider，IdP）和各个服务提供商（Service Provider，SP）。 3. **实现步骤**： - **创建认证中心**：设计一个页面处理用户的登录验证，成功后生成一个包含用户信息的Cookie。 - **嵌入Iframe**：在各服务提供商的页面中，通过Iframe嵌入认证中心的验证页面，以便在后台检查Cookie。 - **通信机制**：利用`window.postMessage`或者修改Iframe的`src`属性来实现父页面与Iframe之间的通信，从而传递验证信息。 - **处理登录状态**：当检测到有效的Cookie时，自动触发服务提供商的登录过程，无需用户手动输入凭证。 4. **源码示例**：可能提供JavaScript或HTML片段，展示如何创建Iframe、读取Cookie以及如何处理跨域通信。 5. **注意事项**：讨论安全问题，如防止CSRF攻击，限制Cookie的生命周期和作用域，以及考虑无Cookie的浏览器或隐私模式。 6. **工具推荐**：可能推荐使用某些库，如CAS（Central Authentication Service）或OAuth，以简化SSO的实现。 这篇文章可能是一个实用的教程，适合那些想要了解或构建简单SSO系统的技术人员。通过阅读和理解提供的源码，读者将能够掌握使用Iframe和Cookie实施SSO的基本方法，并能将其应用到自己的项目中。

VS2010版本，C#语言，编写的GPS广播星历单点定位程序

测量程序设计课设 仅满足通过课程，不保证计算精度

本人花了9天完成的单点定位程序，注释比较详细。并且对于观测值数量大于5，卫星数量大于12的情况均能正确处理，程序比较稳健。程序内附带有gps观测值文件和导航电文文件，解压即可直接执行。可以输出各个历元各个卫星的坐标以及各历元测站点的坐标到txt文件中。

单点登录实现源码：内含三个工程，一个认证系统+两个子系统

使用java servlet实现的一个单点登录的例子，（sso）demo,