搜索【卡尔曼滤波PID】的结果

基于卡尔曼滤波的PID仿真研究

详细地介绍了卡尔曼滤波的原理，并进行PID仿真，对结果进行分析。

2023-03-01 21:38:27 570KB 卡尔曼滤波 PID

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采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。

2022-07-22 19:25:55 75KB 卡尔曼滤波器控制算法仿真 matalbM文件 卡尔曼滤波PID

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平衡车全套资料

压缩包内有MPU6050DMP及PID、四元数、卡尔曼滤波等知识详解

2021-08-22 20:02:44 15.25MB 平衡车 MPU6050DMP 卡尔曼滤波 PID

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两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档）

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

2021-03-30 16:12:23 23.22MB 两轮自平衡小 卡尔曼滤波 PID调试 stm32

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基于STM32的平衡车源码

利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。

2021-03-22 16:42:57 13.35MB 卡尔曼滤波 PID控制p 平衡控制 STM32

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自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

2019-12-21 19:33:14 90KB 自平衡小车 arduino mpu6050 卡尔曼滤波

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