matlab 的卡尔曼滤波仿真程序，直接运行m文件即可
2022-10-31 14:18:33
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本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波，得到加速度、速度、高度值
本次修复了速度为0的bug
详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387
2019-12-21 20:40:09
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