以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
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行业-电子政务-复合压电元件、以及使用该元件的滤波器、双工器和通讯设备.zip
2021-09-10 14:02:44
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行业-电子政务-层叠型压电元件及具备该层叠型压电元件的喷射装置以及燃料喷射系统.zip
2021-08-27 09:02:17
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