### RTEMS C语言用户参考手册知识点总结 #### 1. 引言 RTEMS（实时多处理器系统）是一款开放源代码的实时操作系统（RTOS），主要用于高性能嵌入式环境下的多任务处理。它最初被设计用于军事和国防系统，随着时间的发展，其应用场景已经扩展到了航空航天、民用和其他多个领域。 #### 2. 实时系统RTEMS的特点 - **多任务特性**：支持在同一系统中运行多个任务。 - **多处理器支持**：不仅支持同构（相同架构）处理器，还支持异构（不同架构）处理器。 - **事件驱动与优先级调度**：基于优先级的抢占式调度算法，确保高优先级的任务能够抢占低优先级任务的执行时间。 - **可选的单调速率调度（RMS）**：为周期性的实时任务提供稳定的调度机制。 - **任务间通信与同步**：提供信号量、消息队列等多种机制实现任务间的通信和同步。 - **优先级继承与优先级置顶**：解决优先级反转问题，提高系统的实时性能。 - **中断响应管理**：高效的中断响应机制，快速处理中断请求。 - **动态内存分配**：支持任务级别的动态内存分配，提高内存使用的灵活性。 - **高度用户可配置性**：用户可以根据自己的需求调整系统的行为和配置。 #### 3. 实时系统的基本概念 - **Deadline**：指任务必须完成的时间点。在实时系统中，满足deadline是非常重要的。 - **并发处理**：实时系统需要能够处理同时发生的多个任务，这通常涉及到复杂的调度策略和资源管理。 #### 4. RTEMS的体系结构 - **桥接设计**：RTEMS作为一个桥梁，连接应用程序和底层硬件，简化了开发过程。 - **I/O接口管理**：提供了高效的方法来处理硬件相关的操作，使开发者能够专注于应用逻辑而非底层细节。 - **通用机制**：为用户的应用程序提供了一种统一的接口，使其能够在不同的实时应用中重复使用。 #### 5. 内部体系结构概述 - **17个管理器**：包括初始化、任务、时钟、定时器等核心组件，以及信号量、消息、事件等其他高级功能。 - **可裁剪性**：除了初始化和任务管理器外，其他管理器可以根据实际需求进行选择性地开启或关闭。 #### 6. 关键概念详解 - **对象**：RTEMS支持创建不同类型的对象，如任务、消息队列、信号量等。每个对象都有一个名字和ID，名字由用户自定义，而ID由系统自动分配。 - **对象标识符的组成**：32位无符号整数，分为Class（对象类型）、Node（所在处理器节点）和Index（在同类对象中的索引）三部分。 - **通信和同步** - **数据传输**：支持在任务之间或任务与中断服务程序之间的数据交换。 - **同步**：通过信号量、消息队列等机制实现任务间的同步。 - **信号量**：支持互斥访问共享资源，以及任务间的基本同步。 - **二元信号量**：用于实现简单的同步操作，如资源锁定等。 通过以上总结，我们可以看到RTEMS作为一款强大的实时操作系统，不仅提供了丰富的功能支持，还具备高度的灵活性和可定制性，非常适合于那些对时间和响应性有极高要求的应用场景。

显示文件新增加的键字： 显示文件增加了下列键字： CSRINPONLY（光标移至仅输入位置） HLPSHELF（帮助书架） MOUBTN（鼠标按键） PSHBTNCHC（按钮开关字段选择） PSHBTNFLD（按钮开关字段） SFLCHCCTL（子文件选择控制） SFLMLTCHC（子文件多项选择表） SFLRTNSEL（子文件返回选择） SFLSCROLL（子文件上卷） SFLSNGCHC（子文件单项选择表） VALNUM（有效数字） WDWTITLE（窗口标题） WRDWRAP（字卷） 这些键字在第三章“显示文件”按字母顺序来讲述。 加到DBCS设备中一些新的显示文件键字（具有调用日语DDS的能力）： 下面键字加到显示文件中： GRDATR（坐标属性） GRDBOX（坐标框） GRDCLR（坐标清除） GRDLIN（坐标行） GRDRCD（坐标记录） 这些键字在附录E中以字母顺序来讲述。 以下新的键字加到系统内部通讯功能文件中： PRPCMT（准备落实） RCVROLLB（接收返回响应指示器） RCVTKCMT（接收取落实响应指示器） TNSSYNLVL（转换同步级） 这些键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中以字母顺序讲述。 下面键字加到DBCS文件中： CNTFLD（续行项字段） 这个键字在附录E中讲述。 以下是显示文件中修改过的键字： EDTWRD（编辑字） MLTCHCFLD（多项选择字段） MNUBAR（菜单项） PULLDOWN（下拉菜单） RTNCSRLOC（返回光标位置） SFLEND（子文件结束） SFLRCDNBR（子文件记录号） SFLSIZ（子文件大小） SNGCHCFLD（单项选择字段） WINDOW（窗口） 这些键字在第三章“显示文件”中以字母顺序讲述。 以下是打印文件修改过的键字： GDF（图形数据文件） OVERLAY（复盖） PAGSEG（页段） 这些键字在第四章“打印文件”中以字母顺序讲述。 系统内部通讯功能文件修改过的键字： SYNLVL（同步级） 这个键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中讲述。 需在打印设备描述中有AFP(*YES)的键字： 对于V3R1，这种先进功能的打印系统（AFP）是做为OS/400中称作打印服务设备/400（PSF/400）的独立部分定购的。为了能够打印特殊值的某些键字所规定的值，需要PSF/400。这些键字在4.2中讲述。 《DDS参考手册中文版》是针对AS400系统中数据描述规范（Data Description Specifications，简称DDS）的详细指南，涵盖了DDS的使用方法、语法规则以及相关文件类型的定义和修改。DDS是IBM i（以前称为AS/400）操作系统中用于定义数据库文件结构的关键工具。 在本手册中，新增的键字主要涉及显示文件、DBCS设备、系统内部通讯功能文件和打印文件。例如，显示文件中增加了`CSRINPONLY`，用于将光标设置在仅输入状态，`HLPSHELF`则与帮助书架功能相关，`SFLRTNSEL`则处理子文件返回选择等。这些键字的引入丰富了用户界面和交互性。 DBCS设备中，如`GRDATR`、`GRDBOX`等键字增强了处理双字节字符集（DBCS）的能力，特别是支持日语等多语言环境的显示。系统内部通讯功能文件新增的`PRPCMT`、`RCVROLLB`等则优化了系统间的通信效率和响应机制。 在打印文件方面，`GDF`和`OVERLAY`等键字的修改，可能涉及到更复杂的图形数据处理和页面覆盖功能。同时，系统内部通讯功能文件的`SYNLVL`同步级的更新，可能涉及到了数据同步策略的改进。 此外，DDS的使用包括了创建文件、定义物理文件和逻辑文件的步骤。物理文件定义了实际存储数据的结构，而逻辑文件则提供了访问这些数据的不同方式，如单格式和多格式逻辑文件，以及连接逻辑文件。每个字段有其特定的定义，如长度、数据类型、编辑码等，如`EDITCODE`和`EDITWORD`用于数据输入时的格式化和验证。 在显示文件中，位置项和键字项的详细说明，如`WINDOW`、`RTNCSRLOC`、`SFLSIZ`等，定义了屏幕布局、光标移动和子文件操作。这些元素对于创建用户友好的交互式终端应用至关重要。例如，`WINDOW`键字可以设定屏幕区域，`RTNCSRLOC`用于控制返回时光标的定位，而`SFLSIZ`则指定了子文件的大小。 《DDS参考手册中文版》提供了一套全面的指导，帮助开发者和管理员理解和利用DDS设计和管理AS400系统的数据库和用户界面，以实现高效的数据存储和交互。对于AS400环境下的应用程序开发和维护，这份手册是不可或缺的参考资料。

《Python 语言参考手册（Python Language Reference）》发行版本为 3.13.1，是 Python 语言句法与核心语义的重要参考文档。它介绍了 Python 的多种实现，如 CPython、Jython 等，并使用改进的 BNF 标注描述句法和词法分析。 在词法分析方面，详细说明了程序行结构，包括逻辑行、物理行，以及注释、编码声明的规则，同时对标识符、关键字等各类形符进行定义。数据模型部分，阐述了对象、值和类型的概念，介绍了丰富的标准类型层级，如 None、数值、序列、集合、映射等，还涉及特殊方法和协程。 执行模型中，程序由代码块构成，其中涵盖命名与绑定规则、异常处理机制，以及导入系统的查找、加载等流程。关于表达式，明确了原子、原型和运算符的相关规则，以及求值顺序和优先级。语句分为简单语句和复合语句，前者包含赋值、断言等，后者有 if、while、函数和类定义等。此外，手册还介绍了程序的输入方式、完整语法规范，提供术语对照表，以及版权和许可等信息，方便开发者全面了解和使用 Python 语言。

《C# 参考手册（中文版）》是学习C#编程语言的重要资源，尤其适合初学者和有经验的开发者回顾基础知识。C#是由微软公司开发的一种面向对象的、运行于.NET Framework之上的编程语言，它结合了高级特性和简单的语法，使其在现代软件开发中占据着重要地位。 C#的基础知识包括以下几个方面： 1. **语法基础**：C#的语法与C++和Java有诸多相似之处，包括变量声明、数据类型（如整型、浮点型、布尔型、字符串等）、运算符（算术、比较、逻辑、位操作等）以及流程控制语句（如if-else、switch、for、while等）。 2. **类和对象**：C#是面向对象的语言，它支持类的定义、继承、封装和多态。类是对象的蓝图，对象则是类的实例。了解如何创建和使用类是掌握C#的关键。 3. **接口与抽象类**：接口规定了实现它的类必须提供的成员，而抽象类可以包含抽象方法和属性，作为其他类的基类。 4. **异常处理**：C#提供了异常处理机制，通过try-catch块来捕获和处理程序运行时可能出现的错误。 5. **泛型**：泛型允许在不指定具体类型的情况下编写代码，提高了代码的重用性，降低了类型转换的开销。 6. **委托与事件**：委托是C#中的类型安全指针，可以指向方法，常用于实现回调和事件处理。事件是发布者和订阅者之间通信的方式，遵循发布/订阅模式。 7. **LINQ（Language Integrated Query）**：C# 3.0引入了LINQ，它将查询表达式集成到语言中，使得数据查询更加简洁和直观，支持数据库、XML、集合等多种数据源。 8. **异步编程**：C# 5.0引入了async和await关键字，支持异步编程，提高应用程序的响应速度，尤其是在I/O密集型任务中。 9. **匿名函数与Lambda表达式**：C#支持匿名函数，即没有名称的函数，常用于 LINQ 查询和事件处理。Lambda表达式是匿名函数的一种简洁写法，可方便地创建委托和表达式树。 10. **动态类型与Dynamics**：C# 4.0引入了动态类型，允许在编译时不确定类型的对象，提高了与非.NET框架库交互的灵活性。 以上只是C#编程语言的基础部分，实际的《C# 3.0 完全参考手册》会更深入地探讨这些主题，还可能包括更多高级特性，如泛型接口、匿名类型、扩展方法、自动属性、特性、反射、集合初始化器等。学习C#不仅能够提升编程技能，还能为开发Windows桌面应用、Web应用、移动应用以及游戏等提供坚实的基础。对于任何想要深入理解.NET生态系统的开发者来说，掌握C#是必不可少的步骤。

中文版 - RM0440-Reference manual-STM32G4.pdf

**CSS（层叠样式表）3.0是Web开发领域中的一个重要组成部分，它允许开发者以更精细、更灵活的方式控制网页的布局和表现。CSS3.0不仅扩展了CSS2.1的功能，还引入了许多新的选择器、伪类、伪元素、模块以及布局方法，极大地提升了网页设计的创意空间和可维护性。** 本资源“CSS-3.0参考手册(中文版)-CHM”是一个中文版的CSS3.0官方参考文档，以CHM（Microsoft的帮助文件格式）呈现，方便国内开发者查阅和学习。CHM文件是一种压缩的HTML帮助文件，可以快速检索和查看内容，特别适合于技术文档的存储和查阅。 **CSS3.0的主要特点和新功能包括：** 1. **选择器增强**：CSS3.0增加了许多新的选择器，如类选择器（.class）、ID选择器（#id）、属性选择器（[attribute]）、伪类（:hover、:active、:focus等）和伪元素（::before、::after等），使得我们可以更精确地定位和操作元素。 2. **颜色和背景**：引入了更多颜色模式（RGBA、HSLA），透明度控制（opacity），以及背景图像的重复、定位和叠加功能，提供了丰富的视觉效果。 3. **边框和边框 radius**：CSS3.0支持圆角边框（border-radius），可以创建无角的矩形元素，增加了设计的灵活性。 4. **渐变和阴影**：添加了线性渐变（linear-gradient）和径向渐变（radial-gradient），以及文本阴影（text-shadow）和盒阴影（box-shadow），增强了图形的立体感。 5. **多列布局**：通过column-count、column-gap、column-width等属性，可以轻松实现多列布局，使内容呈现更加整洁。 6. **媒体查询**：媒体查询（media queries）是响应式设计的核心，可以根据设备特性（如屏幕尺寸、分辨率）应用不同的样式。 7. **Flexbox布局**：Flexbox（弹性盒模型）提供了一种更为灵活的布局方式，可以轻松处理元素的对齐、排序和自适应大小。 8. **Grid布局**：网格布局（Grid Layout）让复杂的二维布局变得简单，可以定义行和列，实现元素的精确对齐和分布。 9. **动画和过渡**：CSS3.0引入了transition和animation，使元素可以在不同状态之间平滑过渡，创建动态效果。 10. **文字处理**：提供了更多的文字相关的属性，如文本装饰（text-decoration）、文字阴影（text-shadow）和文字间距（word-spacing）等，提高了文本的可读性和美观性。 11. **Web字体**：通过@font-face规则，开发者可以引入自定义字体，提高网站的视觉一致性。 12. **多背景**：一个元素可以有多个背景图像，可以叠加显示，丰富了设计元素。 这个中文版的CSS3.0参考手册详细涵盖了以上所有功能，并且还包含了一些高级特性和模块，如CSS动画、转换、滤镜、变形等，是开发者学习和查询CSS3.0规范的重要参考资料。通过查阅这个CHM文件，开发者可以深入理解CSS3.0的各种用法，提升自己的前端技能，创作出更加美观和交互丰富的网页。

MySQL 8.0是世界上最流行的开源关系型数据库管理系统之一，其功能强大且具有高度可扩展性。本参考资料针对的是MySQL 8.0的中英双语版本，旨在为用户提供全面、直观的学习和查询资源。mysql8中英双语参考手册.rar，讲究效率，先看中文，中文看不太懂的时候看英文，双语效果更佳！ MySQL是全球广泛使用的开源关系数据库管理系统，其8.0版本进一步强化了性能与功能，同时保持了高可扩展性。本参考资料旨在提供一个全面的学习和查询资源，以支持MySQL 8.0用户的学习和工作需要。资料包含了中英文双语版本，方便不同语言背景的用户使用，提供了两种语言的参考手册，包括详细的命令、函数、存储过程等数据库操作信息。 在中文参考手册.chm文件中，用户可以快速检索到各种数据库操作的中文说明，该文件采用了帮助文档的格式，能够方便地进行关键词搜索，并且具有较为直观的查阅体验。用户在学习和使用MySQL的过程中，可直接参考这些详尽的中文说明，无需频繁切换到英文界面，从而提高工作效率。 英文的mysql-8.0-英文_带书签.pdf文件则更适合那些对英文有较好掌握的用户，或者是希望能够直接参考原生语言的精确表述。该PDF文件不仅内容详实，还具备了书签功能，方便用户快速定位到感兴趣的主题或是难点问题。在查阅英文资料时，用户可以针对中文资料不清晰的地方进行对照学习，利用双语资料的优势来加深理解。 这份参考资料对于希望提高数据库管理能力的开发者和系统管理员来说是一份宝贵的资源。它覆盖了从基础操作到高级特性的广泛内容，包括但不限于数据库的安装、配置、优化、备份恢复、故障诊断等方面。此外，它还可以作为日常工作的手册，让用户在需要时能够快速找到解决方案。 MySQL的灵活性和易用性使它成为众多企业和开发者的首选数据库。对于正在使用或计划使用MySQL 8.0的个人或团队来说，这份中英文双语参考手册是不可或缺的工具。无论是进行数据库设计、开发应用，还是进行性能调优，它都能够提供帮助。通过对这份资料的学习和应用，用户可以更加熟练地驾驭MySQL数据库，从而提升个人的技术能力和工作效率。

目录 前言...................................................................................................................................................1 关于本手册...............................................................................................................................1 第1 章概述.....................................................................................................................................3 1.1 关于处理器........................................................................................................................3 1.2 处理器的组件....................................................................................................................4 1.2.1 Cortex-M3 的层次和实现的选项...........................................................................5 1.2.2 处理器内核.............................................................................................................6 1.2.3 NVIC ........................................................................................................................7 1.2.4 总线矩阵.................................................................................................................7 1.2.5 FPB...........................................................................................................................8 1.2.6 DWT.........................................................................................................................8 1.2.7 ITM...........................................................................................................................8 1.2.8 MPU .........................................................................................................................8 1.2.9 ETM .........................................................................................................................8 1.2.10 TPIU .......................................................................................................................8 1.2.11 SW/JTAG-DP.........................................................................................................9 1.3 可配置的选项....................................................................................................................9 1.3.1 中断.........................................................................................................................9 1.3.2 MPU .........................................................................................................................9 1.3.3 ETM .........................................................................................................................9 1.4 指令集汇总........................................................................................................................9 第2 章编程模型（programmer's model） ...............................................................................17 2.1 关于编程模型..................................................................................................................17 2.1.1 工作模式...............................................................................................................17 2.1.2 工作状态...............................................................................................................17 2.2 特权访问和用户访问......................................................................................................17 2.2.1 主堆栈和进程堆栈...............................................................................................18 2.3 寄存器..............................................................................................................................18 2.3.1 通用寄存器...........................................................................................................18 2.3.2 特殊用途的程序状态寄存器（xPSR） ..............................................................19 2.4 数据类型..........................................................................................................................22 2.5 存储器格式......................................................................................................................22 2.6 指令集..............................................................................................................................24 第3 章系统控制...........................................................................................................................26 3.1 处理器寄存器汇总..........................................................................................................26 3.1.1 嵌套向量中断控制器的寄存器...........................................................................26 3.1.2 内核调试寄存器...................................................................................................28 3.1.3 系统调试寄存器...................................................................................................28 3.1.4 调试接口的端口寄存器.......................................................................................31 3.1.5 存储器保护单元的寄存器...................................................................................32 3.1.6 跟踪端口接口单元的寄存器...............................................................................32 3.1.7 嵌入式跟踪宏单元的寄存器...............................................................................33 目录 第 4 章存储器映射.......................................................................................................................35 4.1 关于存储器映射..............................................................................................................35 4.2 Bit-banding........................................................................................................................37 4.2.1 直接访问别名区...................................................................................................38 4.2.2 直接访问bit-band 区............................................................................................38 4.3 ROM 存储器表.................................................................................................................39 第5 章异常...................................................................................................................................40 5.1 关于异常模型..................................................................................................................40 5.2 异常类型..........................................................................................................................41 5.3 异常优先级......................................................................................................................42 5.3.1 优先级...................................................................................................................43 5.3.2 优先级分组...........................................................................................................43 5.4 特权和堆栈......................................................................................................................44 5.4.1 堆栈.......................................................................................................................44 5.4.2 特权.......................................................................................................................44 5.5 占先..................................................................................................................................45 5.5.1 堆栈.......................................................................................................................45 5.6 末尾连锁（Tail-chaining）.............................................................................................47 5.7 迟来..................................................................................................................................48 5.8 退出..................................................................................................................................49 5.8.1 异常退出...............................................................................................................49 5.8.2 处理器从ISR 中返回...........................................................................................50 5.9 复位..................................................................................................................................51 5.9.1 向量表和复位.......................................................................................................51 5.9.2 预期的启动顺序（boot up sequence） ...............................................................52 5.10 异常的控制权转移........................................................................................................54 5.11 设置多个堆栈................................................................................................................54 5.12 中止(abort)模型.............................................................................................................56 5.12.1 硬故障.................................................................................................................56 5.12.2 局部故障和升级.................................................................................................56 5.12.3 故障状态寄存器和故障地址寄存器.................................................................58 5.13 激活等级(activation level).............................................................................................59 5.14 流程图............................................................................................................................60 5.14.1 中断处理.............................................................................................................60 5.14.2 占先.....................................................................................................................61 5.14.3 返回.....................................................................................................................62 第6 章时钟和复位.......................................................................................................................64 6.1 Cortex-M3 时钟................................................................................................................64 6.2 Cortex-M3 复位................................................................................................................65 6.3 Cortex-M3 复位方式........................................................................................................65 6.3.1 上电复位...............................................................................................................65 6.3.2 系统复位...............................................................................................................66 6.3.3 JTAG-DP 复位.......................................................................................................67 6.3.4 SW-DP 复位...........................................................................................................67 目录 6.3.5 正常工作...............................................................................................................67 第7 章电源管理...........................................................................................................................68 7.1 电源管理概述..................................................................................................................68 7.2 系统电源管理..................................................................................................................68 7.2.1 SLEEPING.............................................................................................................69 7.2.2 SLEEPDEEP ..........................................................................................................69 第8 章嵌套向量中断控制器.......................................................................................................70 8.1 NVIC 概述........................................................................................................................70 8.2 NVIC 编程器模型............................................................................................................70 8.2.1 NVIC 寄存器映射.................................................................................................70 8.2.2 NVIC 寄存器描述.................................................................................................73 8.3 电平中断与脉冲中断......................................................................................................97 第9 章存储器保护单元...............................................................................................................98 9.1 MPU 概述.........................................................................................................................98 9.2 MPU 编程器模型.............................................................................................................98 9.2.1 MPU 寄存器纵览..................................................................................................98 9.2.2 描述MPU 寄存器................................................................................................99 9.2.3 使用重叠寄存器访问MPU ...............................................................................105 9.2.4 子区域.................................................................................................................105 9.3 MPU 访问权限...............................................................................................................106 9.4 MPU 异常中止...............................................................................................................107 9.5 更新MPU 区域.............................................................................................................107 9.5.1 使用CP15 等效代码更新MPU 区域................................................................107 9.5.2 使用两个或三个字来更新MPU 区域...............................................................108 9.6 中断和更新MPU ..........................................................................................................109 第10 章内核调试.......................................................................................................................110 10.1 关于内核调试..............................................................................................................110 10.1.1 停止模式调试...................................................................................................110 10.1.2 退出内核调试...................................................................................................110 10.2 内核调试寄存器.......................................................................................................... 111 10.2.1 调试停止控制和状态寄存器........................................................................... 111 10.2.2 调试内核选择寄存器.......................................................................................113 10.2.3 调试内核寄存器的数据寄存器.......................................................................114 10.2.4 调试异常和监控控制寄存器...........................................................................115 10.3 内核调试访问实例......................................................................................................117 10.4 在内核调试中使用应用寄存器..................................................................................117 第11 章系统调试.......................................................................................................................118 11.1 关于系统调试..............................................................................................................118 11.2 系统调试访问..............................................................................................................119 11.3 系统调试的编程模型..................................................................................................120 11.4 Flash 修补和断点.........................................................................................................121 11.4.1 FPB 的编程模型................................................................................................121 11.5 数据观察点和跟踪......................................................................................................125 11.5.1 DWT 寄存器总结及描述..................................................................................125 目录 11.6 仪表跟踪宏单元..........................................................................................................135 11.6.1 ITM 寄存器总结和描述....................................................................................135 11.7 AHB 访问端口..............................................................................................................141 11.7.1 AHB-AP 处理类型.............................................................................................141 11.7.2 AHB-AP 寄存器总结和描述.............................................................................141 第12 章调试端口.......................................................................................................................145 12.1 关于调试端口..............................................................................................................145 12.2 JTAG-DP.......................................................................................................................146 12.2.1 扫描链接口.......................................................................................................146 12.2.2 IR 扫描链和IR 指令.........................................................................................148 12.2.3 DR 扫描链和DR 寄存器..................................................................................151 12.3 SW-DP...........................................................................................................................157 12.3.1 时钟...................................................................................................................157 12.3.2 调试接口概述...................................................................................................158 12.3.3 协议操作概述...................................................................................................159 12.3.4 协议描述...........................................................................................................162 12.3.5 传输时序...........................................................................................................169 12.4 调试端口（DP）的通用特性.....................................................................................170 12.4.1 Sticky 标志和DP 错误响应..............................................................................170 12.4.2 读和写错误.......................................................................................................171 12.4.3 溢出检测...........................................................................................................171 12.4.4 协议错误，只用于SW-DP..............................................................................172 12.4.5 推动比较和推动验证操作...............................................................................172 12.5 调试端口的编程模型..................................................................................................174 12.5.1 JTAG-DP 寄存器...............................................................................................174 12.5.2 SW-DP 寄存器...................................................................................................175 12.5.3 调试端口（DP）的寄存器描述......................................................................176 第13 章跟踪端口的接口单元...................................................................................................186 13.1 关于跟踪端口的接口单元..........................................................................................186 13.1.1 TPIU 方框图......................................................................................................186 13.1.2 TPIU 组件..........................................................................................................187 13.1.3 TPIU 输入和输出..............................................................................................188 13.2 TPIU 寄存器.................................................................................................................189 13.2.1 TPIU 寄存器汇总..............................................................................................189 13.2.2 TPIU 寄存器描述..............................................................................................189 第14 章总线接口.......................................................................................................................194 14.1 关于总线接口..............................................................................................................194 14.2 ICode 总线接口............................................................................................................194 14.2.1 分支状态信号...................................................................................................195 14.3 DCode 总线接口...........................................................................................................195 14.3.1 专用...................................................................................................................195 14.3.2 存储器属性.......................................................................................................196 14.4 系统接口......................................................................................................................196 14.4.1 不对齐访问.......................................................................................................196 目录 14.4.2 Bit-band 访问.....................................................................................................196 14.4.3 Flash 修补重新映射..........................................................................................196 14.4.4 独占访问（exclusive access）.........................................................................196 14.4.5 存储器属性.......................................................................................................196 14.4.6 流水线式取指...................................................................................................196 14.5 外部专用外设接口......................................................................................................197 14.6 访问的对齐情况..........................................................................................................197 14.7 横跨区域的不对齐访问..............................................................................................198 14.8 Bit-band 访问................................................................................................................198 14.9 写缓冲区......................................................................................................................199 14.10 存储器属性................................................................................................................199 第15 章嵌入式跟踪宏单元.......................................................................................................200 15.1 ETM 概述.....................................................................................................................200 15.1.1 ETM 框图...........................................................................................................200 15.1.2 ETM 资源...........................................................................................................201 15.2 数据跟踪......................................................................................................................202 15.3 ETM 资源.....................................................................................................................202 15.3.1 周期性同步（periodic synchronization）........................................................202 15.3.2 数据和指令地址比较资源...............................................................................202 15.3.3 FIFO 功能..........................................................................................................203 15.4 跟踪输出......................................................................................................................203 15.5 ETM 结构.....................................................................................................................203 15.5.1 可重新开始的指令...........................................................................................203 15.5.2 异常返回...........................................................................................................203 15.5.3 异常跟踪...........................................................................................................204 15.6 ETM 编程器模型..........................................................................................................205 15.6.1 APB 接口...........................................................................................................205 15.6.2 ETM 寄存器列表...............................................................................................206 15.6.3 描述ETM 寄存器.............................................................................................207 第16 章嵌入式跟踪宏单元的接口...........................................................................................209 16.1 ETM 接口概述.............................................................................................................209 16.2 CPU ETM 接口端口描述.............................................................................................209 16.3 分支状态接口..............................................................................................................210 第17 章指令周期定时...............................................................................................................213 17.1 关于指令周期定时......................................................................................................213 17.2 处理器的指令周期定时..............................................................................................213 17.3 加载/存储（Load-store）执行时序............................................................................216 附录A 信号描述.........................................................................................................................218 A.1 时钟...............................................................................................................................218 A.2 复位...............................................................................................................................218 A.3 杂项...............................................................................................................................218 A.4 中断接口.......................................................................................................................219 A.5 ICode 接口.....................................................................................................................219 A.6 DCode 接口....................................................................................................................220 目录 A.7 系统总线接口...............................................................................................................221 A.8 专用外设总线接口.......................................................................................................221 A.9 ITM 接口........................................................................................................................222 A.10 AHB-AP 接口..............................................................................................................222 A.11 ETM 接口.....................................................................................................................223 A.12 测试接口.....................................................................................................................223 附录B 术语表.............................................................................................................................224 附录 C 周立功公司相关信息.....................................................................................................236

内容 部分编号 标题 ⻚ 第1章 介绍 1.1 关于本⽂件.............................................. .................................................. .................................................. 。159 1.1.1 观众.............................................. .................................................. .................................................. .. 159 1.1.2 组织.............................................. .................................................. ...............................................

STM8S参考手册（中文版）STM8的C语言编程 STM8学习之旅