【VTOL-AirSim-Plugin】是一个专门为VTOL(垂直起降)飞机设计的AirSim插件的分支版本。AirSim是由微软开发的一款开源仿真软件,它为无人机和自动驾驶汽车提供了一个高度逼真的模拟环境。这个插件是原始AirSim项目的一个副本,增加了对VTOL飞行器特定操作的支持,使得开发者和研究人员能够更方便地测试和优化这类飞行器的控制算法。 AirSim基于虚幻引擎,这是一个强大的游戏开发平台,因其高质量的图形渲染和物理模拟而被广泛采用。通过使用虚幻引擎,AirSim能够创建出非常真实的飞行场景,这对于无人机和自动驾驶车辆的测试至关重要。VTOL-AirSim-Plugin则进一步扩展了这个功能,允许用户模拟具有倾斜旋转器的VTOL飞机,如多旋翼无人机和倾转翼飞机。 在源代码中,`tiltrotor-pawn`表示这个插件专注于模拟具有倾斜旋翼的飞行器。在实际的VTOL飞机中,这些旋翼可以改变其角度,从而实现垂直起飞和降落以及水平飞行。在AirSim环境中,这种功能可能通过C++编程来实现,通过对旋翼的角度进行精确控制,模拟真实的飞行行为。 使用C++作为主要编程语言,VTOL-AirSim-Plugin提供了一套API,开发者可以通过这些接口与飞行器进行交互,例如设置旋翼角度、控制飞行速度和方向。C++是一种性能高效且广泛应用的编程语言,适合处理实时性和计算密集型的任务,如飞行控制算法的实现。 此外,AirLib是一个与AirSim相关的子模块,它可能包含用于飞行控制和物理模拟的底层库。AirLib可能提供了高级飞行逻辑,如姿态控制、路径规划和避障等功能,这些功能对于VTOL飞机的仿真至关重要。开发者可以通过集成AirLib与VTOL-AirSim-Plugin,实现更复杂和精细的飞行控制策略。 VTOL-AirSim-Plugin是一个增强版的AirSim插件,专为垂直起降飞行器提供仿真实验环境。利用虚幻引擎的特性,该插件能够模拟真实世界中的飞行条件,帮助开发者和研究者在安全的虚拟环境中测试和优化他们的VTOL飞机控制算法。通过C++编程接口,用户可以深入控制飞行器的行为,结合AirLib提供的飞行逻辑,实现更加智能和复杂的飞行控制。
2025-09-26 21:30:51 212KB
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1、餐具叉子检测数据集,从COCO2017数据集中提取得到,并分别转成了txt和xml两种格式的标签,可用于YOLO叉子检测; 2、目标类别名:fork; 3、数量:3710 4、https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/124480876
2022-12-19 16:28:18 613.95MB 餐具叉子检测数据集
BlitzOSProject.github.io:BLITZ系统是一组软件,旨在支持大学级别的操作系统课程。 的叉子
2022-12-06 10:48:11 9.59MB HTML
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打开刷子-倾斜刷子的叉子。 我们希望有助于维护倾斜刷。 由于原始回购已存档,因此我们无法提交PR,请随时在此处提交! 目前,我们是: 使Open Brush与Poly替代品。 寻找改装支持。 重新启用其他功能。 谢谢 Tilt Brush开发人员为您所做的出色工作! 提供了出色的新徽标! 团队为您提供支持。 注意:我们正在使用Unity 2019.4.18f1。 倾斜刷自述文件 Tilt Brush已获得Apache 2.0的许可。 它不是官方支持的Google产品。 有关更多详细信息,请参见文件。 商标 Tilt Brush商标和徽标(“ Tilt Brush商标”)是Goog
2022-09-05 22:10:07 513.39MB art vr virtual-reality painting
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einsteintoolkit:爱因斯坦工具箱的叉子来自https
2022-08-31 21:29:41 860KB C++
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餐具元素矢量素材适用于餐具元素设计的EPS格式素材。
2021-07-25 12:03:06 2.98MB 餐具 刀叉 刀子 叉子
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ffmpeg-android-maker 这是一个脚本,可下载库的源代码并将其汇编为Android。 该脚本生成共享库(* .so文件)以及头文件(* .h文件)。 输出结构在图像中表示。 该脚本还生成ffmpeg和ffprobe可执行文件, ffprobe可执行文件可以直接在Android终端中使用,甚至可以嵌入到Android应用程序中。 成功构建后,可以在build目录中找到它们。 ffmpeg-android-maker的主要重点是准备共享库以无缝集成到Android项目中。 该脚本准备要使用的output目录。 这不是该项目唯一要做的。 默认情况下,此脚本下载并构建FFmpeg 4.3.1 ,但是可以覆盖该版本。 此系列帖子中介绍了如何实现此脚本的详细信息: 包含许多有用的信息。 客制化 output目录的实际内容取决于在组装之前如何配置FFmpeg。 ffmpeg-a
2021-03-10 09:09:48 106KB Shell
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