针对传统的刮板输送机链条人工张紧方式因张力恒定而导致断刮板、断链事故频发的问题,介绍了一种刮板输送机链条动态张力控制系统的组成、工作原理及操作方式。该系统根据载荷检测装置测量的链条张力值来控制张紧油缸的伸缩量,从而实现链条张力随负载变化的自动控制功能。实际应用表明,该系统降低了链轮、链条的磨损程度以及断刮板、断链事故的发生率,延长了刮板输送机的使用寿命。

内容概要：本文详细介绍了基于线性自抗扰控制（ADRC）的永磁同步直线电机Simulink仿真模型的设计与实现。该模型采用了位置电流双闭环控制结构，位置环使用二阶LADRC，核心是线性扩张状态观测器（LESO），能够快速响应并抑制负载扰动；电流环则采用经典的PI控制，确保电流响应迅速稳定。文中还展示了具体的MATLAB代码实现，包括LADRC的位置控制、PI电流控制以及SVPWM模块的实现方法。此外，文章讨论了离散化处理对仿真的重要性，并分享了将模型从仿真迁移到实际控制器的经验。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、自动化领域的工程师、高校相关专业的研究生。 使用场景及目标：适用于需要提高永磁同步直线电机抗扰动能力和动态响应性能的研究项目。目标是通过ADRC控制算法优化电机控制系统，减少负载变化引起的误差，提高系统的鲁棒性和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和参数选择建议，有助于读者理解和实现该控制方案。同时强调了模块化设计的优势，便于后期维护和移植。

内容概要：本文介绍了利用Carsim与Simulink联合仿真平台构建的线控制动系统(BBW-EMB)模型。该模型实现了四个车轮的独立BLDCM三环PID闭环制动控制，能够高度还原真实的线控制动系统结构。文中详细解释了制动力分配机制、三环控制算法（电流环、速度环、位置环）的工作原理以及模型的扩展性和灵活性。此外，还展示了线控制动系统相较于传统液压制动的优势，特别是在紧急制动情况下的性能提升。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术开发者，特别是关注线控制动系统设计与优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解线控制动系统工作原理的研究人员，以及计划开发或改进线控制动系统的工程师。目标是提供一个可扩展的基础模型，便于进行进一步的功能定制和性能优化。 其他说明：模型已开源，支持用户根据自身需求添加如踏板力模拟、ABS功能集成等功能模块。同时提供了详细的MATLAB代码示例，帮助用户理解和修改现有控制逻辑。

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL软件模拟电流体动力学中的泰勒锥现象。作者通过具体的代码实例展示了如何设置电场、流场以及电荷输运的耦合条件，探讨了不同参数（如电导率、电压、表面张力等）对泰勒锥形成的影响。文中还讨论了数值计算过程中可能出现的问题及解决方法，强调了多物理场耦合仿真的重要性和复杂性。此外，文章提到了泰勒锥在静电纺丝、质谱分析等领域的实际应用。 适合人群：从事电流体动力学研究的科研人员、研究生以及对多物理场耦合仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和模拟泰勒锥现象；②为相关工业技术（如静电纺丝）提供理论支持和技术指导；③探索电流体动力学在微观尺度下的新奇现象。 其他说明：文章结合了理论推导和实际操作经验，提供了丰富的代码片段和实用技巧，有助于读者快速掌握COMSOL在电流体动力学仿真中的应用。

内容概要：本文详细介绍了利用Carsim与Simulink联合仿真构建的线控制动系统BBW-EMB模型。该模型实现了四个车轮的独立BLDCM三环PID闭环制动控制，能够高度还原线控制动系统的实际运行情况。文中不仅展示了模型的具体结构和功能，还提供了核心控制代码，解释了电流环、速度环和位置环的作用机制。此外，文章讨论了制动力分配模块的设计思路以及如何进行个性化定制，如添加踏板力模块和集成ABS功能的可能性。最后，通过对比实验验证了线控制动系统相较于传统液压制动的优势。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术开发者，尤其是对线控制动系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解线控制动系统工作原理的研究人员，以及计划开发或改进线控制动系统的工程师。目标是提供一个完整的理论和实践指导，帮助用户掌握线控制动系统的关键技术和应用场景。 其他说明：模型已在GitHub上开源，方便有兴趣的读者进一步研究和扩展。

多机器人智能体编队控制领域的多种方法及其MATLAB代码实现。具体涵盖了基于图论法、基于距离和方位的编队控制、一致性领航跟随编队（攻防）、基于拓扑图与领航跟随的编队控制以及一致性编队的方法。每种方法都通过具体的MATLAB代码实现了编队控制，确保编队的稳定性、鲁棒性和灵活性。文中还讨论了这些方法在军事、救援、工业自动化等多个实际应用场景中的潜力。 适合人群：对多机器人系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解并掌握多机器人编队控制理论与实践的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行多机器人协同工作的项目，如军事演习、灾难救援、工业生产线等。目标是提高多机器人系统的协作效率，增强任务执行能力。 其他说明：本文不仅提供详细的MATLAB代码实现，还深入解析了各种编队控制方法背后的原理，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

### 三端可调恒流源LM334及其应用 #### 重要知识点解析： **1. LM334概述：** - **定义：**LM334是一款由美国国家半导体公司生产的三端可调恒流源器件，具备优秀的电流稳定性及宽泛的工作电压范围。 - **特性：**其电流比值调节范围广泛，动态电压范围大，仅需单个外部电阻即可设定所需电流，无需独立电源供电，能够承受反向电压，适合作为温度传感器使用。 - **应用领域：**包括低功率恒流参考源、偏置网络、锯齿波发生器、电涌保护、驱动和温度传感等。 **2. 恒流源原理与特性：** - **恒流特性：**在设定条件下，LM334能保持输出电流的稳定，不受负载变化的影响。 - **温度敏感性：**LM334具有与绝对温度成正比的敏感电压特性，这使得它能够作为温度传感器使用，尤其适用于远程温度测量，长线的串接电阻不会影响测量精度。 - **零温度漂移电路：**通过外接一只电阻和二极管，可以构建出零温度漂移的恒流源，从而实现更精确的温度补偿。 - **工作温度范围：**LM334系列器件的工作温度范围广泛，从-55℃至+150℃，适应不同环境条件下的应用需求。 **3. 应用实例——快速电阻测量：** - **传统方法局限：**普通数字万用表采用双积分式A/D转换器进行电阻测量，虽然具有高分辨率和强抗干扰能力，但转换速度较慢，不适合生产线上的大批量阻性元件测量。 - **改进方案：**利用LM334构建的快速电阻测量电路，能够显著提升测量速度，满足生产线效率要求。 - **电路原理：**在基本恒流源电路基础上，增加电阻和二极管形成零温度系数的恒流源，结合高速A/D转换技术，实现快速准确的电阻测量。 #### 详细解释： **1. LM334的关键优势：** - **宽工作电压范围：**LM334能够在较低至较高的电压范围内稳定工作，这意味着它能够适应多种不同的电源条件。 - **电流可调性：**通过调整外部电阻，可以轻松设定输出电流的大小，这一特性极大地扩展了它的应用范围。 - **温度补偿功能：**由于LM334具有温度敏感特性，通过适当的设计，可以构建出温度补偿电路，这对于需要精确控制温度的应用场合非常重要。 **2. 构建零温度漂移电路的方法：** - **理论基础：**LM334自身的电流会随温度变化，而硅二极管的正向偏压具有相反的温度系数。通过匹配这两个元件的温度特性，可以实现温度漂移的相互抵消。 - **电路设计：**在基本电路中加入额外的电阻和二极管，调整其参数，直到整个电路的温度系数接近零，从而实现零温度漂移的效果。 **3. 快速电阻测量技术的重要性：** - **提高生产效率：**在电子制造领域，生产线上的测试环节往往成为瓶颈。通过采用快速电阻测量技术，可以大幅提升测量速度，从而提高整体生产效率。 - **确保产品质量：**快速准确的测量不仅能够加速生产流程，还能确保每个元件的电气特性符合标准，保障最终产品的质量。 LM334三端可调恒流源凭借其独特的性能特点，在多种应用领域展现出卓越的表现。尤其是在构建高效、精确的测量系统方面，通过合理设计电路，可以充分发挥其优势，满足工业自动化和精密测量的需求。

人工心脏起搏器是一种很精巧的、可靠程度很高的电脉冲刺激器，是应用一定型式的起搏脉冲发生器，与特制的导线(即：起搏导管电极)连接，和起搏电极发送电脉冲刺激心脏，使激动不能或传导不好的心脏应激而起搏的医疗电子仪器。 在当今医学领域中，植入式人工心脏起搏器扮演着一个至关重要的角色，尤其是在心脏病治疗的领域内。它作为一种能够模拟心脏自然搏动的医疗电子设备，有效地帮助了许多心脏电生理功能出现异常的患者，维持了他们的生命。本文旨在深入探讨植入式人工心脏起搏器的原理、结构、适应症以及技术的发展历程，以便我们更全面地了解这一重要的医疗设备。 起搏器主要由两部分组成：起搏脉冲发生器和起搏导管电极。起搏脉冲发生器含有精密设计的起搏电路、为设备提供能源的电池以及保护起搏器不受人体腐蚀的金属外壳。起搏器电路能够按照预设的模式产生电脉冲，从而刺激心脏搏动。目前常用的电池类型为锂-碘电池，它以长寿命和稳定的能量释放特性而被广泛采用。而起搏器的外壳则多采用钛材料，因为钛具有极佳的生物相容性，可以确保起搏器长期在体内安全使用。起搏导管电极的作用是将起搏器发出的电脉冲准确无误地传输至心脏，并能感知心脏的自然搏动，进而调整起搏脉冲的发放时机，确保心脏搏动的正常进行。 适应症的广泛性是人工心脏起搏器的另一大特色。无论是在心室传导系统还是心房传导系统出现传导阻滞，或是病态窦房结综合征引起的心动过缓，乃至对抗心律失常药物无效的病例，起搏器都可发挥其重要作用。特别是一些严重的传导系统疾病，如完全性房室传导阻滞或病态窦房结综合征，若不及时干预，均可能导致心脏无法正常供血，进而威胁生命。起搏器的植入，能够在很大程度上预防此类情况的发生。 人工心脏起搏器的发展历史可以追溯到20世纪30年代，不过起搏器的临床应用则是从1950年代才开始起步。在此之后，起搏器技术经历了迅速的发展。最初，起搏器是外置的，随着时间的推移，技术进步使起搏器逐步发展为小型的植入式设备，而且其功能也从最初的非同步单一功能发展到现如今的同步起搏、远程监测、程控管理等高级功能，极大地提高了患者的生活质量。 植入式人工心脏起搏器通过模拟心脏自然节律发出电脉冲，维持心脏正常搏动，帮助心脏功能异常患者。随着技术的革新，起搏器已经从一个简单的电子设备，进化为一个集先进电子技术、生物兼容材料以及精准控制算法于一体的高科技医疗设备。未来，随着科技的不断进步，我们可以预见人工心脏起搏器将更加智能化，其个性化程度也会进一步提高，以满足不同患者的具体需求，从而为患者带来更好的医疗体验和更长的生存期。

"3S"技术，即遥感（Remote Sensing）、地理信息系统（Geographic Information System, GIS）和全球定位系统（Global Positioning System, GPS）的统称，是现代信息技术的重要组成部分，广泛应用于各个领域，特别是在林业研究与管理中发挥了显著作用。这篇名为““3S”技术在美国林业研究中的最新进展及其应用”的文章，可能详细探讨了这些技术在森林资源监测、森林防火、森林病虫害防治、森林生态恢复等方面的应用，并分析了它们的最新发展动态。 遥感技术通过卫星或航空平台获取地表信息，能实时、大面积地监测森林覆盖变化、森林生长状况以及森林灾害情况。例如，通过多光谱图像分析，可以区分不同树种、评估森林健康状态，同时及时发现火灾迹象，为森林防火提供早期预警。 地理信息系统是处理地理空间数据的工具，它可以整合、存储、查询、分析和展示各种地理数据。在林业中，GIS可以用于绘制森林分布图，进行森林资源调查，规划森林经营区，预测森林病虫害传播路径，以及在森林火灾发生时，协助确定火源位置，评估火势蔓延趋势，为灭火决策提供科学依据。 全球定位系统则提供了精确的位置信息，它在森林资源调查、森林巡护、森林火灾现场定位等方面有着重要作用。通过GPS设备，工作人员可以准确记录森林样方的位置，快速找到火源点，提高扑救效率。 结合以上技术，美国林业研究人员可能已经开发出更先进的监测系统，实现了对森林的精细化管理和灾害防控的智能化。这些技术的集成应用，不仅提高了林业管理的效率，还减少了人为误差，对于保护森林资源、维护生态环境、防止森林火灾等具有重要意义。 文章可能会深入讨论这些技术如何协同工作，例如，遥感数据可以被导入到GIS系统中进行分析，而GPS则可以为野外作业提供精准导航。此外，随着大数据和云计算的发展，"3S"技术的应用可能更加智能化，通过数据分析预测森林动态，实现森林健康管理的预防性策略。 "3S"技术在美国林业研究中的应用展示了科技在生态保护和灾害防控上的巨大潜力，对于我国及其他国家的林业发展也有重要的参考价值。通过深入学习和应用这些技术，我们可以更好地保护和利用森林资源，实现可持续的森林管理。

内容概要：本文探讨了现代车辆控制系统中难以实时测得整车质量和道路坡度的问题，基于车辆纵向动力学模型，详细介绍了无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的设计与实现，并通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真，比较了双遗忘因子递归最小二乘法（RLS-MFF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）和UKF三种算法在这两个参数估计中的效果。实验结果显示，UKF算法在估计精度方面表现出色，尽管实时性稍逊，但仍能满足实际应用的需求。 适合人群：从事车辆控制、自动驾驶技术和先进驾驶辅助系统（ADAS）的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：① 提供一种有效的整车质量和道路坡度同步估计算法，以提升车辆控制系统的性能；② 改善自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）等ADAS的性能；③ 为剩余续航里程预测和换挡策略优化提供支持。 其他说明：文中还讨论了基于传感器和基于模型的不同估计方法，并详细解释了UKF算法的具体实现步骤以及与其他两种算法的对比分析。