基于三基站超宽带（UWB）DWM模块测距定位技术介绍：双边双向测距功能、官方与开源资料整合。,UWB定位 三基站加一个标签UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块，双边双向测距，研创物联代码，最多支持4基站8标签测距，基站和标签、信道、速率等配置可通过USB串口进行切，支持连接官方上位机（有QT5源码），可实现测距显示及定位坐标解算并显示位置，原理图，PCB，手册等全套资料，有部分中文翻译资料，还有研创物联官方资料、网上几套开源全套资料等，代码关键部分中文注释，自己画板，移植源码，已经配置好，带定位信息显示，可在板子上OLED显示，也可以通过上位机显示。 UWB定位是一种利用超宽带技术进行定位的方法。它通过三个基站和一个标签来实现定位。其中，dw1000模块是一种常用的UWB模块，可以实现双边双向测距。研创物联提供了相应的代码和资料，支持最多4个基站和8个标签的测距。通过USB串口可以进行基站和标签、信道、速率等配置的切。此外，还可以连接官方上位机进行测距显示和定位坐标解算，并显示位置信息。相关的资料包括原理图、PCB设计、手册等，其中部

在数字电路设计中，毛刺消除和输入消抖是两个重要的概念，特别是在FPGA（Field-Programmable Gate Array）开发中。毛刺是由于信号传输过程中的噪声或硬件问题导致的短暂异常脉冲，而输入消抖则是为了处理快速开关的输入信号，避免由于机械抖动引起的误触发。这两个技术在Verilog编程中尤为重要，因为它们可以确保设计的稳定性和可靠性。 让我们了解毛刺消除。毛刺通常是由电源波动、电磁干扰或者逻辑门延迟不匹配造成的。单边毛刺滤除通常是指对上升沿或下降沿的短暂异常进行过滤，例如，通过设置一个最小宽度阈值，只接受超过这个阈值的脉冲。双边毛刺滤除则更为全面，它会检查信号的上升沿和下降沿，确保信号在变化过程中保持稳定的时间间隔。在Verilog中，可以通过比较器和寄存器实现这种滤波，例如，用一个寄存器存储前一时刻的信号状态，然后与当前信号比较，只有当信号状态持续改变一定时间后才输出。 接下来是输入消抖，这是针对机械开关（如按钮）输入的处理方法。由于机械结构的物理特性，这些输入可能会在短时间内反复切换，造成不必要的多次触发。输入防抖的基本思想是在检测到一个新状态后，等待一段时间再确认该状态，如果在这段时间内输入没有再次改变，那么就认为这是一个稳定的信号。在Verilog中，可以创建一个计时器，当输入改变时启动计时器，如果在预设时间内输入没有再次改变，就输出稳定的状态。 下面是一个简单的Verilog代码示例，演示了输入消抖的过程： ```verilog module input_debounce( input wire clk, input wire btn_in, output reg btn_out ); parameter DEBOUNCE_TIME = 10; // 假设消抖时间为10个时钟周期 reg [DEBOUNCE_TIME-1:0] counter; always @(posedge clk) begin if (!btn_in && btn_out) begin counter <= {counter[DEBOUNCE_TIME-2:0], 1'b0}; end else if (btn_in && !btn_out) begin counter <= {counter[DEBOUNCE_TIME-2:0], 1'b1}; end else begin counter <= counter - 1; end if (counter == 0) begin btn_out <= btn_in; end end endmodule ``` 在这个例子中，`counter`用于计时，每当输入`btn_in`变化时，计时器重置并开始计数。如果在`DEBOUNCE_TIME`个时钟周期内输入没有再次变化，`btn_out`将更新为稳定的输入状态。 对于测试和验证，我们可以创建一个Testbench，模拟不同的输入序列，观察输出是否正确地进行了消抖和毛刺滤除。仿真结果通常会显示波形图，清晰地展示出输入和经过处理后的输出之间的关系，帮助我们验证设计的正确性。 毛刺消除和输入消抖是数字系统设计中不可或缺的部分，它们确保了信号的可靠传输和处理。通过Verilog编程，我们可以实现这些功能，并通过Testbench和仿真结果来验证其有效性。在实际项目中，理解和应用这些概念有助于提高系统的稳定性和用户体验。

从现实物理系统中采集的数据是信号的时域表示，但是在时域中很多信息都被隐藏了，当将采样信号变换到频域后，可以提取到很多有用的信息。

双边滤波matlab代码Image_cartoonlization 这是将照片卡通化的代码。 您可以使用它来将您的照片转换为卡通图片。 主文件是“cartoonlize.m”。 它读取原始照片并输出处理过的图片。 主要参数在此文件中定义。 开发测试环境：MatLab R2012a 双边过滤器的文件“bfilter2.m”、“bfltColor.m”、“bfltGray.m”是其他人编写的开源代码。

这是一个CPP版本实现的双边滤波算法，可以用来进行图像的去燥 这是一个CPP版本实现的双边滤波算法，可以用来进行图像的去燥

为探索平台间存在相互竞争的环境下网购平台企业对在线卖方产品质量的诚信监控行为,基于双边市场理论,通过建立Hotelling模型研究了在注册费、交易费和两步费三种常见的定价方式中,网购平台的质量监控行为.通过博弈分析,结果表明:在三种收费方式中,平台之间围绕在线卖方、在线消费者资源的竞争会促进网购平台提高质量监控力度,但网购平台出于自身利益的考虑有积极性去增加平台之间对在线卖方和消费者资源的垄断性.文章认为应该对网购平台市场进行规制,保证网购平台之间对双边用户均存在竞争,且促使网购平台之间围绕双边用户的竞争程度由双边用户之间的网络交叉外部性所决定.

基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法，吴立凯，高欣，针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题，本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�

针对雾天图像存在信息丢失、区域不清晰以及雾气遮挡等问题,提出了一种基于双边滤波的高斯金字塔变换Retinex图像增强算法,以提高雾天图像的对比度。首先,基于空间域核函数和像素差,建立了改进的双边滤波函数数学模型。然后,将输入图像转换为HSI(Hue,Saturation,Intensity)图像,用改进的双边滤波函数代替原算法中的高斯函数,从亮度图像(I色彩空间)中提取反射分量,以获得保持边缘且不受亮度影响的反射图像。最后,通过高斯金字塔降采样,获取不同尺度的彩色图像,用改进的Retinex算法对多种尺度的图像进行增强,并基于高斯-拉普拉斯算法进行降采样重构,以提高图像的对比度。实验结果表明,本算法能有效增强图像的对比度,且处理后的图像色彩符合人眼观测效果。

在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均效率提升77.8%,寻优平均速度提升62.5%。

原来是csdn上下载的，代码参数和结构不好，修改了一下，也备注了主要关键处，方便大家使用。双边滤波比较简单。我的平台是vs2013,opencv配置是 2.4.9实现原理是C++，基本的图像读取操作复制等还是用的opencv库函数。