西门子用于控制时滞过程的史密斯预估器pdf,西门子用于控制时滞过程的史密斯预估器:目标是快速、实时控制时滞过程。通过观察在控制量阶跃激励后,在一个时间段内 (时滞) 被控变量根本没有反应来识别时滞。对于大时滞过程,常规 PI 控制器调节必须十分缓慢,从而相应地降低控制性能。可通过所谓的史密斯预估器来显著改进控制性能。
2025-11-18 17:26:17 52KB
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用c++语言编程实现史密斯预估器,采用简单人机对话的方式,输入采样周期T,扰动量u,预估器参数K 和τ
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