Lotka-Volterra合作系统是由美国数学家Alfred J. Lotka和意大利生物学家Vito Volterra提出的，用于描述捕食者和被捕食者之间的关系的数学模型。该模型一般被应用于生态学领域，用于模拟不同种群间的相互作用关系，比如竞争、捕食、共生等。Lotka-Volterra模型有多种形式，其中的合作系统（cooperative system）指的是相互之间存在正面影响、能够共同促进对方种群增长的两种群系统。 在现实的生态模型中，种群的发展往往受到历史状态的影响，因此引入时滞（delay）的概念来反映种群间相互作用的滞后效应是必要的。时滞可以表现为种群密度对过去状态的依赖，导致系统的动态行为变得更加复杂。 离散时滞Lotka-Volterra合作系统的研究中，研究人员通过构造适当的Lyapunov泛函，这是一种数学工具，可以用来研究动态系统平衡点的稳定性。通过Lyapunov泛函的构造，研究者能够得到一组充分性条件，用以保证正平衡点的全局吸引性，即在一定条件下，系统最终会趋向并保持在某个正平衡点附近。 文章中提到的正平衡点是指系统参数对应的稳定状态，在此状态下，种群数量不再随时间变化。对于Lotka-Volterra合作系统而言，存在唯一全局吸引的正平衡点意味着无论系统从何种初始状态开始演化，最终都会趋向于这个平衡点，并围绕它进行微小的波动。 文中还提到了一些关键条件，如b1b2>c1c2和(C1)、(C2)这样的条件，它们是判断系统稳定性的重要数学约束。这些条件通常涉及种群的自然增长率（如a1、a2）以及相互作用系数（如a11、a12、a21、a22），以及时滞项τij。这些参数的特定关系能够保证系统的稳定性。 补充和完善已有结果，意味着作者不仅提出了新的稳定性分析方法，还可能对已有的理论进行了拓展和深化。陈晓英和韩荣玉的研究成果可能是对已有稳定性理论的延展，增强了理论在实际应用中的鲁棒性。 关键词中的“合作系统”、“种群”、“时滞”、“全局吸引性”，均是生物数学研究中不可或缺的概念。合作系统强调种群间的正面相互作用；种群指的是生物分类的基本单位；时滞是指系统中某些影响因素对系统当前状态产生作用存在时间差；全局吸引性指的是系统在所有可能的初始状态下最终都趋向于某个特定的状态。 生态数学模型和系统动力学的研究往往需要结合生物学知识和复杂的数学分析，来模拟和预测种群之间的动态变化。这些研究对理解生态系统的稳定性与变化，以及制定保护策略具有重要意义。由于现实世界的生态系统往往非常复杂，因而构建准确且实用的数学模型，对于生态学、资源管理和环境科学等领域的研究而言，是极具挑战性和实用价值的课题。

内容概要：本文详细介绍了在一个综合能源园区中，系统运营商、光伏用户和充电代理商之间的非合作交易方法。通过改进粒子群算法，三方在市场上进行每日12轮的报价博弈，以达到各自的经济目标。文中展示了各方的成本函数、收益模型以及改进的粒子群算法的具体实现，包括惯性权重动态衰减、精英粒子社会学习等机制。此外，文章还探讨了不同天气条件下（如冬季）的博弈结果，指出虽然非合作模式导致总成本略高于集中式优化，但却提高了系统的抗风险能力和灵活性。 适合人群：对能源管理系统、博弈论、优化算法感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统中多主体博弈机制的研究者，以及需要构建类似系统的企业技术人员。目标是通过理论分析和实际案例展示，帮助读者掌握非合作交易方法的应用技巧。 其他说明：文章不仅提供了详细的数学模型和MATLAB代码片段，还分享了一些实践经验，如光伏预测误差对博弈次数的影响、充电桩利用率与市场均衡的关系等。同时，作者强调了在处理大规模约束条件时应注意的问题，避免计算资源耗尽。

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企业孵化器和风险投资是支持新公司发展的有效工具。 本文的目的是探索企业孵化器与风险资本家之间的合作机制，并找到机制的平衡点。 此外，本文提出了收益共享机制，成本共享机制和知识共享机制这三种机制，以探讨企业孵化器与风险投资家之间的合作。 同时，我们考虑了企业孵化器利他主义的影响，并比较了有无利他主义的三种合作机制。 结果表明，收益共享机制导致孵化器收益共享比例最高。 此外，即使考虑利他主义时，孵化器的最终利润会增加，但孵化器的收益分享比例却会下降。 因此，非营利孵化器比风险孵化器更适合与风险资本家合作。 最后，财务回报会影响他们的合作。

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