本人制作的小四轴，希望大家喜欢。小四轴硬件电路设计包括三部分:SWD、飞行器、遥控器。
小四轴硬件电路原理图+PCB源文件截图:
mini小四轴程序（手机控制）截图:
2022-07-18 16:25:18
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