1对运动控制模块的点位表做了优化。2处理了部分Bug。3点位表模块增加了点位编辑功能。4对斑点分析工具做了部分优化。5优化了采集图像工具中的部分Bug。6优化完善了尺寸测量功能。7对采集图像工具的代码进行了整理和规范。8解决了旧版本中必须安装部分品牌相机驱动才能正常开启程序的问题。 计算机视觉
2022-10-01 22:55:42
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基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11
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基于C#开发的简单点到点运动控制，适合入门的坛友们了解固高运动运动控制开发的基本接口函数GT_GetPrfPos、GT_SetTrapPrm、GT_SetVel、GT_SetPos、GT_Update。简单、清晰、明了，经过测试可运行驱动板卡
2022-01-18 11:06:00
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在多年实践经验的基础 上,给出了固高控制卡控制松下伺服电机的接线\设置\调试等要点,避免在使用时踩坑.另外还附加了固高控制卡和A5伺服电机的使用说明书..
2021-07-17 21:29:15
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编程手册的用途：
用户通过阅读本手册，能够了解GTS系列运动控制器的控制功能，掌握函数的用法，熟悉特定控制功能的编程实现。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。
编程手册的使用对象：
本编程手册适用于具有C语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。
编程手册的主要内容：
本手册由十二章内容组成。详细介绍了GTS系列运动控制器的控制功能及编程实现。
2021-07-02 14:54:57
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本手册描述了固高运动卡所有的底层函数，用于编制控制运动控制卡的程序，适用于基础和具有一定开发经验的开发者 本手册描述了固高运动卡所有的底层函数，用于编制控制运动控制卡的程序，适用于基础和具有一定开发经验的开发者
2021-05-05 09:26:16
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