遗留物检测是注塑机工作过程中的一项重要工作。为实现比较精确的模具遗留物检测，在对图像进行位置偏差矫正等预处理之后利用灰度共生矩阵算法，对标准图像与采集图像进行纹理分析，得到了这两幅注塑模具图像的特征参数，取四个特征参数进行分析，利用加权欧式距离对两组参数进行相似度比较，从而判断采集的图像是否为瑕疵图像。最后，利用OPENCV图像处理技术对系统进行了实现，并且和常用方法差影法进行了比较，试验结果表明，在光照不稳定情况下，提出的算法在注塑模具的遗留物检测中适用性更强。