### 基于IPv6校园网的过渡技术研究与实现 #### 一、引言 随着互联网的迅猛发展，基于IPv4（Internet Protocol Version 4）的传统互联网在实际应用中逐渐暴露出诸多不足，最突出的问题包括地址空间的耗尽、服务质量的局限以及网络安全的脆弱性。这些问题已成为制约互联网发展的瓶颈，亟需通过下一代互联网技术的引入来解决。IPv6（Internet Protocol Version 6），作为IPv4的后继者，不仅解决了IPv4的地址短缺问题，还增强了服务质量、提高了网络安全性，并且在移动性方面有着显著提升。因此，IPv6被视为未来互联网的核心协议。 #### 二、IPv6技术的特点与优势 IPv6技术相较于IPv4，最直观的变化在于地址空间的大幅扩展。IPv4采用32位地址长度，地址数量有限，而IPv6则采用了128位地址长度，理论上可以提供约3.4×10^38个地址，极大地缓解了地址短缺问题。此外，IPv6简化了数据包头部结构，去除了IPv4中的一些冗余字段，提高了数据传输效率。它还内置了自动配置功能，支持即插即用，减少了网络管理的复杂度。IPv6还增强了对QoS（Quality of Service）的支持，提供了更高级别的安全性和更好的移动性。 #### 三、过渡技术研究 过渡至IPv6并非易事，尤其是在现有的大规模IPv4网络中实施这一转变。过渡过程需要考虑到IPv4与IPv6之间的长期共存，确保现有服务的连续性和稳定性。为此，研究者提出了多种过渡技术，主要包括： 1. **双栈技术**：在网络设备上同时运行IPv4和IPv6协议栈，允许设备在两种协议间无缝切换，从而在不同协议之间提供连接性。双栈技术是过渡初期最常用的方法之一，因为它能够立即提供IPv4和IPv6的双栈支持。 2. **隧道技术**：通过在IPv4网络中建立IPv6数据包的传输通道，实现IPv6数据包的传输。这种技术可以在不直接支持IPv6的网络中传递IPv6流量，适用于网络边界或跨越IPv4孤岛的情况。 3. **NAT-PT协议转换**：NAT-PT（Network Address Translation - Protocol Translation）是一种协议转换技术，它可以在IPv4和IPv6之间进行地址和协议转换，允许纯IPv4主机与纯IPv6主机之间的通信。 #### 四、基于校园网的过渡策略 校园网作为教育科研的重要基础设施，面临着从IPv4向IPv6过渡的挑战。鉴于校园网中IPv4和IPv6将长期共存的现实，设计了一种兼容IPv6的网络方案。该方案基于双栈技术，同时利用隧道技术和NAT-PT协议转换，确保了IPv4和IPv6服务的平稳过渡和无缝对接。通过在校园网中部署支持IPv6的网络设备，逐步替换老旧的IPv4设备，实现了网络架构的升级和平滑过渡。此外，还设计了真实的模拟环境，用于测试和验证各种过渡技术的效果，确保过渡过程的可靠性。 #### 五、结论 IPv6的引入是互联网发展不可避免的趋势，对于解决现有IPv4网络面临的地址短缺、服务质量低下和网络安全问题具有重要意义。在校园网环境中，通过采用双栈、隧道和NAT-PT协议转换等过渡技术，可以实现从IPv4到IPv6的平稳过渡，确保了校园网服务的连续性和稳定性。这一研究不仅为校园网的IPv6过渡提供了可行的解决方案，也为其他大型网络的IPv6部署提供了参考和借鉴。

机器学习基于vnpy的二次开发，选股、回测、机器学习

本资源为通信电路课程设计中的电路仿真项目，主题是调幅发射机及超外差式接收机的仿真设计，文件格式为.ms12。整个设计分为调幅发射机和超外差式接收机两大板块，每个板块都由多个功能模块组成。调幅发射机部分包含主振荡器、缓冲电路、高频放大电路、调幅电路等模块；超外差式接收机部分则涵盖高频小信号放大器、本地振荡器、混频器、中频放大器、检波电路、低频放大器等模块。 在通信电路的设计与仿真领域，调幅（Amplitude Modulation, AM）发射机与超外差式（Superheterodyne）接收机是两种非常重要的电路结构。调幅发射机通过调制信号来改变载波的振幅，以此传递信息，是最早期的无线广播技术之一。而超外差式接收机则是目前应用最为广泛的一种接收机结构，它通过外差技术将接收到的信号频率转换到一个固定的中间频率（IF）上，以方便进行放大和处理。 在本资源中，我们使用Multisim 12这一电子电路仿真软件进行调幅发射机与超外差式接收机的设计与仿真。Multisim是一款由National Instruments公司开发的电路仿真软件，它提供了一个直观的图形用户界面和丰富的元器件库，使用户能够在没有实体硬件的情况下模拟和测试电子电路的行为。.ms12文件格式是Multisim软件的专有文件格式，用于保存电路设计和仿真环境。 在调幅发射机部分，设计主要包括以下功能模块： 1. 主振荡器：生成一个稳定的高频载波信号。 2. 缓冲电路：保证振荡器输出的信号幅度和波形不受后续电路的影响。 3. 高频放大电路：对载波信号进行初步放大。 4. 调幅电路：将音频信号与高频载波结合，通过改变载波的振幅来传递音频信息。 超外差式接收机部分则包含以下关键模块： 1. 高频小信号放大器：对接收到的信号进行初步的放大。 2. 本地振荡器：产生一个与接收信号频率不同的本振信号。 3. 混频器：将接收到的信号与本振信号混合，转换到中间频率。 4. 中频放大器：对中频信号进行进一步的放大，提高信号的强度。 5. 检波电路：从中频信号中提取出音频信号。 6. 低频放大器：对检波后的音频信号进行放大，使其达到可以驱动扬声器或耳机的水平。 整个仿真项目不仅包含电路设计与搭建，还需要对各个模块进行仿真测试，确保电路在不同的工作条件下的稳定性和性能。在Multisim环境下，可以使用虚拟仪器进行信号源、示波器、频率计、频谱分析仪等功能的模拟，从而对电路进行详尽的分析和调试。 对于学习和研究无线通信技术的工程技术人员和学生来说，掌握调幅发射机与超外差式接收机的设计和仿真，是必不可少的基础。本资源不仅提供了一个完整的电路设计与仿真流程，也展示了如何运用现代电子设计自动化（EDA）工具解决实际问题。通过本资源的学习，可以加深对通信原理和电路设计的理解，提高在实际工作中的应用能力。

包括vs2019封装的DDSBusAdapter动态库,DDSBusAdapterTool测试工具,fastddssdk文件 ,sdk解压到D盘根目录，目录结构如下：D:\Fast_DDS_SDK\fastrtps2.8.1 特别说明请使用vs2019最新的包,如果版本过低,会报错(libfastrtps-2.8lib(UDPv6Transport.obj)error LNK2001:无法解析的外部符号_std_system_error_allocate_message) 订阅发布接口使用的时默认参数,测试发现是共享内存(HSM)方式,如果要使用udp或者tcp可以自己添加参数。 共享内存(HSM)方式只能在本机多进程之间进行消息的订阅发布，无法实现多机的订阅发布,要实现多机订阅发布请使用udp或者tcp方式。

本次课程设计的核心任务是构建一个简易的调幅发射与接收系统，并借助 Multisim 10.0 软件开展仿真模拟。该系统主要由调幅发射模块和调幅接收模块构成，其中调幅发射模块涵盖本地振荡电路与调制电路，调幅接收模块则包含本地振荡电路与解调电路。在调幅发射模块中，本地振荡电路产生高频载波信号，低频调制信号输入调制器后对载波进行调制，从而生成调幅波。调幅波进入解调电路，与本地振荡产生的同频载波相乘，经低通滤波器滤除高频成分后，可提取出低频调制信号。调幅接收模块的工作原理类似，本地振荡电路输出载波信号，低频调制信号进入解调电路，与载波相乘并经低通滤波器处理后，同样能够恢复出低频调制信号。 在设计过程中，Multisim 10.0 软件发挥了重要作用。其操作界面类似实验工作台，具备元器件箱、仪器库以及各种仿真分析命令。软件中的测试仪器和部分元器件外形与实物相似，操作方式也较为接近，易于学习和使用。通过此次课程设计，我们巩固了高频电子线路的知识，许多之前理解模糊的内容在不断探索中得以清晰，也让我们从应用层面更深入地理解了这门课程。 在设计过程中，我们遇到了诸多问题和困难，但通过不懈的探索和实践，最终成功完成了调幅发射与接收系统的设计。这次课程设计不仅让我们深刻体会到设计的重要性和挑战性，还进一步加深了对高频电子线路原理和应用的理解，同时也提升了我们的设计与实践能力。这是一次宝贵的学习经历，使我们对高频电子线路的原理和应用有了更透彻的把握，也为后续的学习和实践奠定了坚实基础。 涉及的知识点包括：调幅发射与接收系统的设计与实现、Multisim 10.0 软件的使用及仿真模拟、高频电子线路的原理与应用、调制与解调电路的设计与实现、低通滤波器电路的设计与实现以及本地振荡电路和乘法器的设计与实现。相关资源有：Multisim 10.0 软件、高频电子线路课程设计资料、调幅发射与接收系统设计指导

基于ppo的路径规划_ppo_path_planning

本项目是基于JavaEE技术栈，采用SSM（Spring+SpringMVC+MyBatis）框架开发的企业人事管理信息系统，旨在实现企业人力资源管理的数字化与自动化。系统通过MySQL数据库存储员工信息、考勤记录、薪资数据等，提供用户友好的界面和高效的数据处理能力。主要功能包括员工信息管理、考勤管理、薪资计算、权限控制以及报表生成等，支持多角色操作，满足不同部门的管理需求。项目采用模块化设计，便于扩展和维护，同时注重代码规范与安全性，确保数据传输与存储的可靠性。通过该系统，企业能够优化人力资源配置，提升管理效率，降低运营成本。毕设项目源码常年开发定制更新，希望对需要的同学有帮助。

内容概要：本文研究基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划，旨在通过深度强化学习技术优化多无人机在复杂环境下的飞行路径，以提升边缘计算网络的服务效率与资源利用率。文中结合Matlab代码实现，详细探讨了多无人机协同工作的路径规划模型，涵盖任务分配、避障、能耗优化等关键问题，有效支持边缘计算场景下的低延迟、高可靠通信需求。; 适合人群：具备一定编程基础和无人机、边缘计算或强化学习背景的科研人员及研究生；适用于从事智能优化、路径规划或网络资源调度相关方向的研究者。; 【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现） 使用场景及目标：①解决多无人机在动态环境中高效执行边缘计算任务的路径规划问题；②探索深度强化学习在复杂多智能体系统协同控制中的实际应用；③为边缘计算网络提供低延迟、高稳定性的无人机辅助通信方案。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码进行实践，重点关注算法模型的设计思路与仿真实验设置，深入理解深度强化学习在路径规划中的训练机制与优化策略。

内容概要：本文介绍了一个基于 PostgreSQL 和 pgvector 扩展构建的学术热点 RAG 数据仓完整 SQL 开发案例，实现“关键词×语义”混合检索功能。通过创建论文元数据与嵌入向量一体化存储的数据表，结合倒排索引、trgm 关键词匹配和向量相似度计算，支持混合搜索、主题过滤、时间筛选、去重、结果重排等典型应用场景，并提供从环境搭建、数据建模、索引导入到多种查询需求的全流程 SQL 实现。; 适合人群：具备一定数据库和 SQL 基础，从事 AI、信息检索、知识库系统开发的研发人员或数据工程师，尤其是关注 RAG、向量检索与混合搜索技术的从业者； 使用场景及目标：① 构建支持语义与关键词融合检索的学术知识库或企业内部知识系统；② 学习如何在传统关系型数据库中集成向量检索能力；③ 掌握基于 PostgreSQL 的混合索引优化、去重聚类与结果重排序技术； 阅读建议：建议结合实际业务需求修改并扩展本文提供的 SQL 脚本，重点关注索引配置、权重融合策略与生产环境维护技巧，同时可延伸至 Python 批量导入与评测系统的构建，形成端到端解决方案。