汇川MD500全C最新版源码解析：核心开放、可移植与二次开发，新增制动电阻检测电路，疑似软件平台升级为ARM，增加专机功能宏和以太网通讯探索。,汇川md500md500e全C最新版源程序，核心全开放，可移植可二次开发，驱动板和380差不多 去年之前的500比380改动不大，增加了制动电阻检测电路去掉过压电路。 其他的基本没变。 最新的MD500我怀疑软件平台改成ARM了，增加了很多专机功能宏和以太网通讯，最新的500机器我也没见过。 ,MD500; MD500E; 核心全开放; 可移植; 二次开发; 驱动板; 制动电阻检测; 专机功能宏; 以太网通讯。,"汇川MD500系列全C版源程序解析：核心开放，可移植二次开发，新增制动电阻检测与以太网通讯"

增加类“新正则表达式” 增加“新json类”，功能正在增加中…… 增加“脚本组件” 修复：对象传递的BUG 枚举元素的BUG 增加例子：APIHOOK和正则表达式测试.e —————————————更新内容（全）—————————————— 2018-2-25: 超级用户_跨框架填表1.1.1.1发布 命令内容： 类：“超级用户_跨框架填表” 公开命令：1、“内部_万用取对象”，填写属性名和值以及跳过次数便可取对象（跨全部框架） 2、公开以“文本框_”，“元素_”，“网页_”，“按钮_”，“span_”，“DIV_”，“ULLI_”，“链接_”，“单选框_”，“复选 框_”开头的10个小类命令。 ——————这——————里——————是——————分——————割——————线—————— 2018-2-26： 超级用户_跨框架填表1.2.2.1 更新内容：增加以“高级按钮_”、“组合框_”和“多行文本框_”开头的3个小类命令。 包括命令： “高级按钮_取对象”，取指定【高级按钮】对象 “高级按钮_枚举”，枚举【高级按钮】对象和所在框架 “高级按钮_取属性值”，执行【高级按钮】对象的属性值，失败返回空文本 “高级按钮_写属性值”，执行【高级按钮】对象的命令写属性值 “高级按钮_取ID”，取【高级按钮】的ID，失败返回空文本 “高级按钮_单击”，单击【高级按钮】，失败保护假 “高级按钮_取标题”，取【高级按钮】的标题，失败返回空文本 “高级按钮_取名称”，取【高级按钮】的名称，失败返回空文本 “高级按钮_取数量”，取【高级按钮】的数量 “高级按钮_取标识”，成功返回高级按钮的标识，失败返回“0” “高级按钮_取引用代码”，取【高级按钮】的取引用代码，失败返回空文本 “高级按钮_置焦点”，让指定的【高级按钮】拥有焦点 “高级按钮_置状态”，修改【高级按钮】的可视状态，成功返回真，失败返回假。 “多行文本框_取对象”，取指定【多行文本框】对象 “多行文本框_枚举”，枚举【多行文本框】对象和所在框架 “多行文本框_取属性值”，执行【多行文本框】对象的属性值，失败返回空文本 “多行文本框_写属性值”，执行【多行文本框】对象的命令写属性值 “多行文本框_取ID”，取【多行文本框】的ID，失败返回空文本 “多行文本框_写内容”，向【多行文本框】写内容，失败保护假 “多行文本框_取内容”，取【多行文本框】的内容，失败返回空文本 “多行文本框_取名称”，取【多行文本框】的名称，失败返回空文本 “多行文本框_取数量”，取【多行文本框】的数量 “多行文本框_取标识”，成功返回多行文本框的标识，失败返回“0” “多行文本框_取引用代码”，取【多行文本框】的取引用代码，失败返回空文本 “多行文本框_置焦点”，让指定的【多行文本框】拥有焦点 “多行文本框_置状态”，修改【多行文本框】的可视状态，成功返回真，失败返回假。 “组合框_枚举”，枚举【组合框】对象和所在框架 “组合框_取对象”，取指定【组合框】对象 “组合框_枚举项目”，枚举指定组合框的项目文本和项目值，成功返回项目数。 “组合框_置焦点”，让指定的【组合框】拥有焦点 “组合框_置状态”，修改【组合框】的可视状态，成功返回真，失败返回假。 “组合框_取属性值”，执行组合框对象的属性值，失败返回空文本 “组合框_写属性值”，执行组合框对象的命令写属性值 “组合框_置现行选中项2”，按标识修改指定【组合框】的现行选中项，失败返回假 “组合框_置现行选中项1”，提供【组合框】对象，置现行选中项。 “组合框_置项目数值”，修改【组合框】指定项目数值 “组合框_置项目文本”，修改【组合框】指定项目文本 “组合框_取数量”，取【组合框】的数量 “组合框_取标识”，成功返回组合框的标识，失败返回“0” “组合框_取现行选中项”，取【组合框】取现行选中项 “组合框_取项目数值”，取【组合框】指定项目数值 “组合框_取项目文本”，取【组合框】指定项目文本 “组合框_取项目数2”，取指定【组合框】的项目数，失败返回0 “组合框_取项目数1”，取指定【组合框】的项目数，失败返回0 “组合框_取引用代码”，取【组合框】的取引用代码，失败返回空文本 ——————这——————里——————是——————分——————割——————线—————— 2018-3-1 超级用户_跨框架填表1.3.2.1 修复崩溃BUG，本程序由模块升级为支持库！ ——————这——————里——————是——————分——————割——————线—————— 2018-3-2 超级用户_跨框架填表1.3.3.1 增加以“元素_事件_”，“网页_”开头的共135个库定义常量 增加命令“网页_坐标取元素Ex”，通过坐标取得网页的元素。 增加命令

更新版本，增加点选和拖拽滚东效果

在现代制造业中，螺纹量规作为一种精密测量工具，对于确保螺纹加工的精度和互换性起到了关键作用。随着科技的发展和软件工程的进步，传统的螺纹量规设计方法逐渐被计算机辅助设计（CAD）系统所取代。这些系统通过算法和图形界面，为工程师们提供了一个更加直观、便捷的设计环境，不仅提高了设计效率，还减少了人为错误。 此次增加的普通螺纹量规计算结果保存功能，是这类软件系统发展中的一次小幅但具有实际意义的升级。通过该功能，用户在完成螺纹量规的设计计算后，可以将结果保存下来，便于后续的查阅和调用。这样的改进对于设计师而言是十分有用的，因为在进行设计时常常需要反复对比不同方案的结果，或者需要将设计结果提交给其他同事或客户进行审阅。保存功能可以大大提升工作效率，减少重复劳动。 小版本更新的概念在软件开发中十分常见，它指的是对原有软件进行一些小的改进或修复，这些改进虽然不足以构成全新版本的发布，但对于用户体验的提升却有积极意义。在本例中，除了增加计算结果保存的功能外，开发团队还修正了一些不影响计算结果的错误。虽然这些错误可能不会影响软件的正常使用，但它们的存在可能会造成用户的疑惑，甚至可能在某些情况下引发问题。因此，及时修正这些小错误，一方面展示了开发团队对产品质量的负责任态度，另一方面也维护了用户的利益，提高了软件的可靠性和用户满意度。 说到标签“螺纹量规 辅助设计”，它清晰地向用户表明了软件的核心功能和使用场景。螺纹量规辅助设计软件的出现，极大地简化了螺纹量规的设计流程，使得原本复杂的计算和设计工作变得简单化和规范化。这类软件不仅可以帮助设计师快速得出精确的设计结果，还能提供详尽的设计参数，让设计师有更多的时间专注于产品的创新和改进，而不是花费大量时间在繁琐的计算上。 至于文件名称“lg(sqlite版).exe”，它暗示了该软件可能采用SQLite作为其数据库管理系统。SQLite是一款轻量级的数据库系统，它不需要一个单独的服务器进程或系统来运行，而是可以直接嵌入到应用程序中，非常适合用于小型应用程序或者轻量级的项目。将SQLite用于螺纹量规辅助设计软件中，可以有效地管理设计数据和计算结果，提供快速且稳定的性能表现。 此次更新是对螺纹量规辅助设计软件的完善和优化，虽然改进的点相对较小，但正是一系列这样的小步骤，逐步推动了软件的成熟和行业的进步。该更新通过增加保存功能和修正小错误，既提升了用户体验，又保障了软件的稳定运行，对于提升螺纹量规设计工作的效率和质量具有重要作用。

《51单片机在十字路口交通灯控制中的应用及扩展功能实现》 51单片机，全称Intel 8051，是微控制器领域广泛应用的一种型号，以其结构简单、性能稳定、易于编程而受到青睐。在这个十字路口交通灯课设中，51单片机被用来实现交通信号灯的智能化控制，包括基本的红绿黄三色灯交替工作，以及额外增加的夜间模式和禁止通行模型。 我们要理解51单片机的基本工作原理。51单片机拥有一个8位CPU，4KB的内部ROM用于存储程序，128B的RAM用于数据处理，还有多个并行和串行接口，可以连接各种外围设备。在这个项目中，51单片机通过I/O端口控制交通灯的状态，根据预设的时间序列切换红绿黄三色灯。 Proteus是电子设计自动化软件，它提供了硬件电路仿真和嵌入式系统模拟的功能。在这个课设中，Proteus被用来进行51单片机控制的交通灯系统的虚拟原型测试。通过Proteus，学生可以直观地看到电路的工作情况，检查代码的正确性，无需实际搭建硬件即可完成调试。 Keil C51是专门针对51系列单片机的C语言编译器，支持高级语言编程，使得程序更易读、易维护。在这个项目中，学生需要编写C51程序来控制51单片机，定义交通灯状态的变化逻辑，包括基本的定时器设置和中断服务函数，以及特殊功能键的响应处理。 夜间模式是在常规交通灯模式基础上的扩展，考虑到夜间道路光线较暗，可能需要调整交通灯的亮度或者延长某些颜色灯的显示时间，以提高行车安全。这需要在程序中增加对时间和环境光线的判断，并相应调整灯的控制逻辑。 禁止通行模型可能是为了配合特殊情况进行，如道路维修、事故处理等，此时所有方向的交通灯都将显示为红色，禁止所有车辆和行人通过。这需要在程序中设定特定的触发条件，一旦满足，交通灯将进入禁止通行模式。 此外，课设还包括了答辩所需的PPT和课设报告。PPT应清晰阐述项目的背景、目标、设计思路、实现方法和实验结果，展示项目的关键技术和创新点。课设报告则需要详细记录设计过程、遇到的问题及解决方案，提供完整的程序代码和电路图，以便于评估和学习。 这个基于51单片机的十字路口交通灯课设，不仅锻炼了学生对单片机硬件控制和程序设计的能力，还涵盖了系统扩展和优化的实践，对于理解和掌握单片机应用有极大的帮助。通过这个项目，学生能够深入理解单片机在实际工程中的应用，提升其问题解决和创新能力。

该方法仅支持挖出凸多边形。想要挖凹多边形，需要把凹多边形分拆成多个凸多边形分别进行开挖。此份代码是在cesium1.74基础上修改而来的，对于cesium1.100以后的版本需要将补丁里面的texture2D换成texture，shader语法原因。 请不要直接用补丁文件替换原来的文件，请按本文标明的行数替换官方版本的文件，以下是各个文件需要替换的行号，具体替换的位置请看https://mp.weixin.qq.com/s/8g5ndc9kqy7OXiwtGS4kVg

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在Windows操作系统中，右键菜单是用户访问常用功能和快捷操作的重要途径。通过修改注册表，我们可以自定义右键菜单，增加或删除特定的选项。本文将详细解释如何使用提供的`add_cmd.reg`和`remove_cmd.reg`这两个注册表文件来实现这个功能。 让我们了解注册表的作用。注册表是Windows系统中的核心数据库，存储了系统和应用程序的配置信息。`regedit`是Windows自带的注册表编辑器，通过它我们可以查看、修改和管理注册表键值。使用注册表编辑器需谨慎，因为错误的操作可能导致系统不稳定甚至崩溃。 `add_cmd.reg`文件是用来增加右键菜单选项的。当你双击这个文件并确认导入时，它会将预设的注册表项添加到系统中。具体来说，它会在以下路径创建或修改键值： ``` HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell HKEY_CLASSES_ROOT\Drive\shell HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell ``` 这些键值对应着桌面、文件夹空白处、文件夹和所有文件类型的右键菜单。新增的注册表项会让“命令提示符”（CMD）出现在右键菜单中，方便用户快速打开命令行界面执行相关操作。 相反，`remove_cmd.reg`文件则是用于移除之前添加的“命令提示符”右键菜单选项。它会删除上述路径下的相应键值，以恢复右键菜单的原始状态。如果你发现自己不再需要这个功能，或者想清除因误操作添加的其他不必要项目，可以使用这个文件。 在操作注册表文件时，有几点需要注意： 1. **备份**：在修改注册表前，最好先备份重要数据，并创建注册表的系统还原点，以防万一出现问题可以恢复。 2. **权限**：修改注册表需要管理员权限，确保以管理员身份运行`regedit`。 3. **理解操作**：在导入注册表文件之前，理解文件的内容和可能带来的影响，避免导入不兼容或恶意的注册表项。 4. **谨慎操作**：不建议随意修改其他注册表项，除非你清楚它们的作用。 通过`add_cmd.reg`和`remove_cmd.reg`这两个注册表文件，我们可以方便地自定义Windows的右键菜单，提高工作效率。然而，这种操作需要一定的计算机知识，否则可能会导致不必要的问题。因此，在进行此类操作时，务必遵循安全准则并谨慎行事。

在本篇中，我们将探讨如何为Grafana增添更多风格的主题，以提升其视觉效果和用户体验。Grafana作为一个流行的开源监控和分析工具，其默认仅提供两种主题：深黑色（Dark）和亮白色（Light）。然而，通过社区插件和自定义CSS，我们可以将其外观扩展到更多样式。 我们需要创建一个目录来存储下载的主题CSS文件。在Linux系统中，可以在Grafana的公共目录下创建一个名为`themes`的文件夹，例如： ```bash # mkdir /usr/share/grafana/public/themes/ # cd /usr/share/grafana/public/themes/ ``` 接下来，我们从gilbN的GitHub项目`theme.park`中下载不同主题的CSS文件。你可以选择一种或全部下载。这里列出了几种主题：Aquamarine、Hotline、Dark、Plex和Space-gray。你可以使用`wget`命令逐个下载，或者用一个`for`循环一次性下载所有主题： ```bash # for f in aquamarine.css hotline.css dark.css plex.css space-gray.css; do wget https://gilbn.github.io/theme.park/CSS/themes/grafana/$f; done ``` 除了CSS文件，你还可以选择一个背景图片，例如： ```bash # wget https://images.unsplash.com/photo-1524334228333-0f6db392f8a1 ``` 安装完CSS文件后，我们需要安装Grafana的社区插件“Boom Theme”来支持这些主题。可以通过Grafana的命令行接口（CLI）来安装： ```bash # grafana-cli plugins install yesoreyeram-boomtheme-panel ``` 安装完成后，重启Grafana服务以使更改生效： ```bash # systemctl restart grafana-server ``` 现在，在Grafana的仪表板（Dashboard）中，你可以选择应用新下载的主题。例如，要使用Aquamarine主题，可以在URL中添加指向CSS文件的链接，如： ``` http://IP:3000/public/themes/aquamarine.css ``` 在Grafana的设置中，可以找到“Boom Theme”插件，它提供了多种预设主题供你选择。在“Theme Name”下拉菜单中，选择你之前下载并添加的主题，例如“Aquamarine”，然后将它设为默认主题。 在Grafana的可视化面板（Panel）中，每个组件都可以独立设置主题。例如，你可以在“Theme”选项中选择“Boom Theme”，然后在“Base Theme”下拉列表中选择你所喜欢的特定主题，如“Default Theme”、“Night Theme”等。 通过这种方式，你可以根据个人喜好或团队需求，为Grafana定制多样化的主题，使其更加个性化且易于长时间查看，从而提高工作效率。记住，每次更改主题或安装插件后，都需要确保Grafana服务已重新启动，以便正确加载新的配置。

在IT行业中，C#是一种广泛使用的编程语言，尤其在开发Windows应用程序、游戏、Web应用以及企业级软件解决方案中。本文将深入探讨标题和描述中提到的“C#通用框架源码”、“机器人”、“流程框架”和“多任务流程”，以及与之相关的“Halcon”机器视觉算法。 C#通用框架源码是指使用C#编写的一套可复用的代码库，它包含了多种常用功能和模块，开发者可以基于这些源码快速构建自己的项目，减少重复工作，提高开发效率。这类框架通常遵循良好的设计模式和最佳实践，确保代码的可读性、可维护性和扩展性。 “机器人”在这里可能指的是自动化程序，尤其是那些能够执行预定任务或响应特定输入的软件机器人。在C#中，可以利用.NET Framework或.NET Core提供的各种库来实现自动化，例如Windows Forms或WPF用于创建用户界面，而Task或者多线程技术可用于实现并行处理和异步操作。 “流程框架”是用于管理一系列步骤或任务的结构，它可以是业务流程管理（BPM）系统的一部分，也可以是自定义的流程控制结构。在C#中，可以使用状态机、工作流服务（Workflow Foundation）或者自定义类来实现流程控制，让程序根据不同的条件和事件来执行不同的任务序列。 “多任务流程”是指在单个进程中同时执行多个任务的能力。在C#中，可以通过多线程或多进程实现并发执行，或者使用异步编程模型（如async/await关键字）来实现非阻塞I/O操作，从而实现高并发性能。 至于“Halcon”机器视觉算法，这是一款知名的机器视觉软件，由德国MVTec公司开发。Halcon提供了一整套图像处理函数，包括形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、光学字符识别（OCR）等，广泛应用于工业自动化、质量检测等领域。在C#中，可以通过Halcon的.NET接口与Halcon库进行交互，实现对图像数据的处理和分析。 这个压缩包可能包含了一个基于C#的通用框架，该框架集成了机器人自动化功能、流程控制机制以及多任务处理能力，并且利用了Halcon机器视觉库来实现特定的图像处理任务。对于有C#和Halcon基础的开发者来说，这是一个很好的学习资源，可以加速他们的技能提升和项目开发进度。通过理解和应用这些概念，开发者可以构建更强大、更灵活的自动化系统，适应各种复杂的业务需求。