针对当前麦克风位置估计方法出现较少且只对平面的麦克风阵列进行位置估计的问题，提出了一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法。该方法将四个声源按照正四面体形式排列，在利用其对称性保证定位全向性的同时，根据时延估计的测距方法计算麦克风与各个声源之间的距离，之后根据几何关系确定麦克风位置坐标，实现在线的基于声源阵列的空间麦克风位置估计。通过进行MATLAB仿真实验，验证了该方法的可行性和有效性。