本课程演示使用 UM 软件进行多体系统建模和仿真的基本流程。通过本课程的学习，读者将学会如何新建模型、创建几何、刚体和铰，以及如何通过数值仿真计算获得动力学模型的各种特性曲线。
2021-08-30 17:10:24
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多体运动学软件，例如Adams和Recurdyn的矩形间歇运动加速度驱动代码。对应运动为旋转90°，停歇，回转90°，停歇。
2021-08-22 18:06:51
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