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基于嫦娥二号伽玛谱的月表U元素分布，李晓丽，葛良全，为从嫦娥二号伽玛射线谱仪（CE2-GRS）探测数据获取月表U元素的分布特征，通过对CE2-GRS的结构、性能指标及CE2-GRS能谱数据特点进行分析�

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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略，焦剑，任嘉伟，本文主要研究如何实现在月球表面指定区域内精确的软着陆。在满足软着陆过程中六个阶段关键点所处的状态，并且着陆过程能耗最少的

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 问题: 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题： （1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小 与方向。 （2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。 （3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非 线性规划方法来求解该最优控制问题。 首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有 限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及 横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化 问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。为了降低共轭变量 初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替 了共轭变量初值。 实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆,并且比 传统的打靶法减少了 2.1%的燃料消耗,其软着陆过程分为六个阶段。要保证准确 地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道设计与控制策略的设计， 因此用数学建模方法研究解决嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略具有重要意 义。

2014年全国大学生数学建模A题，有关嫦娥三号登月软着陆的文章，对题目有详细的描述。

具体描述出嫦娥三号卫星的着陆过程，进行数学建模比赛，提供相关信息