本设计以 STM32F407 芯片和编码电机为核心制作小车，通过 OPENMV摄像头识别病房号，将数据发送给 NVIDIA 控制装置。NVIDIA 与 STM32之间使用串口通信进行数据传输。小车 1 通过蓝牙通信模块发送给小车2 行走指令，通过矢量合成算法来处理并计算得出小车各个轮胎所需求的转速，再由 PID 算法控制 PWM 的占空比，从而调整转速，实现小车的转向与前进。灰度传感器用于寻迹，OLED 屏可显示药房号。全国大学生电子设计大赛对每一位参赛者来说既是机遇，又是挑战。电赛对我们来说是一次重要的机遇，平时的不断学习，赛前的不断训练，从知识、技术的未知，到知识、技术的浅识，再到对知识、技术的理解，每一步都见证了我们对于电子设计大赛孜孜不倦地向往。与此同时，电赛对我们来说又是挑战。面对全新的赛题，对于问题的解决，我们团队合理分工，发挥各自优势，加快赛题的解答进度，极大考验团队合作和个人能力。通过电赛，我们的机械结构搭建，电路设计调试，软件编写，算法设计，软件仿真测试等各项技术能力得到了显著的提高。

学习STM32总结的单片机（msp430,c8051等）一般学习方法 TIMER_Init()初始化程序：配置系统时钟，使能开关，装载值等配置寄存器 TIMER_IRQ()中断程序入口：当定时器记到规定的时间时，直接跳到中断入口程序操作。

GD32学习笔记第三章：PWM控制LED，包含了第三章全部内容

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通过串口通信控制LED灯的颜色和状态。也可改为控制其他，类似Modbus协议。

我自己配的个人学习记录,随意就好用的包的4.7.7的

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库 中文版-This manual describes the ARM-based 32-bit microcontrollers STM32F101xx and STM32F103xx Chinese version of the firmware library