-MATLAB_北京理工大学数值分析《数值计算方法》丁丽娟-数值实验作业（MATLAB）和课后作业.zip

本实验报告的目的是让学生了解 Linux 环境下的软件安装配置，包括本地安装和网络安装两种方式。通过实验，学生将掌握 Linux 字符界面中的安装和卸载软件的方法，并了解 Linux 下软件安装的不同方式。 知识点一： Linux 软件安装的不同方式 * 本地安装方式：需要拷贝安装包文件到安装主机上，进行安装。 * 网络安装方式：通过包管理器，自动下载互联网上的安装包文件，进行安装。 知识点二： Linux 字符界面中的安装和卸载软件的方法 * 使用安装工具，查询 Linux 中安装的软件。 * 能够在 Linux 图形界面安装 tar.gz 包。 * 使用远程方式安装相关软件包。 知识点三：使用 yum 管理软件包 * yum 是一个基于 RPM 的包管理器，可以在线下载并安装 rpm 包，能更新系统。 * yum 命令在安装软件时如果碰到了依赖性的问题，yum 会去主动尝试解决依赖性，如果解决不了才会反馈给用户。 * yum 是在 rpm 的基础上建立的一个工具，在配置好 yum 源之后很多功能比 rpm 命令更强大，更方便。 知识点四：安装和卸载 tar.gz 包 * 安装 tar.gz 包：解压 tar.gz 包，使用 ./configure 命令来编译文本，将软件安装到指定目录下。 * 卸载 tar.gz 包：使用 make uninstall 命令来删除安装的软件。 知识点五：使用 RPM 管理软件包 * RPM 是一个包管理器，能够安装、卸载和查询软件包。 * RPM 可以查询包安装后相关信息。 知识点六： Linux 客户端的安装 * 安装 Linuxer 客户端：配置安装源为本地目录和更新元数据缓存，安装 python3-pip 和更新 pip3 到最新版本，安装 jupyter notebook 和插件 bash kernel，安装 wput 工具。 * 启动 Linuxer 客户端软件（linuxer.bash），进行实验指导书查看。

在1.5版本之前 1. callback : function({time, price}) 每当十字线位置改变时，图表库将会调用回调函数。 图表动作 setVisibleRange(range, callback) 1. range : object, {from to} i. from , to : unix timestamps, UTC 2. callback : function() . 图表库会调用回调在viewport(视口)设置完成时。 强制图表调整其参数 (scroll, scale) 使选定的时间段适合视口。 今后将必须设置 from 或 to 。此方法也引入在 1.2 版本。 setSymbol(symbol, callback) 1. symbol : string 2. callback : function() 使图表更改商品。 新商品的数据到达后调用回调。 setResolution(resolution, callback) 4-4、图表方法 67

1．掌握安装SDK软件包、Eclipse软件、EditPlus编辑软件的方法。 2．掌握设置程序运行环境的方法。 3．掌握编写与运行程序的方法。 4．理解面向对象的编程思想。 1．继续熟悉Eclipse的使用并尝试编写一个简单的Applet程序。 2．学习并参考程序结构进行Applet代码编写。 1、用while循环语句，计算1--200之间的所有3的倍数之和。 2、利用switch语句实现判断某年的某个月份有几天的程序。  3、通过循环，判断100-999之间所有的数字，符合水仙花数条件的数字。 4、已知 XYZ + YZZ = 532，其中X、Y和Z为数字，编程求出X、Y和Z的值。  5、编程实现“百钱买百鸡”问题。 6、一个整数的各位数字之和能被9整除，则该数也能被9整除。验证这个定理的正确性。 1. 通过编写程序学习抽象类、继承和接口的概念，并在实现过程中总结体会。 2. 通过观察提供的程序，学习成员变量的继承与隐藏，方法的覆盖与重载。 1. 学习使用GUI设计实现一个简单的计算器2. 学习使用BorderLayout布局嵌套和Gridlayout布局3. 学习制作jar包

Server1模拟服务器作为终端设备 Core_01和Core_02组成M-LAG系统，作为Server1的网关，同时开启VRRP Out_Vsr01上联互联网出口，旁挂防火墙，下联Core1和Core02 F1090_6作为安全设备对内外网进行访问控制，所有出口流量都需要进入防火墙进行绕行 在当前的网络技术领域，路由、交换以及防火墙的配置与管理是网络工程师必须精通的核心技能。随着网络技术的快速发展，特别是云计算、数据中心、企业网络架构的复杂化，掌握更为高级和综合性的网络技术成为了网络专业人员在职场竞争中的关键。在本篇内容中，我们将详细探讨路由交换防火墙综合模拟实验中涉及到的M-LAG、VRRP、PBR、OSPF等技术点。 M-LAG（Multi-chassis Link Aggregation Group）即多设备链路聚合组，是一种允许两台交换机设备虚拟为一台逻辑设备的技术。这种技术可以提高网络的稳定性和可靠性，当一个设备出现故障时，另一台可以立即接管，保证网络的连续性。在本实验中，Core_01和Core_02组成M-LAG系统，共同作为Server1的网关，提供了高可用性的网络接入点。 VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）虚拟路由器冗余协议，用于提高网络中关键设备的可靠性。当网络中的主路由器发生故障时，VRRP可以迅速切换到备份路由器，保障网络流量的正常传输。在实验设计中，M-LAG系统开启了VRRP功能，进一步增强了网络的健壮性和容错能力。 PBR（Policy-Based Routing）基于策略的路由，是一种高级路由技术，允许网络管理员根据用户定义的策略来决定数据包的路径。与传统的路由选择不同，PBR可以根据数据包的源地址、目的地址、协议类型等多种参数来决定路由策略，这为网络流量的管理和分配提供了更高的灵活性和控制力。在实验中，PBR的使用为网络流量管理提供了更为精细的控制。 OSPF（Open Shortest Path First）开放最短路径优先协议，是一种内部网关协议（IGP），用于在单一自治系统内部进行路由信息的交换。OSPF通过使用链路状态路由算法，可以快速适应网络变化，计算出最优的网络路径，并且能够在网络规模较大时依然保持良好的性能。实验中使用OSPF协议，说明了如何在复杂的网络环境中实现高效和动态的路由选择。 在这个综合模拟实验中，我们还涉及到了网络出口流量的管理。Out_Vsr01作为上联互联网出口，其下联Core1和Core02，而旁挂的防火墙F1090_6对内外网进行访问控制，确保所有出口流量都经过防火墙的严格检查。这种配置不仅能够保护内部网络不受外部攻击，还可以控制内部用户访问外部资源的权限，保证网络的安全性和合规性。 本综合模拟实验包含了诸多核心网络技术，如M-LAG、VRRP、PBR以及OSPF，这些都是网络专业人员在搭建高效、稳定、安全网络时必不可少的技术工具。此外，实验中的配置还涉及到了防火墙的使用和流量管理，这些对于实现企业级的网络安全防护和流量控制都有着重要的意义。通过这样的模拟实验，不仅可以加深对网络技术的理解，还能在实际工作中提高解决问题的能力。

**EDA技术：电子设计自动化** EDA，全称Electronic Design Automation，是电子设计自动化技术的缩写，它在现代集成电路设计和PCB（印刷电路板）设计中起着至关重要的作用。EDA工具集成了计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）、计算机辅助制造（CAM）和计算机辅助测试（CAT）等多个领域的技术，为工程师提供了从概念到最终产品的完整设计流程支持。 **Cadence：业界领先的EDA软件** Cadence是全球领先的EDA软件供应商，提供全面的硬件、软件和系统级解决方案，涵盖了IC设计、验证、封装、PCB设计以及系统级集成等各个环节。Cadence工具以其高效、精确和易用性而备受赞誉，广泛应用于半导体、通信、计算机、消费电子等行业。 **新手入门：Cadence开发实验** 对于初学者而言，使用Cadence开发软件可能会显得有些复杂，但通过系统的学习和实践，可以快速上手。以下是一些关键知识点： 1. **界面熟悉**：理解Cadence的用户界面至关重要，包括菜单栏、工具栏、工作区和各种视图。 2. **电路原理图设计**：学习绘制电路原理图，掌握元件库的使用，添加、修改和删除元器件，以及布线规则的设置。 3. **SPICE仿真**：了解如何使用Cadence进行电路仿真，通过SPICE（Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis）模型进行性能评估。 4. **PCB布局与布线**：学习PCB设计的基本步骤，包括定义板层、放置元件、布线、规则检查和优化。 5. **版图设计**：对于IC设计，需要掌握如何使用Cadence进行版图设计，包括版图规划、单元布局、互连设计和DRC/LVS验证。 6. **信号完整性分析**：学习如何分析高速数字设计的信号完整性问题，确保设计符合时序和电气规范。 7. **协作与数据管理**：了解Cadence的团队合作工具，如Design Collaborator，以及版本控制和数据管理的重要性。 8. **错误调试与优化**：掌握如何识别和解决设计中的问题，进行反复迭代和优化，直到满足设计规格。 **实验指导书的价值** 《EDA技术》实验指导（Cadence部分）这本书将引导读者逐步完成上述各个步骤，通过实际操作来加深理解。书中可能包含详细的步骤说明、实例演示、常见问题解答和技巧分享，帮助新手快速掌握Cadence软件的使用，从而能够独立设计出自己的PCB板。实验部分尤其重要，因为它们提供了实践机会，理论与实践相结合，是提升技能的最佳方式。 对EDA技术的深入理解和熟练应用Cadence软件，是成为一名优秀电子设计师的关键。通过系统学习和不断实践，新手可以逐渐成长为行业专家，为电子产品的创新和发展贡献自己的力量。

NS2仿真实验-多媒体和无线网络通信书中的各章节例子（源代码），完整版本。

电器控制与PLC控制技术实验是电气工程及其自动化专业的重要实践环节，通过该实验的学习，学生可以掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本使用方法与编程技巧。实验主要分为三个部分：PLC基本指令编程练习、定时器/计数器功能实验以及喷泉与舞台灯光的模拟控制实验。 在PLC基本指令编程练习部分，学生首先需要熟悉PLC实验装置以及S7-200系列编程控制器的外部接线方法，并了解编程软件STEP7的编程环境及使用方法。通过编程实现与、或、非等逻辑功能的实验，学生能够掌握PLC编程的基础指令，并通过实验结果观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合预期的逻辑结果。 定时器/计数器功能实验部分旨在让学生掌握定时器和计数器的正确编程方法，并学会如何对PLC的运行进行监控。SIMATIC定时器分为接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。计数器则分为递增计数器（CTU）、递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。学生还需要学会使用编程软件对定时器和计数器进行扩展操作，以适应更大范围的设定值。 喷泉与舞台灯光的模拟控制实验则更进一步，要求学生用PLC来构建控制系统。在喷泉控制实验中，学生需要编写程序来实现喷泉灯光的隔灯闪烁控制，即灯光按一定顺序依次点亮和熄灭。学生需要理解梯形图的逻辑并根据图示输入相应的程序代码，进行调试并运行程序。在舞台灯光控制实验中，学生则需要根据要求编写程序，用PLC实现舞台灯光的模拟控制。 实验报告中还包含实验的I/O分配信息，这有助于学生了解PLC输入输出设备的连接方式。实验过程中的梯形图参考程序和控制语句表是学生理解PLC工作原理和编程逻辑的重要资料。 整个实验过程不仅要求学生熟练掌握PLC的编程，还需要具备一定的逻辑分析能力和问题解决能力。通过实际操作，学生可以将理论知识应用到实践中，加深对电器控制与PLC控制技术的理解，为未来的电气工程设计和自动化控制工作打下坚实的基础。

【实用信号源实验报告】 本实验报告主要围绕信号源的设计与制作展开，旨在培养学生对电子电路设计的理解和实践能力。信号源是电子工程中的基础工具，它可以产生不同类型的电信号，如正弦波和方波，供测试和调试其他电路使用。在本实验中，学生将基于光信息科学与技术的专业背景，利用面包板搭建实验电路，并通过连接示波器观察产生的信号波形。 **1. 实验要求** 实验的核心任务是设计一个能在15V电源电压下工作的信号源，其应具备以下功能： - 可产生20Hz至10kHz的连续可调正弦波信号。 - 正弦波频率稳定度需优于10%，非线性失真系数小于3%。 - 可产生同样频率范围的脉冲波，上升和下降时间不超过1us，平顶斜降不超过5%，脉冲占空比可从2%到98%连续调整。 - 信号源应支持频率预置，并能在600Ω负载下提供3V的输出幅度。 **2. 技术指标和设计思路** 设计时需要考虑电路的频率响应、稳定性、失真度和输出特性。正弦波信号源通常采用振荡器电路，而方波信号源可能需要用到比较器或数字电路。选择合适的元件和参数计算是关键步骤。 **3. 参数计算** 为了满足上述技术指标，需要计算元件的参数，包括电阻、电容和电感等，以确保电路在目标频率范围内正常工作且具有良好的频率稳定性。 **4. 信号发生电路** 正弦波信号发生电路可能选用LC或RC振荡器，通过改变电感或电容值来调整频率。方波信号发生电路则可能采用晶体管或运算放大器配置的比较器。 **5. 放大电路** 放大电路用于提升信号源的输出幅度，确保在负载下仍能保持所需电压水平。可以选择运算放大器作为增益控制单元。 **6. 计数显示电路** 计数显示电路用于设置和显示预置频率，可能需要用到数字逻辑电路，如计数器和译码器，配合显示器件（如LED或LCD）显示当前频率。 **7. 电路测试与问题解决** 在实际操作中，学生会遇到频率调节不准确、失真过大或显示错误等问题，需要通过电路测试和分析来调试和完善电路。 **8. 试验总结** 实验结束后，学生需总结设计过程中的挑战、解决方案以及电路性能，反思设计的优点和不足，为以后的项目积累经验。 **9. 总体电路图** 完成的电路图是实验报告的重要组成部分，它清晰地展示了所有组件的连接方式，有助于理解和复现实验。 本实验旨在训练学生的实际操作技能和理论知识的结合，通过信号源的设计，加深对电子电路设计原理的理解，为后续的光信息科学与技术相关课程奠定基础。通过这样的实验，学生不仅能学习到信号源的基本构造和工作原理，还能锻炼独立解决问题的能力。

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制方法及其在MATLAB中的实现。首先，文章解释了该系统的背景和重要性，接着给出了系统的数学模型，并重点讨论了三种鲁棒控制器设计方法：次最优控制、Loopshaping 和 μ综合dk迭代设计。每种方法都进行了详细的步骤讲解，并对闭环系统的鲁棒稳定性和性能进行了全面分析。最后，文章展示了如何利用MATLAB的鲁棒控制工具箱来进行系统建模、性能分析、控制器设计和仿真。 适合人群：机械工程专业学生、控制理论研究人员、自动化工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解二阶机械系统鲁棒控制原理的研究人员和工程师，旨在提升他们在面对复杂模型扰动时设计稳定控制系统的能力。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际操作指导，使读者能够在实践中更好地掌握鲁棒控制的方法和技术。